... phát hiện cơ động trêncơsở nhận dạng mô
hình trạng thái có độ chính xác đánh giá toạ độ cao hơn so với HXĐTĐ góc
mục tiêu trêncơsở thuật toán lọc tối u trong trờng hợp mục tiêu cơ động
(
])/[(105,0)(
23
soMSE
m
ì
, ... mục tiêu cơ động trêncơsở
ứng dụng thuật toán lọc Kalman thích nghi nhận dạng tham số ma trận
chuyển trạng thái.
- Xây dựng đợc hệ xác định toạ độ góc mục tiêu cơ động trêncơsở
tổng hợp ... mục tiêu cơ động trêncơsở
ứng dụng thuật toán lọc Kalman thích nghi nhận dạng tham số ma trận
chuyển trạng thái.
- Xây dựng đợc hệ xác định toạ độ góc mục tiêu cơ động trêncơsở
tổng hợp...
... Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
37
Đầu ra của bộ số hoá là một dÃy số. Mặc dù trong hình 1.25 đầu ra đợc biểu
diễn bằng một dÃy 2 -D là f(n
1
,n
2
), trong thực tế đầu ra cũng có thể là 3 ... giả. 2. Hiệu ứng bậc thang
Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
38
trên màn hình, thì các điện tử nhảy về mức năng lợng thấp và phát ra ánh sáng. Bức xạ
ánh sáng phát ra từ màn hình gọi là sự phát qua ng. ... tử chuyển đến điểm khác
1
3
5
7
521
523
525
Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
39
nhiều loại thiết bị phụ khác tạo ra bản sao cứng, kể cả việc tạo ra cùng một lúc nhiều
bản.
Giải thích thêm về hiện tợng...
... Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
31
Khi N nhỏ, có thể nhận ra là những ánh chớp rời nhau. Khi N tăng lên, ánh sáng nhấp
nháy làm ngời quan sát khó chịu. Khi chúng ta tăng N hơn nữa, khó nhận ra là ánh
sáng ... đầu ra
Hiển thị
g(n
1
,n
2
)
Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
35
này đợc một vòng bia bằng kim loại dẫn điện nối liền với lớp ôxit thiếc gom lại. Dòng
điện tại vòng bia kim loại là tín hiệu camera. ... lần/giây là thấp hơn tốc độ Nyq uist nhiều, và xảy ra hiệu
ứng ảnh giả tạm thời (temporal aliasing) . Hiệu ứng này không phải bao giờ cũng gây ra
gián đoạn chuyển động .Trong phim, đôi khi chú...
... lần trên giây.
Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
26
giống nh hình 1.17. Khi I
o
khác I,
I
tăng lên so với trờng hợp I
o
= I, nghĩa là mức
độ nhạy cảm cờng đ ộ của ngời quan sát giảm. Kết quả chỉ ra ... dịch chuyển theo chiều dọc từ trên xuống dới c ờng độ I
o
(y) tăng.
Nếu đáp ứng tần số không gian là hằng số trong suốt dải tần, thì mức độ nhạy cảm
(b)
Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
30
phát triển một ... 3.1. ảnh trong
hình 1.18, minh hoạ hiệu ứng độ sáng toàn bộ lên độ rõ nhiễu.
Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
27
diễn trên hình 1.21(b). Tuy cờng độ trong mỗi vùng hình chữ nhật là không đổi,
nhng ta cảm...
... Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
24
Hình 1.17: Biểu đồ của
I
/I theo hàm cuả I. Giá trị
I
là mức chênh lệch vừa đủ để
nhận thấy (j.n.d) .Trên một phạm vi rộng của I, tỷ số
I
/I ... hơn với cờng độ I
o
, nh ta thấy trên hình 1.19. Kết quả
biểu đồ
I
/I theo hàm của I và I
o
đợc biểu diễn trong hình 1.20. Khi I
o
bằng I kết quả
Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
22
đợc lọc bởi một ... trên căn cứ kích cỡcó hạn của con
ngơi, cũng nh trên độ phân giải có hạn vì số tế bào nhậy sáng là hữu hạn, và trên quá
trình cấm vùng bên ( lateral inhibition process). Kích cỡcó hạn của con...
... lục và lam. Đây là cơsở sinh lý
học định tính của việc biểu diễn ảnh màu với ba ảnh đơn sắc đỏ, lục và lam. Hình que,
số lợng khoảng 120 triệu, nhậy sáng hơn hình nón và về cơ bản để nhìn ban ... thần
kinh thị giác
Bức xạ thị giác
Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
19
Hình 1.11: Sự phân bố tế bào hình que (đờng chấm chấm ) và hình non (đờng liền nét)
trên võng mạc.
Có nhiều lớp mỏng trong võng ... chúng ta nói đến đều
phục vụ cho chức năng đặt một hình ảnh rõ nét lên bề mặt cơ quan cảm nhận. Việc ảnh
đợc tạo ratrên võng mạc, và mắt chỉ đơn giản là một thiết bị nhận ảnh, mÃi đến tận
đầu...
... Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
11
Hình 1.5: Các màu cơ bản của hệ thống màu cộng.
Thiên nhiên thờng tạo ra màu sắc bằng cách lọc bỏ (trừ đi) một số bớc sóng ... tố khác nhau sẽ
tạo ra ánh sáng phản xạ mà bớc sóng ngắn hơn. Đó là hệ màu trừ (subtractive color
system). Khi hai thứ mực có màu khác nhau đợc trộn để tạo ra một màu khác trên giấy
thì đấy cũng ... thích hợp, có thể tạo ra một dải màu
rộng. Trộn màu vàng và màu lục lam tạo ra màu lục. Trộn màu vàng và màu đỏ thẫm
tạo ra màu đỏ. Trộn màu lục lam và màu đỏ thẫm tạo ra màu lam. Do vậy ba màu...
... không có ánh sáng màu lam, sẽ tạo ra ánh sáng
nâu.
Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
6
hạn nh thông lợng bức xạ, lợng bức xạ và W/m
2
đợc gọi là đơ n vị đo bức xạ
(radiometric unit). Các đại lợng vật ... nm
(10
-9
m)
Bớc sóng
tính bằng m
Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
8
ánh sáng đơn sắc với độ chói 1W/m
2
tạo ra 685 lumen/m
2
khi v(
)=1. Điều
này xảy ra khi
=555 nm
*
Hình 1.3 : Hàm hiệu suất ... 1
lumen/m
2
. Có thể tạo ra môi trờng để ánh sáng có giá trị độ chói trên diện tích nhỏ
trông lại sáng hơn một ánh sáng khác mà độ chói trên diện tích lớn hơn. Tuy nhiên độ
chói trên diện tích liên...
... chúng tôi trình bầy cơsở xử lý ảnh. Những cơsở đó sẽ đặt
nền móng cho phần thảo luận về cải thiện, phục hồi, mà hoá ảnh trong các chơng sau.
Trong phần 1, thảo luận về cơsở xử lý ảnh. Trong ... Trong phần 2 và 3, thảo luận những phầncơ
bản của hệ thị giác ở con ngời. Trong phần 4, thảo luận những cơsở của mô i trờng
xử lý ảnh điển hình.
Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
2
Ngời máy càng ngày càng ... đến hàng nghìn mét, có thể tạo ra bởi mạch điện . Bức xạ nh vậy đợc
Chơng 1: cơsở xử lý ảnh
5
sử dụng cho truyền thông vô tuyến và radar. Bức xạ với
ngay phía trên dải nhìn thấy
đợc gọi là...
... dựng văn hoá doanh nghiệp trêncơsở nào?
Trước hết chúng ta phải có quan điểm cụ thể về vai trò của văn hoá doanh nghiệp. Sự
thắng thế của bất cứ một doanh nghiệp nào không phải ở chỗ là có ... hạn; xây
dựng cơ chế kết hợp hài hoà các lợi ích để doanh nghiệp trở thành ngôi nhà chung, là con
thuyền vận mệnh của mọi người.
Các hạt nhân văn hóa doanh nghiệp
Đây là cơsở để hình thành ... dựng trên nền tảng văn hoá. Các
doanh nghiệp khi xây dựng đều phải có nhận thức và niềm tin triệt để, lúc đó văn hoá sẽ
xuất hiện. Mọi cải cách chỉ thực sự có tính thuyết phục khi nó tách ra...
... 13
Phần mở đầu
Cơ sở lý luận về chuyển đổi về nền kinh tế thị trờng
I. Quan điểm toàn diện trong triếthọcMác - Lê nin.
Triếthọc Mác- Lênin đà trở thành cơsở lý luận cho mọi
khoa học khác và ... sản
xuất nh thế nào . Tức hoạt động sao cho hiệu quả kinh tế đem lại
là lớn nhất. Vậy làm thế nào để đáp ứng đợc yêu cầu đó.
Ta biết, khi lý luận của triếthọc Mác- Lênin cha rađời đÃ
có những ... ra các tệ nạn xÃ
hội làm tổn hại đến truyền thống đạo đức của dân tộc .
Đảng và nhà nớc ta đà nhận thức rõ điều đó .Trên cơsở lý
luận thực tiễn,bằng biện pháp áp dụng quan điểm trong triết học
Mác- Lênin,đÃ...
... viên đợc học phần lớn cha đáp ứng đợc yêu cầu của công việc. Nguyên
nhân một phần là do học không đi đôi với hành, thiếu cơsở vật chất, trang
thiết bị phục vụ cho việc giảng dậy và học tập ... việc phân tích những nguyên nhân gây ra hiện tợng sinh viên thất
nghiệp sau khi ra trờng bằng việc vận dụng quan điểm toàn diện của triết
học Mác- Lênin phần nào cũng cho ta thấy đợc góc cạnh ... khi
học hết năm thứ 3 thì có thể làm việc đợc tại một cơ quan theo một ngành
nghề đà đợc đào tạo. Phần đông ngoài các chơng trình đào tạo ở trờng đại học
họ còn phải học thêm các khoá học ở...
... Chương 3
SỰ RAĐỜI VÀ PHÁT TRIỂN
CỦA TRIẾTHỌC MARX-LENIN
3.1. NHỮNG ĐIỀU KIỆN LỊCH SỬ CỦA SỰ RAĐỜI
TRIẾT HỌC MARX
3.1.1. Điều kiện kinh tế-xã hội
Ra đời những năm 40 của thế ... 3
SỰ RAĐỜI VÀ PHÁT TRIỂN
CỦA TRIẾTHỌC MARX-LENIN
Chương 3
SỰ RAĐỜI VÀ PHÁT TRIỂN
CỦA TRIẾTHỌC MARX-LENIN
3.2. NHỮNG GIAI ĐOẠN CHỦ YẾU TRONG SỰ HÌNH
THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA TRIẾTHỌC MARX
3.2. ... tưởng
Chương 3
SỰ RAĐỜI VÀ PHÁT TRIỂN
CỦA TRIẾTHỌC MARX-LENIN
3.1.2. Nguồn gốc lý luận và tiền đề khoa học
tự nhiên
Thừa kế và phát triển lý luận: triếthọccổ điển Đức,
kinh tế chính trị học Anh,...