... truyền thống 14 -V có tải 12 V ắc qui 12 -V Cấu trúc cho xe điện kép có chừa pin nhiên liệu biểu diễn hình 2 .11 Hình 2 .11 : Cấu trúc xe điện sử dụng pin nhiên liệu Máy phát điện hình 2 .10 đƣợc thay ... dài tu i thọ phụ thuộc vào tải Tuy nhiên có nhiều giải pháp mang tải máy cứng nhắc đủ để máy tạo lực 45 Cấu trúc động AX stato rô to (One stator one rotor AXCO-Motors construction) Hình 3 .12 : ... tải phục vụ công cộng Hình 1. 1: Ô tô điện hãng Nissan Hình 1. 2: Ô tô điện sử dụng Chicago - Xe máy điện xe đạp điện: loại phƣơng tiện có xu hƣớng phát triển mạnh Hình 1. 3: Xe đạp điện Trung Quốc...
... S 01= 0 ,1 (cm) Khoảng cách từ trụ tới cuộn sơ cấp a 01= 1, 0(cm) Đờng kính ống cách điện Dt = dfe + a 01 S 01 = 10 + 2 .1 - 2.0 ,1 = 11 ,8(cm) Đờng kính cuộn sơ cấp Dt1 = Dt + S 01 = 11 ,8 + 0 ,1 = 12 (cm) ... lớp dây cuộn sơ cấp cd 11 = 0 ,1( mm) Bề dày cuộn sơ cấp Bd1 = (a1 + cd 11) n 11 = (1, 45+0 ,1) .6 ,1 = 8,9(mm) = 0,89(cm) Đờng kính cuộn sơ cấp Dn1 = Dt1 + Bd1 = 12 + 2.0,89 = 13 ,78(cm) Đờng kính trung ... 3R2 15 Bóng T2 chọn loại BC107, UCC = 45V, ICmax = 0.1A, = 11 0 Vậy điện trở đầu vào tính theo công thức: U C max E < R1 < CS I V max KI 1max 12 40 ì 11 0 15 < R1 < 0 .1 1 110 Thay số: 13 .2k...
... K dtU U nm = 1, 8.628 = 11 30,4 (V) Trong đó: KdtU hệ số dự trữ điện áp Chọn KdtU = 1, 8 Dòng làm việc van tính theo dòng hiệu dụng: I1v = I hd = K hd I d = I udm 14 ,12 = = 8 ,15 (A) 3 I udm 14 ,12 ... thông số: Dòngđịên làm việc chạy qua actomat: I1v = S 8894 ,12 = = 13 , 51 (A) 380 380 Dòngđiện aptomat cần chọn : Idm = 1, 1 I1v = 1, 1 13 , 51 = 14 ,86 (A) Udm = 380 (V) Aptomat có tiếp điểm chính, ... dn + ∆U ba cos α 600 + 2 .1, 6 + + 36 = 649,06V cos10° Điện áp thứ cấp máy biến áp: = U2 = U d 649,06 = = 277,38 (V) Ku 2,34 Dòngđiện hiệu dụng thứ cấp máy biến áp: 2 I dm = 14 ,12 = 11 ,53 (A) 3...
... = Đặc tính điệntự nhiên (hình 1. 11a) Hình 1. 11 Cách vẽ đặc tính điệntự nhiên (a) đặc tính tự nhiên (b) độngchiềukíchtừđộclập Đặc tính tự nhiên (hình 1. 11b) Điểm thứ nhất: (M=0; = ) Xác ... (1. 4) Từ công thức 1.11. 2 ta có: Uư = KФω + (Rư+Rf)Iư ω= - (1. 5) Biểu thức 1. 4 phương trình đặc tính điệnđộngđiệnchiềukíchtừđộclập Mặt khác mômen điệntừđộng xác định: M = KФ Iư (1. 6) ... KФ Iư (1. 6) Từ1. 4 1. 5 ta được: ω = - M (1. 7) Đây phương trình đặc tính độngđiệnkíchtừđộclập Giả thiết phản ứng phần ứng bù đủ, từ thông = const , phương trình đặc tính (1. 6) tuyến tính Dạng...
... XUÂN TRUNG – 11 D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG ω= Uu R − I u = ω0 − ∆ω kφ kφ (10 ) ω= Uu R − M = ω0 − ∆ω kφ ( kφ ) (11 ) Vì : ta suy từ (5) Trong : R = Rư + Rf , ∆ω = R R Iu = M kφ ( kφ ) (12 ) Δω: gọi ... = θ2 – 1 góc trùng θ dẫn Khi θ = μ , iT1 = , ta có biểu thức sau : X c I d cosα – cos(μ + α) = U (2-6) T1 Hình dạng điện áp tải Ud giai đoạn trùng dẫn khoảng 1 → θ2 T2 dẫn dòng , T1 , T3 ... TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG - CHƯƠNG I TỔNGQUANVỀĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀUKÍCHTỪ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ 1.1ĐỘNGCƠĐIỆN MỘT CHIỀU1.1 .1 Khái quát chung: Độngđiệnchiều cho phép...
... Nguyên (1. 4 .11 ) http://www.lrc-tnu.edu.vn - 26 - Biểu thức xác định khối lƣợng m băng vật liệu là: m hw R (1. 4 .12 ) Trong đó: hw bề rộng dải băng Từ (1. 4 .11 ) (1. 4 .12 ) ta có: J hw R (1. 4 .13 ) ... căng (loadcell) 13 Hình 1. 11: Mô hình điều khiển vòng kín dùng cảm biến vị trí dancer 13 Hình 1. 12: Phân tích biến dạng dải băng vật liệu lực căng tác động 14 Hình 1. 13: Sơ đồ biểu diễn ... 16 Hình 1. 14: Đo lực căng trực tiếp loadcell 18 Hình 1. 15: Đo lực căng gián tiếp lăn nhảy dancer 18 Hình 1. 16: Mô hình sử dụng Loadcell đo lực căng băng vật liệu 19 Hình...
... u Driver Mu Driver Mu Tension Tension Controller Controller Load cell Driver Mr Driver Mr Control Control centre centre Encoder Mu Velocity Velocity Controller Controller Encoder Mr Hình 1. 6: ... (2.3.29) - 11 - Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Tựđộng hóa R K (1 + Tu p ) ω ( p) = u d2 M c ( p ) TuTc p + Tc p + (2.3.30) Kd I ( p) = M c ( p ) TuTc p + Tc p + (2.3. 31) 2.3 .1. 2 Bộ ... tuyến tính hóa: HV: Tôn Thất Đồng - 10 - Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Tựđộng hóa B ΔI 1/ R u + p .Tu ΔU - ΔM KФ0 ΔMC - jp Δω KФ0 KI0 ΔUk 1/ R k + p.Tk ΔIk Kk KωB ΔФ Hình 2 .11 ...
... ĐKTĐ_K46 a 1; a1 1, 122 91; a 0 ,13 365; b0 , b1 , b2 hệ số đa thức tử số đối t-ợng G1(z) b0 0; b1 0,02825; b2 0, 014 72; Thay số vào * l 10 ,96233 l1 12 ,30972 ta tìm đ-ợc l0 l1 : Bộ điều ... Lz Az Lz B z GR z 10 ,96 12 ,36 z 1, 645 z 0,3097 z 0,5091z 0 ,18 12 z Hàm truyền đạt vòng điều chỉnh dòng là: G w1 z L z B z G w1 z 0,3097 z 0,5091z 0 ,18 12 z3 Nh- toàn ba điểm ... T1 TA STA Bài Tập Dài Điều Khiển Số Phạm Minh Tân Lớp ĐKTĐ_K46 T1 TA 11 H (s) R A S T1 TA s T1 TA s T1 TA T1 TA z z z H ( z ) Z H ( s ) T T T1 TA R A z T1...
... 4: Thiết kế mạch điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 4 .1. 5 Khối khuếch đại biến áp xung +E D12 G1 D13 D 11 K1 G3 D16 R18 D17 T1 BAX D8 K3 T2 Hình - Sơ đồ khuếch đại biến áp xung * Khuếch ... phần tử cho khâu so sánh Chọn: + Bộ khuếch đại thuật toán OA4 loại μΔ7 41 + R13 = 10 kΩ + R12 = 10 kΩ + Điot D6 chọn loại 1A 4 .1. 3 Khối tạo xung chùm (khâu đa hài) Dùng khuếch đại thuật toán OA5 để ... vào OA1 qua chia áp áp R1, R2 R3 Vậy ta chọn: + Bộ khuếch đại ký hiệu - μA7 41 Cho OA1 OA2 điện trở R1 = R2 = R3 = 10 kΩ + Sơ đồ chỉnh lưu dùng Điot chỉnh lưu nửa chu kỳ Chọn chỉnh lưu CL - 1A dòng...
... 1.1Độngchiều phơng trình đặc tính .9 1.1 .1 Độngchiều1. 1.2 Phơng trình đặc tính 10 1. 2 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ độngchiều 13 1. 2 .1 Thay đổi điện ... http://www.docs.vn Email 13 : lienhe@docs.vn Tel : 0 918 .775.368 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0 918 .775.368 1. 2 .1 Thay đổi điện trở phụ Giả thiết U = Uđm = const = đm = const ... http://www.docs.vn Email :9 lienhe@docs.vn Tel : 0 918 .775.368 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0 918 .775.368 1. 1.2 Phơng trình đặc tính Ikt KT U Rf U =E + (R + Rf)I (1- 1) Trong...
... A/60mv Khi lấy K1 = K2 =10 K = K1 K2 = 10 0 Suy : Uiph = k 60 10 -3 = 6(V) Vậy : Ki U iph I sh 0,24 25 * Chọn R1 = 10 k R2 = K1 R1 = 10 .10 = 10 0 (K ) Chọn R3 = 10 K R4 = K2 R3 =10 .10 = 10 0 (K ) Chọn ... C IN MT CHIU 1.1 Cu to ng c in mt chiu kớch t c lp 1. 2 Nguyờn lý hot ng 1. 3 c tớnh c ng c in mt chiu 1. 4 Cỏc phng phỏp iu chnh tc ng c in mt chiu 11 1. 4 .1 iu chnh tc ... điệnchiều : P= 2,7 KW , = 0,83 Uđm = 220 V , nđm = 15 00 V/ P = 15 7 rad/s Ta cú : U dm KM I dm I dm Ru 220 14 ,8 .1, 264 1, 282 15 7 ndm 2,7 .10 3 14 ,8( A) 220.0.83 P U dm Hằng số thời gian trễ hệ thống...