trò của mô hình hóa trong thiết kế cơ điện tử

Cơ điện tử - robert h.bishop

Ngày tải lên : 08/06/2014, 12:10

567
937
3

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Ngày tải lên : 20/04/2014, 07:26

... phụ thuộc mô hình, hệ thống tín hiệu đặt Nếu làm cho sai số tín hiệu yêu cầu gọi mô hình kèm theo hoàn hảo +) Mô hình kèm theo Vấn đề mô hình kèm theo giải thiết kế phân số cực Mô hình kèm theo ... nghi theo mô hình tham chiếu MRAC giải vấn đề Phương pháp thiết kế chọn phương pháp tiếp cận Gradient 2.3 Thiết kế điều khiển thích nghi cho máy mài Đồ án môn học Trang bị điện Mô hình Mô hình ym ... Thích nghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Đồ án môn học Trang bị điện 2.1.4 Thiết kế hệ thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC a) Hệ thích nghi mô hình tham chiếu -...

30
954
0

nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Ngày tải lên : 22/04/2014, 20:39

... để thiết kế Từ phân tích đặc điểm công nghệ, yêu cầu truyền động máy mài tròn nhiệm vụ thiết kế, để điều chỉnh tốc độ động quay chi tiết máy mài tròn, ta phải điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ, ... giữ cho khả tải mômen không đổi suốt dải điều chỉnh tốc độ Mômen cực đại mà động sinh đợc mômen tới hạn Mth, khả tải mômen đợc quy định hệ số tải mômen: M = M th M Nếu bỏ qua điện trở dây quấn ... Chơng IV Mô Simulink 1 .Mô mạch vòng dòng điện Đặc tính độ mạch vòng dòng điện 30 2 .Mô mạch vòng tốc độ: Đặc tính độ mạch vòng tốc độ 31 tài liệu tham khảo Điều chỉnh tự động truyền động điện Bùi...

27
463
0

Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 5 điều khiển thích nghi và điều khiển học

Ngày tải lên : 04/04/2016, 05:44

... í h hóa hó lý tưởng: [− a( x ) + v(t )] u ( x) = b( x ) * Dùng mô hình phi tuyến để nhận dạng trực tiếp u*(x): uˆ ( x ) = θ uT ξ u ( x ) Mô hình uˆ ( x ) mô hình mờ, mạng thần kinh mô hình ... ) dùng dù mô ô hì hìnhh aˆ ( x ) vàà bˆ( x ) , sau tính tín hiệu điều khiển theo nguyên lý chắn tương đương uce ( x ) = [ − aˆ ( x ) + v(t )] bˆ( x ) Mô hình aˆ ( x ) bˆ( x ) mô hình mờ, mạng ... biến: mạng thần kinh (MLP, RBF) mô hình mờ (Mamdani, Takagi - Sugeno) 10 June 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 37 Thí dụ điều khiển học dùng mạng RBF Đối tượng mô tả mô hình toán học: ⎧ x (k + 1) =...

61
438
1

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Ngày tải lên : 24/03/2014, 14:27

... phụ thuộc mô hình, hệ thống tín hiệu đặt Nếu làm cho sai số tín hiệu yêu cầu gọi mô hình kèm theo hoàn hảo +) Mô hình kèm theo Vấn đề mô hình kèm theo giải thiết kế phân số cực Mô hình kèm theo ... tiếp bên Hình mô hình MRAC đề nghị Whitaker vào năm 1958 với hai ý tưởng đưa ra: Trước hết thực hệ thống xác định mô hình, thứ hai sai số điều khiển chỉnh sai số mô hình chuẩn hệ thống Mô hình chuẩn ... ĐTĐ47-ĐH2 Trang 16 Đồ án môn học Trang bị điện Mô hình Mô hình ym Tham số điều khiển Cơ cấu hiệu chỉnh Cơ cấu hiệu chỉnh uc u Bộ điều khiển Bộ điều khiển Đối tượng Đối tượng y Hình 2.5 Sơ đồ khối...

30
640
0

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40

... iu khin giỏn tip (cú mụ hỡnh n) Trong h iu khin trc tip cỏc thụng s ca b iu chnh s c hiu chnh thi gian thc theo giỏ tr sai s gia c tớnh mong mun v c tớnh thc Trong h iu khin thớch nghi giỏn tip ... phỏp MRAC giỏn tip Trong phng phỏp iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip cỏc thụng s ca i tng c nhn bit quỏ trỡnh lm vic v c s dng tớnh toỏn cỏc thụng s ca b iu khin Trong phng phỏp ny ... hiu l : = Ym-Ys= C.e (1.3) Trong ú: C: L ma trn hng C = [ ] e = Xm-Xs : L sai s tng quỏt (1.4) Tiờu chun ti u õy cú th xem nh mt hm: IP=F(,C,t,aim,ais) (1.5) Trong ú: aim,ais l cỏc thụng...

89
750
3

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:14

... iu khin giỏn tip (cú mụ hỡnh n) Trong h iu khin trc tip cỏc thụng s ca b iu chnh s c hiu chnh thi gian thc theo giỏ tr sai s gia c tớnh mong mun v c tớnh thc Trong h iu khin thớch nghi giỏn tip ... phỏp MRAC giỏn tip Trong phng phỏp iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip cỏc thụng s ca i tng c nhn bit quỏ trỡnh lm vic v c s dng tớnh toỏn cỏc thụng s ca b iu khin Trong phng phỏp ny ... hiu l : = Ym-Ys= C.e (1.3) Trong ú: C: L ma trn hng C = [ ] e = Xm-Xs : L sai s tng quỏt (1.4) Tiờu chun ti u õy cú th xem nh mt hm: IP=F(,C,t,aim,ais) (1.5) Trong ú: aim,ais l cỏc thụng...

89
524
0

Luận văn: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG pdf

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

... iu khin giỏn tip (cú mụ hỡnh n) Trong h iu khin trc tip cỏc thụng s ca b iu chnh s c hiu chnh thi gian thc theo giỏ tr sai s gia c tớnh mong mun v c tớnh thc Trong h iu khin thớch nghi giỏn tip ... phỏp MRAC giỏn tip Trong phng phỏp iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip cỏc thụng s ca i tng c nhn bit quỏ trỡnh lm vic v c s dng tớnh toỏn cỏc thụng s ca b iu khin Trong phng phỏp ny ... hiu l : = Ym-Ys= C.e (1.3) Trong ú: C: L ma trn hng C = [ ] e = Xm-Xs : L sai s tng quỏt (1.4) Tiờu chun ti u õy cú th xem nh mt hm: IP=F(,C,t,aim,ais) (1.5) Trong ú: aim,ais l cỏc thụng...

89
396
0

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)

Ngày tải lên : 18/09/2014, 03:43

... iu khin giỏn tip (cú mụ hỡnh n) Trong h iu khin trc tip cỏc thụng s ca b iu chnh s c hiu chnh thi gian thc theo giỏ tr sai s gia c tớnh mong mun v c tớnh thc Trong h iu khin thớch nghi giỏn tip ... phỏp MRAC giỏn tip Trong phng phỏp iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip cỏc thụng s ca i tng c nhn bit quỏ trỡnh lm vic v c s dng tớnh toỏn cỏc thụng s ca b iu khin Trong phng phỏp ny ... hiu l : = Ym-Ys= C.e (1.3) Trong ú: C: L ma trn hng C = [ ] e = Xm-Xs : L sai s tng quỏt (1.4) Tiờu chun ti u õy cú th xem nh mt hm: IP=F(,C,t,aim,ais) (1.5) Trong ú: aim,ais l cỏc thụng...

156
280
0

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động

Ngày tải lên : 18/09/2014, 03:44

... iu khin giỏn tip (cú mụ hỡnh n) Trong h iu khin trc tip cỏc thụng s ca b iu chnh s c hiu chnh thi gian thc theo giỏ tr sai s gia c tớnh mong mun v c tớnh thc Trong h iu khin thớch nghi giỏn tip ... phỏp MRAC giỏn tip Trong phng phỏp iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip cỏc thụng s ca i tng c nhn bit quỏ trỡnh lm vic v c s dng tớnh toỏn cỏc thụng s ca b iu khin Trong phng phỏp ny ... hiu l : = Ym-Ys= C.e (1.3) Trong ú: C: L ma trn hng C = [ ] e = Xm-Xs : L sai s tng quỏt (1.4) Tiờu chun ti u õy cú th xem nh mt hm: IP=F(,C,t,aim,ais) (1.5) Trong ú: aim,ais l cỏc thụng...

98
382
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Ngày tải lên : 20/11/2014, 19:59

... CHƢƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA TWIN ROTORS MIMO SYSTEM 2.1 Giới thiệu chung Để thiết kế điều khiển cho đối tượng, cần thiết phải xây dựng mô hình toán học mô tả chất vật lý đối tượng Mô hình hình ... gọi mô hình chuyển mạch Sự thay đổi có dựa ý tưởng phương pháp mô hình đa chiều Các kết đầu mô hình mẫu so sánh với đầu đối tượng để đưa vào điều khiển Bộ điều khiển thiết kế cài đặt dựa mô hình ... cứu đề tài sau: , thiết kế điều khiển - Kiểm chứng kết thiết kế thông qua mô phần mềm Matlab Simulink thực nghiệm mô hình thực Luận văn bao gồm phần sau: Chương 1: Giới thiệu mô hình máy bay trực...

83
487
2

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Ngày tải lên : 25/06/2015, 10:01

... thích nghi theo mô hình mẫu MRAS áp dụng cho toán chia tải hai động - Kiểm chứng kết thiết kế thông qua mô phần mềm Matlab/Simulink - Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển mạch điện tử sử dụng khuếch ... 4-10: Điện áp đồng điện áp cƣa 68 Hình 4-11: Điện áp điều khiển điện áp cƣa 68 Hình 4-12: Điện áp cƣa đầu khâu so sánh 69 Hình 4-13: Điện áp cƣa đầu khâu sửa xung 69 Hình ... dòng điện 41 Hình 3-3: Sơ đồ mô điều khiển dòng điện 44 Hình 3-4: Đáp ứng dòng điện 44 Hình 3-5: Sơ đồ mô điều khiển dòng thích nghi cho động 51 Hình 3-6: Đáp ứng dòng điện...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Ngày tải lên : 06/08/2015, 10:21

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1-1 Mô hình Ball beam dạng Hình 1-2 Mô hình Ball beam dạng Hình 1-3 Mô hình Ball Beam trƣờng ĐHKT Hong kong Hình 1-4 Mô hình Ball Beam công ty ... thống 62 Hình 3-7 Mô hình đơn giản hóa đối tƣợng Ball_Beam 63 Hình 3-8 Mô hình hệ thống với điều khiển PD 64 Hình 3-9 Mô hình hệ thống với điều khiển PD 68 Hình 3-10 Đáp ứng ... đầu mô hình đối tƣợng mô hình mẫu sau có tín hiệu thích nghi 76 77 78 Hình 4-7.3 Hệ số Kd thực nghiệm mô hình đối tƣợng 78 Hình 4-7.4 Hệ số Kp thực nghiệm mô hình đối tƣợng 78 Hình...

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:34

... trưng mong muốn hệ thống đưa mô hình toán học, hay gọi mô hình mẫu U B Quá trìn h Đ BĐK yp Quá trình K - BĐK TN Mô Mô hình mẫu hình mẫu Hình 2-7: Hệ thích nghi tham số Trong P ma trận xác định dương ... nguồn chiều cấp điện cho cuộn kích từ hai động 19 Hình 4-28: Sơ đồ cấu trúc mạch điện thực Hình 4-29: Mặt trước tủ điều khiển Hình 4-30: Mạch điều khiển 4.2 Thực nghiệm mô hình Hình 4-31: Tiến ... thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng để thiết kế điều khiển Mạch điện tử thực chức điều khiển thích nghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích phân Kết mô phỏng, thực nghiệm...

22
626
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... trưng mong muốn hệ thống đưa mô hình toán học, hay gọi mô hình mẫu B U Quá trìn BĐK Đ yp Quá trình K h - BĐK TN Mô Mô hình mẫu ym hình mẫu Hình 2-7: Hệ thích nghi tham số Trong P ma trận xác định ... nguồn chiều cấp điện cho cuộn kích từ hai động 19 Hình 4-28: Sơ đồ cấu trúc mạch điện thực Hình 4-29: Mặt trước tủ điều khiển Hình 4-30: Mạch điều khiển Thực nghiệm mô hình Hình 4-31: Tiến hành ... thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng để thiết kế điều khiển Mạch điện tử thực chức điều khiển thích nghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích phân Kết mô phỏng, thực nghiệm...

22
570
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Ngày tải lên : 23/04/2016, 17:40

... tâm Mô hình máy tính xây dựng với ngôn ngữ lập trình, sở sử dụng mô hình toán học mô hình suy luận Mô hình toán học, mô hình suy luận mô hình máy tính xếp vào phạm trù mô hình định lượng, mô hình ... NHIỆT ĐIỆN 2.1 Đặt vấn đề Mô tả toán học đối tượng đưa đối tượng dạng mô hình toán Mô hình hình thức mô tả khoa học cô đọng khía cạnh thiết yếu hệ thống thực, có sẵn cần phải xây dựng Một mô hình ... cao, nhằm mô tả cách logic quan hệ mặt chức thành phần hệ thống Việc xây dựng mô hình trừu tượng hệ thống gọi mô hình hoá Mô hình hoá trình trừu tượng hoá giới thực mô tả ngôn ngữ mô hình hoá...

64
744
2

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:00

... s K pi, KDi v KIi Trong trng hp ny, cỏc h s ca b iu chnh PID mi cú th tớnh nh sau: n n n K PN = K DN = K LN = i (t)y Pi ; i (t)y Di ; i (t)y Ii = 1= = i i i Trong ú y Pi , y ... ng chớnh xỏc: Trong xớch ng hc ca mỏy ct kim loi v dng c o truyn ng bỏnh rng cn cú chớnh xỏc ng hc cao Vớ d nh truyn ng bỏnh rng ca xớch phõn mỏy gia cụng rng hoc u phõn nng Trong cỏc truyn ... hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ -15A :=( x / A (x); x E )} { (1.2) Trong ú: A (x) c gi l hm liờn thuc ca m A vi A (x) nhn cỏc giỏ tr khong [0 ;1] V mt toỏn hc ngi...

97
777
1

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Ngày tải lên : 07/11/2012, 10:55

... kiểu nối tiếp-song song 24 Hình 2.12 Mô hình nhận dạng ngược trực tiếp 25 Hình 2.13 Mô hình 26 Hình 2.14 Mô hình 27 Hình 2.15 Mô hình 28 Hình 2.16 Mô hình 29 Hình 2.17 Mô hình điều khiển trực tiếp ... 2.6 Mô hình dạng 19 Hình 2.7 Mô hình dạng 20 Hình 2.8 Mô hình dạng 21 Hình 2.9 Mô hình nhận dạng kiểu truyền thẳng 22 Hình 2.10 Mô hình nhận dạng kiểu song song 23 Hình 2.11 Mô hình nhận dạng kiểu ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 29 Thông tin ban đầu Tiến hình thiết kế Dữ liệu Lựa chọn tập mô hình Chọn tiêu chuẩn Tính toán mô hình Sai Mô hình tốt Đúng: chấp nhận mô hình Hình 2.2 Quy trình nhận dạng hệ thống...

95
1.4K
9

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Ngày tải lên : 05/03/2013, 16:59

... đóng mở tự động,quản lý nhân viên, đóng cắt thiết bị điện 1 .Mô tả Lựa chọn thiết kế mô tả công nghệ a Lựa chọn thiết kế: b Mô tả công nghệ III /Thiết kế lập trình điều khiển hệ thống đóng mở cửa ... gian tương đối thoáng, bụi Trong tủ điện thường phải có quạt thông gió Bài tập lớn PLC GVHD: Tống Thị Lý Hình 3.3 : Mô hình tủ điện có lắp đặt PLC Hình 3.4: Mô hình tủ điện có lắp đặt PLC biến ... Tống Thị Lý Chương : Thiết kế hệ thống đóng mở cửa tự động dùng PLC I/ Các bước lưu ý lựa chọn thiết kế hệ thống dùng PLC 1/Trình tự thiết kế hệ thống PLC: Trình tự thiết kế hệ thống thực qua...

57
672
1

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Ngày tải lên : 02/05/2013, 09:15

95
636
5