... số Phương trình đặc tính Phương trìnhđộđộng a) Phương trình đặc tính b) Phương trình chuyển động, Phương trìnhđộđộngQuátrìnhđộ học hệ thống trạng thái làm việc khác a) trìnhđộ hệ thống ... chế độ làm việc độngđiện : phát nóng ngụội lạnh động : c) Nguyên nhân phát nóng động d) Phương trìnhcân nhiệt động Phân loại chế độ làm việc động cơ] a) Chế độ làm việc dài hạn b) Chế độ làm ... cầu Chương V : QUÁTRÌNHQUÁĐỘTRONG HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNGĐIỆN I/ Khái niệm ý nghiên cứu trìnhđộ hệ thống TĐĐ Khái niện chung trìnhđộ hệ thống TĐĐ Những ý nghiên cứu trìnhđộ Trạng thái làm...
... số Phương trình đặc tính Phương trìnhđộđộng a) Phương trình đặc tính b) Phương trình chuyển động, Phương trìnhđộđộngQuátrìnhđộ học hệ thống trạng thái làm việc khác a) trìnhđộ hệ thống ... chế độ làm việc độngđiện : phát nóng ngụội lạnh động : c) Nguyên nhân phát nóng động d) Phương trìnhcân nhiệt động Phân loại chế độ làm việc động cơ] a) Chế độ làm việc dài hạn b) Chế độ làm ... cầu Chương V : QUÁTRÌNHQUÁĐỘTRONG HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNGĐIỆN I/ Khái niệm ý nghiên cứu trìnhđộ hệ thống TĐĐ Khái niện chung trìnhđộ hệ thống TĐĐ Những ý nghiên cứu trìnhđộ Trạng thái làm...
... Ngoài động không đồng dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều pha nên không cần biến đổi độngđiện chiều Nhược điểm động không đồng điểu chỉnh tốc độ khống chế trìnhđộ khó khăn; riêng với động không ... nm ) Trong hai biểu thức dấu + ứng với trạng thái động Dấu - ứng với trạng thái máy phát Do Mth chế độ máy phát lớn chế độđộng Ở nghiên cứu hệ truyềnđộng với động không đồng nên ta quantâm ... Động không đồng a) Rô to lồng sóc, b) Rôto dây quấn - Động không đồng sử dụng rộng rãi thực tế sản xuất Ưu điểm bật loại động cấu tạo đơn giản đặc biệt động rôto lồng sóc; so với động chiều động...
... Ngoài động không đồng dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều pha nên không cần biến đổi độngđiện chiều Nhược điểm động không đồng điểu chỉnh tốc độ khống chế trìnhđộ khó khăn; riêng với động không ... nm ) Trong hai biểu thức dấu + ứng với trạng thái động Dấu - ứng với trạng thái máy phát Do Mth chế độ máy phát lớn chế độđộng Ở nghiên cứu hệ truyềnđộng với động không đồng nên ta quantâm ... Động không đồng a) Rô to lồng sóc, b) Rôto dây quấn - Động không đồng sử dụng rộng rãi thực tế sản xuất Ưu điểm bật loại động cấu tạo đơn giản đặc biệt động rôto lồng sóc; so với động chiều động...
... Ngoài động không đồng dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều pha nên không cần biến đổi độngđiện chiều Nhược điểm động không đồng điểu chỉnh tốc độ khống chế trìnhđộ khó khăn; riêng với động không ... nm ) Trong hai biểu thức dấu + ứng với trạng thái động Dấu - ứng với trạng thái máy phát Do Mth chế độ máy phát lớn chế độđộng Ở nghiên cứu hệ truyềnđộng với động không đồng nên ta quantâm ... Động không đồng a) Rô to lồng sóc, b) Rôto dây quấn - Động không đồng sử dụng rộng rãi thực tế sản xuất Ưu điểm bật loại động cấu tạo đơn giản đặc biệt động rôto lồng sóc; so với động chiều động...
... D3 dẫn - Các phương trìnhdòng áp dạng toán tử Isa(p) + Isb(p) = Id(p) - Vì trình chuyển mạch xảy nhanh so với quán tính học động số thời gian mạch roto coi sức điệnđộngđộng giai đoạn có giá ... truyềnđộngđiện Sơ đồ cầu đấu trực tiếp vào lưới điện - - Chế độdòng gián đoạn Chế độdòng liên tục Vẽ sơ đồdòng áp đầu mạch chỉnh lưu 3.2 Mạch chỉnh lưu Quátrình chuyển mạch với La 0 - Trong ... Các chế độ chỉnh lưu đảo chiều Các chỉnh lưu đảo chiều thường dùng cho độngđiện chiều cần quay theo chiều với chế độ làm việc góc điều chỉnh Có thể đảo chiều động số cách sau: - Đảo dấu điện áp...
... Phương trình đặc tính Phương trìnhđộđộng a) Phương trình đặc tính b) Phương trình chuyển động, Phương trìnhđộđộngQuátrìnhđộ học hệ thống trạng thái làm việc khác HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG a) trình ... lạnh chế độ làm việc độngđiện : phát nóng ngụội lạnh động : c) Nguyên nhân phát nóng động • • HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG d) Phương trìnhcân nhiệt động Phân loại chế độ làm việc động cơ] a) Chế độ làm ... CƯỜNG Chương V : QUÁTRÌNHQUÁĐỘTRONG HỆ THỐNG TRUYỀNĐỘNGĐIỆN I/ Khái niệm ý nghiên cứu trìnhđộ hệ thống TĐĐ Khái niện chung trìnhđộ hệ thống TĐĐ Những ý nghiên cứu trìnhđộ Trạng thái làm...
... trúc chung hệ điều chỉnh tự độngtruyềnđộngđiệnĐộngtruyềnđộng thường dùng độngđiện chiều, xoay chiều không đồng bộ, xoay chiều đồng loại động bước Các độngđiện cấp lượng từ biến đổi BĐ, ... điều chỉnh điện áp, dòng điện, tốc độ, từ thông , tần số, công suất, momen, v.v Việc phân loại hệ điều chỉnh tự độngtruyềnđộngđiện tùy thuộc vào mục đích Nếu quantâm đến độngtruyềnđộng ta ... độngđộng chiều, truyềnđộngđộng xoay chiều, v.v Nếu quantâm đến tín hiệu điều chỉnh ta có điều chỉnh tương tự (analog), điều chỉnh số (digital) điều chỉnh lai tương tự số Mặt khác quan tâm...
... Thiết bò đo lường Trong hệ thống điều chỉnh tự độngtruyềnđộngđiệncần phải đo lường tham số đại lượng điều chỉnh điện áp, dòngđiện tốc độ, vò trí, momen, công suất, tần số v.v Độ xác thiết bò ... chỉnh lưu, f tần số lưới) Ngày để nâng cao độ xác hệ thống truyềnđộng điện, người ta dùng thiết bò đo lường số Lúc việc quantâm đến độ xác độ tác động nhanh biến đổi A/D D/A ... mạch lọc có số thời gian lớn dẫn đến sai số động Để giải vấn đề này, thí dụ hệ truyềnđộng thyristor - động chiều, thiết kế phải tính toán cho tần số tối thiểu tín hiệu nhiễu phải lớn hàng chục...
... (đếm xung thời gain Tm): độ xác thiết bò đo lớn tốc độ cực đại, tốc độ thấp độ xác giảm Đo chu kỳ (đếm xung nhòp xung): tốc độ, độ xác cao điều phù hợp với yêu cầu truyềnđộng Tuy nhiên nhược điểm ... Bộ nhân xung: để nâng cao độ xác người ta cần tăng số lượng xung vòng quay, việc tăng số vạch chia để tăng số xung vòng quay bò giới hạn độ tác động nhanh phần tử quang điện, thí dụ bán dẫn silic ... thành phần chiều bảo đảm quan hệ tuyến tính điện áp tốc độ với sai số nhỏ 1% Khi từ thông máy phát không đổi đổi, điện áp đầu phát tốc Uw = Kw.w - RưpI - rUct Nếu chọn điện trở đủ lớn gần đúng,...
... vò trí quantrọng hệ truyềnđộng tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyềnđộngđộng không đồngđộng chiều Ngày truyềnđộngđộngđồng ... công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi độngđồng mang tính ưu việt động chiều động không đồng Nguyên lý điều chỉnh tốc độđộngđồng xuất phát từ biểu thức: uS = ... hệ truyềnđộng điều chỉnh tốc độđộngđồng Hệ điều chỉnh tốc độđộng phong phú, có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tùy thuộc vào công suất, tải, phạm vi điều chỉnh Trong thực tế, động đồng...
... tần trực tiếp hay dùng cho truyềnđộngđiện công suất lớn, tốc độ làm việc thấp, thí dụ để cung cấp cho động roto lồng sóc, động roto dây quấn cấp hai nguồn, độngđồng v.v Sơ đồ mạch lực biến ... thiết tần số điện áp nhỏ tần số lưới thời gian chuyển mạch van không đáng kể so với độ dài chu kỳ điện áp Tải biến tần trực tiếp độngđiện xoay chiều nên dòngđiện thường chậm pha so với điện áp b) ... đồ nguyên lý hoạt động nghòch lưu nguồn dòng Khi nghòch lưu nguồn dòng làm việc với tải động xoay chiều đồ thò điện áp tải có xuất xung nhọn thời điểm chuyển mạch dòngđiện pha Trong thực tế kỹ...
... parapol quan giản đồtối ưu tốc độ (t), gia tốc (t) vò trí (t) Để xây dựng hệ điều khiển người ta dựa quy luật tối ưu tác động nhanh truyềnđộngđiện việc nghiên cứu quỹ đạo pha chuyển động Hình ... max, k độ dài dòch chuyển Hình 2.27 Giản đồ w(t), M(t), (t), Δ(t) quỹ đạo pha chuyển động Đối với quỹ đạo pha chuyển động: đường nét đậm quỹ đạo chuyển (đường hãm), đường ứng với độ dài dòch ... điều khiển biến trạng thái hệ truyềnđộng điều khiển vò trí, tọa độ trạng thái X1 = , X2 = , X3 = Hình 2.28 Giản đồ w(t), w(t), w(t) quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.29 Cấu trúc điều khiển...
... hãm Momen điện từ động tính bằng: Mđt = MmaxSign(w-) Như điều chỉnh tốc độ điều chỉnh vò trí Nếu tác động nhiễu loạn C = thì: Md = Mđt = Mmax = J d dt Lúc n = M max J Sign(Δ) Quátrình hãm ... lên Điều làm cho đặc tính độ hệ thời điểm kết thúc trình bò dao động Để dập dao động phải chỉnh đònh hệ số khuếch đại hệ điều chỉnh tốc độdòngđiện c) Có sai lệch hệ thực tế với lý thuyết phần ... lại cần có hệ số khuếch đại tọa độ đầu vô d) Ngoài điều chỉnh vò trí cần phải nghiên cứu ảnh hưởng phần truyềnđộng Thực tế tồn thành phần momen ma sát khô Thành phần gây quán tính chậm trễ trình...
... Ngoài động không đồng dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều pha nên không cần biến đổi độngđiện chiều Nhược điểm động không đồng điểu chỉnh tốc độ khống chế trìnhđộ khó khăn; riêng với động không ... nm ) Trong hai biểu thức dấu + ứng với trạng thái động Dấu - ứng với trạng thái máy phát Do Mth chế độ máy phát lớn chế độđộng Ở nghiên cứu hệ truyềnđộng với động không đồng nên ta quantâm ... Động không đồng a) Rô to lồng sóc, b) Rôto dây quấn - Động không đồng sử dụng rộng rãi thực tế sản xuất Ưu điểm bật loại động cấu tạo đơn giản đặc biệt động rôto lồng sóc; so với động chiều động...
... Ngoài động không đồng dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều pha nên không cần biến đổi độngđiện chiều Nhược điểm động không đồng điểu chỉnh tốc độ khống chế trìnhđộ khó khăn; riêng với động không ... (1.5) Trong hai biểu thức dấu + ứng với trạng thái động Dấu - ứng với trạng thái máy phát Do Mth chế độ máy phát lớn chế độđộng Ở nghiên cứu hệ truyềnđộng với động không đồng nên ta quantâm ... Động không đồng a) Rô to lồng sóc, b) Rôto dây quấn - Động không đồng sử dụng rộng rãi thực tế sản xuất Ưu điểm bật loại động cấu tạo đơn giản đặc biệt động rôto lồng sóc; so với động chiều động...
... TRUYỀNĐỘNGĐIỆN THÁO-QUẤN BĂNG VẬT LIỆU DÙNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2.1 Tổng quantruyềnđộngđiện chiều Trongtrình sản xuất, truyềnđộngđiện khâu quantrọng để tạo suất lao động ... độngđiện cuộn băng vật liệu sử dụng độngđiện chiều kích từ độc lập; Nghiên cứu lý thuyết điều khiển truyềnđộngđiện đại độngđiện chiều kích từ độc lập Từ xây dựng điều khiển tốc độđộngđiện ... dụng lĩnh vực truyềnđộngđiện tự động Đề tài nghiên cứu hệ thống truyềnđộngđiệnđộng chiều kích từ độc lập với tải phi tuyến từ xây dựng hệ truyềnđộngđiện cho truyềnđộngđiện tháo-quấn băng...
... Nghiên cứu hệ truyềnđộngđiện cuộn băng vật liệu sử dụng độngđiện chiều kích từ độc lập - Nghiên cứu xây dựng điều khiển tốc độđộngđiện chiều kích từ độc lập cho tốc độ chuyển động lực căng dải ... cứu lý thuyết điều khiển truyềnđộngđiện đại độngđiện chiều kích từ độc lập Từ xây dựng điều khiển tốc độđộngđiện chiều kích từ độc lập có mô men cản mô men quán tính tải biến đổi phi tuyến ... thiên bán kính tang quay hệ thống tháo-quấn băng vật liệu: (a) Độngtruyềnđộng tháo quấnĐộngtruyềnđộngquấn lại Độngtruyềnđộng lăn kẹp (nip roll) Mnip(t) (c) t ωnip(t) t Một số phương pháp...
... phút Tôi phải quantâm đến số nào? Cho đến giờ, bạn chưa biết số máy chủ hầu hết trường hợp, bạn sử dụng thường xuyên tên mô tả chương Tuy nhiên, chương trình kiểm soát tên bị cố Trong trường ... xét trường hợp số điện thoại bạn, kiểu 202-653-1800 Sáu chữ số đầu định nơi đặt tổng đài - trường hợp Washington D.C Bốn chữ số cuối số điện thoại riêng tổng đài - trường hợp số điện thoại US Naval ... chia thành loại: lớn, trung bình nhỏ Trong mạng lớn (Nhóm A), số đầu số số mạng, số phần cục Trong mạng trung bình (Nhóm B), hai số đầu số mạng, số phần cục Trong mạng nhỏ (Nhóm C), ba số đầu số...