tài liệu giản đồ bode
7-Khao sat gian do BODE,Nyqist,Nichols (24).doc
Ngày tải lên :
24/08/2012, 13:51
... subplot(121)
» bode( h)
» subplot(222)
» bode( h)
» subplot(224)
» bode( h)
Keát quaû:
Trang 10
Vietebooks Nguyễn Hồng Cương
VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols
LÝ THUYẾT:
Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị ... G(jω) (2.22)
Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23)
Giản đồ Bode của các khâu cơ bản:
* Khâu khuếch đại:
Hàm truyền đạt G(s) = K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song ... tích phân:
Hàm truyền đạt G(s) =
s
K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK – 20lgω
* Khâu bậc 2:
Hàm truyền đạt G(s) =
22
2
2
nn
n
ss
ωεω
ω
++
Giản đồ Bode L(ω) = -20lg
( )
222
2
22
41 tt
ωεω
+−
...
- 24
- 2.8K
- 0
7-Khao sat gian do BODE,Nyqist,Nichols.doc
Ngày tải lên :
24/08/2012, 13:51
... 0];
» bode( num,den)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols
LÝ THUYẾT:
Giản đồ Bode gồm hai đồ ... G(jω) (2.22)
Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23)
Giản đồ Bode của các khâu cơ bản:
* Khâu khuếch đại:
Hàm truyền đạt G(s) = K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song ... tích phân:
Hàm truyền đạt G(s) =
s
K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK – 20lgω
* Khâu bậc 2:
Hàm truyền đạt G(s) =
22
2
2
nn
n
ss
ωεω
ω
++
Giản đồ Bode L(ω) = -20lg
( )
222
2
22
41 tt
ωεω
+−
...
- 24
- 1K
- 0
Khảo sát vẽ giản đồ BODE
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:46
... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
VẼ GIẢN ĐỒ BODE, NyQuist, Nichols
LÝ THUYẾT:
Giản đồ Bode gồm hai đồ thị: Đồ thị logarith biên độ của hàm truyền và góc
pha theo logarith ... G(jω) (2.22)
Pha : ϕ = G(jω) (hay arg G(jω)) (2.23)
Giản đồ Bode của các khâu cơ bản:
* Khâu khuếch đại:
Hàm truyền đạt G(s) = K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK là 1 đường thẳng song ... tích phân:
Hàm truyền đạt G(s) =
s
K
Giản đồ Bode L(ω) = 20 lgM(ω) = 20 lgK – 20lgω
* Khâu bậc 2:
Hàm truyền đạt G(s) =
22
2
2
nn
n
ss
ωεω
ω
++
Giản đồ Bode L(ω) = -20lg
( )
222
2
22
41 tt
ωεω
+−
...
- 24
- 12K
- 16
Tài liệu câu đố toán học
Ngày tải lên :
23/11/2013, 06:11
... cả thảy ba xu
Nửa đường đói bụng mới lo
Mua ba cái bánh ăn cho đỡ lòng.
Khốn thay khó nỗi chia đồng
Hai cha chẵn bánh với cùng hai con
Xin anh thử tính cho ngon
Chia ra giùm hộ, cho còn được...
- 4
- 451
- 2
Tài liệu Quy đồng mẫu số các phân số
Ngày tải lên :
25/11/2013, 22:12
... , trong đó = và = , gọi
là quy đồng mẫu số hai phân số; 15 gọi là mẫu số chung của
hai phân số.
6
15
2
5
1
3
2
5
1
3
6
15
5
15
5
15
5
b) và
3
5
3
7
Bài 1: Quy đồng mẫu số các phân số:
a) và
5
6
1
4
c) ... chỗ chấm:
tử số, mẫu số, mẫu số chung, quy đồng mẫu số
2
Khi rút gọn phân số ta làm như thế nào?
Tính:
5 3 4
12 2 25
xx
xx
Phân số sau đây đã tối giản hay chưa? Rút gọn (nếu chưa) :
( )
3
( ... và mẫu số của phân số thứ hai nhân với mẫu số
của phân số thứ nhất.
6
b) và
5
12
3
8
Bài 2: Quy đồng mẫu số các phân số:
a) và
7
5
8
11
c) và
17
10
9
7
Bài giải
Ta có:
Ta có:
Ta có:
a) và
7
5
8
11
b)...
- 8
- 1K
- 0
Tài liệu SO DO GOC - HINH HOC 6 (09-10)
Ngày tải lên :
27/11/2013, 16:11
... giờ có số đó bằng 180
0
Góc lúc 10 giờ có số đó bằng 60
0
Ta có thể xem kim phút và kim giờ của đồng hồ là hai
tia chung gốc (gốc trùng với trục quay của hai kim). Tại
mỗi thời điểm hai kim ... xOt
O
x
y
z
t
xOy = 50
0
xOz = 100
0
xOt = 120
0
Hình 18 . SGK
PHÒNG GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO QUẬN 3
Thiết kế bài
giảng :
Giáo viên : Phạm Thị Thanh
Hà
§3. SỐ ĐO GÓC
Nhận xét:
O x
y
120
0
Mỗi góc có bao nhiêu...
- 21
- 516
- 1
Tài liệu câu đố vui
Ngày tải lên :
02/12/2013, 15:11
...
sao ?
116. Đơn giản vì ông ấy là Quan. Giờ chỉ có nước đi báo với vua.
117. Chúng đi vòng tròn.
118. Con sông.
119. Thăng Long và Hạ Long.
120. Họ phải trả 30 ngàn đồng vì 1 thằng mù ... của xe 8 tấn + hàng 4 tấn = 12 tấn. Vậy đố các bạn làm sao bác tài qua
được cây cầu này (Không được bớt hàng ra khỏi xe)?
4. Trên đồng cỏ có 6 con bò, đếm đi đếm lại chỉ có 12 cái chân. Hỏi tại
sao ... có một cái lư đồng rất quý. Ngôi đền chỉ
có hai cửa ra vô, không có cửa sổ nhưng cửa thứ ngất có một ông bán
chiếu ngồi, cửa thứ hai có hai ông ngồi đánh cờ tướng. Thế nhưng cái lư
đồng vẫn bị...
- 4
- 657
- 5