... khác b u n PI s th c hi n cho FCR Tuy nhiên, dung lư ng đư c l p đ t th nghi m thành công t i Nhà máy th y ñi n c a lu n văn khôngcho phép nên tác gi ch th c hi n PID cho AVR nh H th ng kích ... nhi u so v i ñi thi t k b PI cho AVR, nên sau nghiên c u k v Công ty C ph n th y ñi n A Vương ñã ti n hành ch t o tài li u, tác gi quy t ñ nh ñi thi t k b ñi u n PID cho AVR, thành công h th ng ... đ l p trình cho b AVR 5 S d ng gi i thu t di truy n GA ñ ch nh ñ nh tham s Kp, Chương - T NG QUAN V H TH NG KÍCH T MÁY PHÁT Đ NG B Ki, Kd nh m nâng cao ch t lư ng ñáp ng n ñ nh cho AVR Thi t...
... Đà Nẵng vào ngày 27 tháng 12 năm 2014 Có thể tìm hiểu Luận văn tại: - Trungtâm Thông tin-Học liệu, Đại học Đà Nẵng - Trungtâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng 1 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Trong thập niên ... Đây sở quan trọng cho trình lập trình điều chỉnh góc đánh lửa sớm cho hệ thống đánh lửa thết kế - Hệ thống đánh lửa động xăng 168F nguyên thủy với góc đánh lửa cố định 25° không phù hợp chuyển ... Phạm vi nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu xác định góc đánh lửa phù hợp với mức tải khác thiết kế chế tạo hệ thống tự động điều chỉnh góc đánh lửa theo tải cho động 168F sử dụng nhiên liệu...
... thiết bị khác điều khiển PI thực cho FCR Tuy nhiên, dung lượng ñược lắp ñặt thử nghiệm thành công Nhà máy thủy điện luận văn khơngcho phép nên tác giả thực PID cho AVR nhỏ Hệ thống kích từ triển ... nhiều so với ñi thiết kế PI cho AVR, nên sau nghiên cứu kỹ Cơng ty Cổ phần thủy điện A Vương ñã tiến hành chế tạo tài liệu, tác giả ñịnh ñi thiết kế ñiều khiển PID cho AVR, thành công hệ thống ... TỪ VÀ AVR MÁY PHÁT ĐỒNG BỘ Ki, Kd nhằm nâng cao chất lượng ñáp ứng ổn ñịnh cho AVR Thiết kế AVR với chức cần thiết cho máy phát 1.1 Giới thiệu chung ñồng thủy ñiện vừa nhỏ, có thử nghiệm mơ hình...
... tín hiệu điện phù hợp cho khối trung gian + Cơ cấu trung gian ( khối trung gian): Làm nhiệm vụ tiếp nhận tín hiệu đưa đến từ khối tiếp thu biến đổi thành đại lượng cần thiết cho rơle tác động + ... loại 512 kb flash z:nếu H kiểu đóng gói PGA T kiểu đóng gói LQFP a:nếu nhiệt độ cho phép từ -40->85oc nhiệt độ cho phép từ -40->105oc 1.2.2 Bộ nhớ STM32 STM32 tuân theo tiêu chuẩn phân bố nhớ ... speed internal oscillator hoạt động mức 32768Khz dùng cho đồng hồ thời gian thực Dù xung nhịp lấy từ tạo dao đông nội hay ngoại xung cung cấp cho nhân Cortex lấy từ đầu PLL Sau hệ thống reset xung...
... LỤC CÁC PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC Tập trình cho OMRON 98 Lập trình cho PLC - S5 105 Lập trình cho PLC - S7200 111 Lập trình cho PLC - S7-300 116 PHỤ LỤC ... thái đối lập vật tượng người ta dùng hai giá trị: Giá trị hàm ý đặc trưngchotrạng thái vật tượng, giá trị đặc trưngchotrạng thái đối lập vật tượng Gọi giá trị giá trị logic Các nhà bác học ... MỤC LỤC Nội dung Trang CHƯƠNG : LÝ THUYẾT CƠ SỞ §1.1 Những khái niệm §1.2 Các phương pháp biểu diễn hàm...
... có giá trị hàm không xác định gán cho giá trị 1) cho lập thành hình vng hay chữ nhật lớn tốt Các biến nằm khu vực bị loại bỏ biến có giá trị biến đổi, biến dùng biến có giá trị không biến đổi ... đối xứng cho phép khác giá trị biến - Trong ô ghi giá trị hàm tương ứng với giá trị tổ hợp biến Ví dụ l: Bảng Karnaugh cho hàm ba biến bảng 1.6 bảng 1.7 sau: Ví dụ 2: Bảng Karnaugh cho hàm bốn ... 1.3b có chức nhau, sơ đồ a số tiếp điểm cần 3, đồng thời cần thêm rơle trung gian p, sơ đồ b cần tiếp điểm, không cần rơle trung gian Thực chất việc tối thiểu hố hàm logic tìm dạng biểu diễn đại...
... động có nhiều sơ đồ không hoạt động hoạt động không tốt Người ta gọi: + Sơ đồ không hoạt động sơ đồ có nhánh chết (Sơ đồ có nhánh chết hoạt động khơng vào nhánh chết) + Sơ đồ không sơ đồ mà vị ... song song 22 Ví dụ 2: Sơ đồ hình 1.15 sơ đồ không Giả sử mạng trạng thái ban đầu có điều kiện chuyển trạng thái cho S1 S3 tích cực, có điều kiện chuyển cho S5 tích cực, chưa có điều kiện mà lại ... mạng grafcet Như phân tích nhiều mạng grafcet khơng hoạt động hoạt động không tốt Nhưng mạng không hoạt động hoạt động không tốt làm việc khơng vào nhánh chết Trong thực tế sản xuất hệ thống...
... KĐT, tiếp điểm KĐT1 hở ngăn khôngcho P có điện, KĐT3 hở ngăn khơngcho cuộn hút N có điện, tiếp điểm KĐT2 kín cấp điện cho cuộn hút T, tiếp điểm T1 T3 kín cấp điện cho động chạy thuận, tiếp điểm ... xảy lúc động quay theo chiều (do quán tính), lại đóng điện cho động quay theo chiều ngược lại mà khôngchờcho động dừng hẳn đóng điện cho động đảo chiều Hãm ngược có khả hãm nhanh tạo mơ men hãm ... KĐN, tiếp điểm KĐN1 hở khơngcho P có điện, tiếp điểm KĐN2 hở cắt điện cuộn hút T làm điện chế độ chạy thuận, tiếp điểm KĐN3 kín cấp điện cho cuộn hút N để cấp điện cho chế độ chạy ngược, N hút...
... lưu trữ lệnh thực chức năng, chẳng hạn cho phép tính logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điều khiển máy q trình cơng nghệ PLC thiết kế cho kỹ sư, không yêu cầu cao kiến thức máy tính ... tối ưu hố cho tác vụ tính tốn hiển thị, PLC chuyên biệt cho tác vụ điều khiển mơi trường cơng nghiệp Vì PLC: + Được thiết kế bền để chịu rung động, nhiệt, ẩm tiếng ồn, + Có sẵn giao diện cho thiết ... điều khiển số NC CNC hình thành điều khiển thích nghi Trong hệ thống trungtâm gia cơng, quy trình cơng nghệ PLC điều khiển tập trung §3.2 Các thành phần PLC Cấu hình phần cứng Bộ PLC thơng dụng...
... đề lập trình Khái niệm chung PLC sử dụng cách kinh tế hay không phụ thuộc lớn vào thiết bị lập trình Khi trang bị PLC đồng thời phải trang bị thiết bị lập trình hãng chế tạo Tuy nhiên, ngày người ... dụng lệnh khởi đầu LD, L, A, O (bảng 3.l) Kết thúc đoạn thường lệnh gán cho đầu ra, đầu đầu cho thiết bị ngoại vi đầu cho rơle nội Ví dụ: Một đoạn STL PLC S5 (Siemens) 44 Một đoạn STL PLC S7-200 ... rộng rãi cho thiết bị máy móc Các PLC đơn khối với 24 kênh đầu vào 16 kênh đầu thích hợp với máy tiêu chuẩn đơn, trang thiết bị liên hợp Còn PLC với nhiều khả ứng dụng lựa chọn dùng cho nhiệm...
... trình thay đổi từ thiết bị "Peripheral Device" 2.5 Cực vào - bít vùng IR cho vào mở rộng Bảng sau cho biết bít vùng IR dùng cho module vào mở rộng CPM1A loại module mở rộng Số vào/ra CPU 10 20 52 ... phục vụ cho chức đặc biệt cờ bít điều khiển LR 00 đến LR 15 (16 LR 00000 đến LR Sử dụng để kết nối với PC khác words) 1515 (256 bíts ) TC 000 đến TC 127 (timer/counter) Số giống sử dụng cho thuế ... 6144 đến DM - Không thể ghi đè lên chương 6599 (456 words) trình Dài 6600 đến DM 6655 sử dụng đến nhiều vùng tham số (%6 words) để điều khiển làm việc PC Chú ý: Bít IR LR chưa sử dụng cho chức sử...
... nguồn 24v cho khối bản, Giao diện cho đầu vào ngắt IW59.0 đến IW59.3 đầu vào đếm IW36 đến IW38, Giao diện nối tiếp với máy lập trình máy tính, Giao diện tiếp nhận module nhớ ngoài, Giao diện cho đầu ... Hằng số bít dạng byte Mỗi byte 16 bít 23 KS Hằng số cho ký tự ký tự ASCII 24 KT Hằng số cho thời gian 0.0 dấn 999.3 25 KY Hằng số đến 255 cho byte 26 OB Khối tổ chức (khối đặc biệt: 1, 3, 13, ... chức có địa phức, cách gán địa giống Xét cách gán địa cho đầu vào, Có hai loại đầu vào ra: + Đầu vào khối (gắn liền với CPU), đầu vào có địa 59 không đổi, với S5-95U I32.0 đến I33.7, Q32.0 đến Q33.3,...
... R Q 32.0 NOP0 Khi đầu vào I32.0 có đầu Q32.0 có giữ lại cho dù I32.0 mất, I32.l có lại xố nhớ làm Q32.0 không 65 Lệnh NOP lệnh giữ chỗcho phương pháp LAD Vì có đầu Q chưa dùng, muốn phương pháp ... vào ghi tích luỹ, có sơ đồ nạp hình 5.14 Lệnh truyền T: Nội dung ACCU1 gán cho đối tượng lệnh không phụ thuộc RLO RLO không bị ảnh hưởng Khi truyền thơng tin từ ACCU1 chép vào vùng nhớ địa hoá ... trạng thái tín hiệu cờ F17 "0" I32.1 có trạng thái đặt trạng thái cho cờ F17 sau khơng phụ thuộc I32.0 Khi cờ nhận trạng thái gán cho đầu Q32.0 trạng thái Khi I32.0 I32.l có trạng thái cờ có trạng...
... chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình với PLC khác Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI 9600 boud Các chân cổng truyền thông là: đất 24v DC truyền nhận liệu không dùng đất ... PLC dừng công việc thực hiện, chuyển trạng thái nghỉ Ở chế độ PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình nạp chương trình + TERM: cho phép PLC tự định chế độ làm việc (hoặc RUN STOP) Chỉnh định tương ... chỉnh tương tự cho phép điều chỉnh tín hiệu tương tự với góc quay 270o Pin nguồn ni nhớ: Nguồn pin tự động chuyển sang trạng thái tích cực dung lượng nhớ bị cạn kiệt thay nguồn để liệu không bị Cổng...
... (không để ý đèn STOP) đèn vàng nháy nhiều lần xong, khơng phải làm lại 1.2 Các kiểu module Tuỳ theo trình tự động hố đòi hỏi số lượng đầu vào đầu mà phải lắp thêm module mở rộng loại module cho ... Các kiểu viết số thể bảng 7.2: Bảng 7.2 Loại Byte Từ Từ kép Bít Cơ số 16 16 16 BCD 10 không dấu 32 16 10 không dấu Số thực Số thực Số thực 16 có dấu 32 có dấu 32 dấu phảy động Thời gian 16 giờ_phút_ ... Để diễn tả giá trị tương tự phải cân nhiều bít Trong PLC S7-300 người ta dùng 16 bít (một word) cho kênh Một khe có kênh với địa đầu liên PIW256 PQW256 (byte 256 257) PIW766 PQW766 hình 7.3 Module...
... thời gian Kiểu thứ hai (không dùng lệnh NOP) 2.2 Bộ thời gian mở rộng SE Bộ thời gian xung mở rộng SE khởi phát lên lại sườn lên RLO sau không phụ thuộc RLO đủ thời gian đặt không Cũng tương tự thời ... chung lưu trữ liệu chung cần thiết cho việc xử lý chương trình điều khiển + Khối liệu riêng DI (Instance Data Block) Khối liệu dùng riêng lưu trữ liệu riêng cho chương trình việc xử lý chương ... thích (bắt đầu) thời gian PLC khác, có tín hiệu kích thích cưỡng bức, tín hiệu kích thích cưỡng cho phép tính lại thời gian từ đầu có sườn lên tín hiệu này, nhiên tín hiệu kích thích cưỡng có...
... đầu RESET giá trị đếm 0, đầu Q1.0 97 PHỤ LỤC CÁC PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC Tập trình cho OMRON Phần mềm SYSWIN (cho OMRON) Phần hướng dẫn thực version 3.2 1.1 Khởi động Khởi động máy tính chế độ ... từ file chương trình hình P Cửa sổ hình ban đầu có dạng hình P.2 Trong cửa sổ có cơng cụ hỗ trợ cho q trình soạn thảo là: • Thanh trên: ngồi số chức soạn thảo văn bình thường số chức để soạn thảo ... trình chọn trạng thái MONITOR RUN tử biểu tượng “PLC Mode” 100 Sử dụng thiết bị lập trình cầm tay (cho OMRON) 2.1 Cấu tạo thiết bị lập trình cầm tay Thiết bị lập trình cầm tay có khối hình P.6 Màn...
... F2 (Liu no): Cho phép vào sổ thư viện Shift F3 (Symb.OFF): Cho phép hiển thị toán hạng dạng tuyết đối Shift F4 (Symb Com}: Cho phép thị dòng thích ký hiệu toán hạng Shift-F5( LAD): Cho phép chuyển ... thích, cho phép nhiều 40 ký tự + Display symbolic: Cho phép toán hạng thể dạng biểu tượng (symbolic) hay dạng tuyệt đối (absolute) + Operands symbolic: Cho phép lập trình với symbolic operands * Trang ... tham số cho việc soạn thảo chương trình Vào File \ Project \ Set để đặt tham số cần thiết liên quan đến việc soạn thảo chương trình Các tham số hiển thị trang hình hình P.12 108 đến P 7, trang...
... online để kết nối trực tiếp với PLC omine không nối trực tiếp với PLC, chọn chế độ omine soạn xong chương trình phải đổ sang PLC Có thể đặt tên cho khối, tên cho đoạn (Networks) thích cần Tiến hành ... STL dòng hướng dẫn có dạng hình P.2 : Hình P.21 Dòng hướng dẫn soạn thảo STL Trong đó: EXIT-F1: trang trước đó, INSNW-F2: Chèn network phía trỏ, DELLN-F4: Xóa dòng có trỏ, INSLN-F5: Chèn dòng ... phím Spacebar để chuyển đổi 114 Hình P.22 Dòng hướng dẫn soạn thảo LAD Trong đó: EXIT-F1: Thốt trang hình trước đó, Các phím F2 đến F7 (dòng trên) để chọn tiếp điểm, cuộn dây, hộp, ENTER-F8:...
... tốn tử exclusive OR cho bít hai từ kép IN1 IN2 IN2 Kết ghi lại vào IN2 147 XORW IN1, Thực tốn tử exclusive OR cho bít hai từ IN1 IN2 Kết IN2 ghi lại vào IN2 (l) Những lệnh không thực chương trình ... trí ô nhớ bảng SRC (kiểu từ), kể từ ô cho INDX (kiểu từ, = từ đầu bảng) mà giá trị giá trị PATRN (kiểu từ) Xác định vị trí nhớ bảng SRC (kiểu từ), kể từ ô cho INDX (kiểu từ, = từ đầu bảng) mà ... chương trình khai báo lệnh LBL LBL xx Đặt nhãn xx chương trình, định hướng cho lệnh nhảy JMP LIFO TABLE, Lấy giá trị cho vào bảng sau khỏi bảng TABLE DATA(5) chuyển đến vùng liệu DATA (kiểu từ)...