... độ hoạtđộng vào cao điểm chế độ hoạtđộng vào bình thường) Vẽ sơ đồ mạch nguyên lý, sơ đồ thuật toán, vi t chươngtrìnhđiềukhiển mô CCS-C Proteus Bài tập 3: Hãy thiết kế hệ thống điềukhiển ... thống thông tin, thông báo, cảnh báo, quang báo… Điềukhiểnhoạtđộng đèn led yêu cầu người học kỹ thuật viđiềukhiển Yêu cầu: Thiết kế hệ thống điềukhiển led đơn sáng tắt với tần số f = 1Hz 2.1.1 ... thuật toán Hinh 1.1 Sơ đồ thuật toán thực chươngtrình 2.1.2 Lập trìnhđiềukhiển LED đơn với PIC16F877A Proteus Linh kiện sử dụng Proteus sơ đồ mạch điều khiển: Bảng 2.1: Các linh kiện sử dụng...
... 1.4 Các chế độ hoạtđộng Các chế độ timer xác định bit ghi TMOD, bit thấp điềukhiển timer bit cao điềukhiển timer 1, mô tả sau: Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạtđộngviđiềukhiển MCS-51 1.4.1 ... nối tiếp Chế độ hoạtđộng timer timer (sẽ khảo sát cụ thể phần – cổng nối tiếp) Giáo trìnhViđiềukhiển 1.6 Các hoạtđộngviđiềukhiển MCS-51 Các ví dụ Để điềukhiểnhoạtđộng timer, cần thực ... CLR TR0 DJNZ R7,Lap ; Lặp đủ 20 lần thoát RET Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạtđộngviđiềukhiển MCS-51 Lưu ý vi t chươngtrình trì hoãn chươngtrình AT89C51 xem dừng lại, không làm (có thể giải...
... độ hoạtđộng timer timer (sẽ khảo sát cụ thể phần – cổng nối tiếp) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trìnhViđiềukhiển 1.6 Các hoạtđộngviđiềukhiển MCS-51 Các ví dụ Để điềukhiểnhoạtđộng ... độ hoạtđộng Các chế độ timer xác định bit ghi TMOD, bit thấp điềukhiển timer bit cao điềukhiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạtđộngviđiều ... lần thoát RET Phạm Hùng Kim Khánh Trang 70 Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạtđộngviđiềukhiển MCS-51 Lưu ý vi t chươngtrình trì hoãn chươngtrình AT89C51 xem dừng lại, không làm (có thể giải...
... độ hoạtđộng timer timer (sẽ khảo sát cụ thể phần – cổng nối tiếp) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trìnhViđiềukhiển 1.6 Các hoạtđộngviđiềukhiển MCS-51 Các ví dụ Để điềukhiểnhoạtđộng ... độ hoạtđộng Các chế độ timer xác định bit ghi TMOD, bit thấp điềukhiển timer bit cao điềukhiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạtđộngviđiều ... lần thoát RET Phạm Hùng Kim Khánh Trang 70 Giáo trìnhViđiềukhiển Các hoạtđộngviđiềukhiển MCS-51 Lưu ý vi t chươngtrình trì hoãn chươngtrình AT89C51 xem dừng lại, không làm (có thể giải...
... HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN VĐK đến viđiềukhiểnViđiềukhiển xử lí tín hiệu cung cấp độ rộng xung thích hợp cho động PHẦN CHƯƠNGTRÌNH LẬP TRÌNH Lưu đồ thuật toán Code cho ViĐiều Khiền: #include ... mục đích mà chúng em thực đồ án điềukhiển robot dò đường lại bước khởi đầu lập trình robot để robot thực công vi c Đây công vi c nhỏ lập trìnhđiềukhiển robot qua trình thiết kế thi công đề tài ... lập trình lập trình hệ thống lập trìnhvi n bình thường cách nối 1CPU bit với Flash chip đơn, AT89s52 viđiềukhiên mạnh có khả sử lí với tốc độ cao giải pháp giá nhiều ứng dụng viđiều khiển...
... quan viđiềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trìnhviđiềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan viđiềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chươngtrình ngoài: Quá trình ... Khánh Trang Giáo trìnhViđiềukhiển 2.3 Tổng quan viđiềukhiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB Bộ nhớ chươngtrình 64 KB 0000h – 0FFFh 0000h – FFFFh RAM 128 byte Điềukhiển PSEN 00h – 7Fh ... định thời P3.6 WR Tín hiệu điềukhiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD Tín hiệu điềukhiển đọc từ nhớ liệu Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan viđiềukhiển MCS-51 Nguồn: Chân...
... chứa chươngtrình ; phục vụ ngắt Phạm Hùng Kim Khánh Trang 39 Giáo trìnhViđiềukhiển Lập trình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 … CALL Subname … ; -Subname: … … RET END ; kết thúc chươngtrình ... Giáo trìnhViđiềukhiển Lập trình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 Trường toán hạng chứa thông số liên quan đến lệnh sử dụng Trường thích dùng để ghi chươngtrình hợp ngữ Trường phải bắt đầu dấu ; chương ... Chu thi 2 Trang 44 Giáo trìnhViđiềukhiển Lập trình hợp ngữ viđiềukhiển MCS-51 Các lệnh cho phép tìm kiếm liệu định nghĩa sẵn nhớ chươngtrình (nếu nhớ chươngtrình ROM ngoại tín hiệu đọc...
... chip viđiềukhiển sang mạch khác để nạp chươngtrình nhiều tính cải tiến khác 1.1.4.CÁC LOẠI VIĐIỀUKHIỂN KHÁC Viđiềukhiển AVR Viđiềukhiển PIC Viđiềukhiển MCUs Philips Các loại viđiềukhiển ... chươngtrình con; có lệnh gọi chươngtrình con, Viđiềukhiển chuyển thực đoạn chươngtrìnhchươngtrình con, sau thực chươngtrìnhViđiềukhiển tiếp tục trở thực câu lệnh chươngtrìnhChươngtrình ... đoạn chươngtrình thực số lệnh vi t chươngtrình chính, chươngtrình đặt tên nhãn kết thúc lệnh RET, chươngtrình gọi chươngtrình khác Chươngtrìnhchươngtrình sử dụng cần thiết lệnh gọi chương...
... quan viđiềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trìnhviđiềukhiển ADDRESS BUS Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan viđiềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chươngtrình ngoài: Quá trình thực thi lệnh dùng nhớ chương ... đọc nhớ chươngtrình Hình 1.19 – Chu kỳ đọc nhớ liệu Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan viđiềukhiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan viđiềukhiển MCS-51 ... AT89C51 Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan viđiềukhiển MCS-51 Address 0000h – 0FFFh Xem bảng 1.9 Hình 1.15 – Sơ đồ mạch kiểm tra cho AT89C51 Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan viđiềukhiển MCS-51...
... HÙNG CLASS: ĐĐT307 CHÖÔNG TRÌNHVIĐIỀUKHIỂN VƯƠNG VĂN HÙNG ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang CLASS: ĐĐT307 CHÖÔNG TRÌNHVIĐIỀUKHIỂN ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang CHƯƠNGTRÌNH CHẠY HAI CHẾ ĐỘ AUTO ... HÙNG CLASS: ĐĐT307 CHÖÔNG TRÌNHVIĐIỀUKHIỂN ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang 46 BÀI 4: CHƯƠNGTRÌNH BĂNG CHUYỀN : PHẦN : CHƯƠNGTRÌNH BĂNG CHYỀN SẢN PHẨM : CÁCH 1: ;Ngay viet :09/06/2008 ;=================================================== ... 80C51 Q6 2N2369 BÀI 1: CHƯƠNGTRÌNH ĐÈN GIAO THÔNG PHẦN 1: CHƯƠNGTRÌNH ĐÈN GIAO THÔNG TỰĐỘNG CÓ HIỂN THỊ THỜI GIAN BẰNG LED ĐOẠN : ;Nguoi viet :VUONG VAN HUNG ;Ngay viet :20/06/2008 ;===================================================...
... HÙNG CLASS: ĐĐT307 CHÖÔNG TRÌNHVIĐIỀUKHIỂN VƯƠNG VĂN HÙNG ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang CLASS: ĐĐT307 CHÖÔNG TRÌNHVIĐIỀUKHIỂN ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang CHƯƠNGTRÌNH CHẠY HAI CHẾ ĐỘ AUTO ... HÙNG CLASS: ĐĐT307 CHÖÔNG TRÌNHVIĐIỀUKHIỂN ĐH: CÔNG NGHỆ SÀI GON Trang 46 BÀI 4: CHƯƠNGTRÌNH BĂNG CHUYỀN : PHẦN : CHƯƠNGTRÌNH BĂNG CHYỀN SẢN PHẨM : CÁCH 1: ;Ngay viet :09/06/2008 ;=================================================== ... 80C51 Q6 2N2369 BÀI 1: CHƯƠNGTRÌNH ĐÈN GIAO THÔNG PHẦN 1: CHƯƠNGTRÌNH ĐÈN GIAO THÔNG TỰĐỘNG CÓ HIỂN THỊ THỜI GIAN BẰNG LED ĐOẠN : ;Nguoi viet :VUONG VAN HUNG ;Ngay viet :20/06/2008 ;===================================================...
... Chương 4: Khảo sát tập lệnh viđiềukhiển MCS51 I CÁC KHÁI NIỆM Viđiềukhiển hay vi xử lý IC lập trình, bạn thiết kế hệ thống điềukhiển có sử dụng vi xử lý hay viđiềukhiểnví dụ ... thực viđiềukhiển thực chươngtrình đòa addr16 Lệnh gọi chươngtrình đâu vùng 64kbyte Addr16 chươngtrình thay nhản (tên chươngtrình con) 16 bit đòa A15 – A0 nạp vào PC, viđiềukhiển thực chương ... thuật Người lập trình phải biết chức tất lệnh viđiềukhiển để vi t chươngtrình Tất lệnh có ngôn ngữ lập trình gọi tập lệnh Họ viđiềukhiển MCS-51 có chung tập lệnh, viđiềukhiển hệ sau phát...
... cờ IE1 tác động lên mức Khi viđiềukhiển thực chươngtrình phục vụ ngắt INT1 tựđộng xóa cờ báo ngắt IE1 Bit điềukhiển cho phép ngắt INT1 tác động mức hay cạnh IT1 = ngắt INT1 tác động mức IT1 ... phần mềm Hoạtđộngtự nạp timer T2 trình bày hình 5-5 Hình 5-5 .Hoạt động timer T2 chế độ tựđộng nạp lại Lý thuyết & thực hành 98 Nguyễn Đình Phú Chương 5: Khảo sát Timer/counter viđiềukhiển MCS51-52 ... bên lớn 500KHz hệ thống viđiềukhiển sử dụng dao động thạch anh 12 MHz VIĐIỀUKHIỂN CÁC TIMER: ĐẾM, NGỪNG ĐẾM : Bit TRx ghi TCON điềukhiển phần mềm phép Timer bắt đầu trình đếm ngừng Lý thuyết...
... xong kí tự nhận xong kí tự Các bit trạng thái kiểm tra chươngtrình lập trình để sinh ngắt Tần số hoạtđộng truyền liệu nối tiếp gọi tốc độ BAUD (số lượng bit liệu truyền giây) hoạtđộng cố đònh ... nối tiếp Thanh ghi điềukhiển truyền liệu SCON nằm đòa 98H ghi cho phép truy suất bit bao gồm bit trạng thái bit điềukhiển Các bit điềukhiển dùng để thiết lập nhiều kiểu hoạtđộng truyền liệu ... bit nhận hoạtđộng mode Cờ báo hiệu lên mức truyền xong kí tự xóa người lập trình để sẳn sàng truyền kí tự Cờ báo hiệu lên mức nhận xong kí tự xóa người lập trình để sẳn sàng nhận kí tự liệu Bảng...
... Chương 7: Hoạtđộng ngắt I GIỚI THIỆU : Ngắt sử dụng vi xử lý hay viđiềukhiểnhoạtđộng sau: vi xử lý hay viđiềukhiển thực chươngtrình mà ta thường gọi chươngtrình chính, có tác động ... ngắt tác độngviđiềukhiển ngừng chươngtrình để thực chươngtrình phục vụ ngắt, không cho phép dù có tác động đến ngắt viđiềukhiển tiếp tục thực chươngtrình – không thực chươngtrình phục ... phép vi xử lý hay viđiềukhiển đáp ứng nhiều kiện quan trọng giải kiện chươngtrình khác thực thi Ví dụ: viđiềukhiển thực chươngtrình có liệu từ hệ thống khác gởi đến viđiềukhiển ngừng chương...
... nghiệm nạp chươngtrình cho nhiều loại viđiềukhiển Ở phần trình bày trìnhtự nạp chươngtrình cho viđiềukhiển loại 89C51 89C52, viđiềukhiển đïc thiết kế phép nạp song song Chạy chươngtrình ... Trong chươngtrìnhđiềukhiển cho phép bạn soạn thảo chươngtrình cho viđiềukhiểnkhiển cho phép biên dòch kiểm tra lỗi dễ sử dụng Sau trìnhtự hướng dẫn sử dụng phần mềm điềukhiển soạn thảo chương ... trình ghi ngừng Không ghi liệu vào viđiềukhiển có nhiều lí do: viđiềukhiển hỏng hay nhớ chưa xóa vi t chươngtrình nằm vùng nhớ viđiềukhiển kích thước chươngtrình lớn dung lượng nhớ nội cho...
... với led, vi t chươngtrìnhđiềukhiển led sáng di chuyển từ trái sang phải Hãy vi t chươngtrìnhđiềukhiển port 0, 1, 2, sáng dần tắt dần từ xuống từ lên Hãy vi t chươngtrìnhđiềukhiển port ... ;byte thap 176 end IV Bài tập: Hãy vi t chươngtrìnhđiềukhiển port: 0, 1, giống Hãy vi t chươngtrìnhđiềukhiển port: 0, 1, 2, giống Hãy vi t chươngtrìnhđiềukhiển port 0, 1, 2, với điểm sáng ... xem chươngtrình mẫu điềukhiển 16 led chóp tắt dùng port và vi t chươngtrình sáng tắt port 0, 2 Hãy vi t chươngtrình sáng tắt port 0, 1, 2, 182 THỰC HÀNH VIĐIỀUKHIỂN BÀI SỐ : 2-2 CHƯƠNG TRÌNH...
... quan viđiềukhiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trìnhviđiềukhiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan viđiềukhiển MCS-51 Bộ nhớ chươngtrình ngoài: Quá trình ... Khánh Trang Giáo trìnhViđiềukhiển 2.3 Tổng quan viđiềukhiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB Bộ nhớ chươngtrình 64 KB 0000h – 0FFFh 0000h – FFFFh RAM 128 byte Điềukhiển PSEN 00h – 7Fh ... định thời P3.6 WR Tín hiệu điềukhiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD Tín hiệu điềukhiển đọc từ nhớ liệu Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trìnhViđiềukhiển Tổng quan viđiềukhiển MCS-51 Nguồn: Chân...