tong quan ve bien tan dieu khien

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên : 10/09/2012, 10:02
... hệ phi tuyến, có nghóa là trong hệ thống có ít nhất một phần tử là phần tử phi tuyến (quan hệ vào ra là quan hệ phi tuyến). Tuy nhiên, nếu phạm vi thay đổi của các biến hệ thống không lớn, hệ ... khiển hiện đại này đòi hỏi một lượng rất lớn các phương trình. Lý thuyết điều khiển cổ điển liên quan các hệ thống một ngõ vào và một ngõ ra trở nên bất lực để phân tích các hệ thống nhiều đầu ... Vietebooks Nguyễn Hồng Cương GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống...
  • 5
  • 1.6K
  • 33
Tổng quan về biến tần  và các thông số cài đặt cho biến tần mm440

Tổng quan về biến tần và các thông số cài đặt cho biến tần mm440

Ngày tải lên : 23/04/2013, 15:35
... viên đặng quang đồng Mục lục Lời nói đầu 1 Nhận xét, đánh giá của giáo viên hướng dẫn 2 Mục lục 3 CHƯƠNG I: Tổng quan về biến tần và các thông số cài đặt cho biến tần mm440 5 1.1 Tổng quan về biến ... F_ACK đi từ mức thấp đến mức cao. Bit DIR (direction) đảo chiều quay của động cơ. Đầu vào DRIVE (drive address) cho biết địa chỉ của biến tần MicroMaster m lnh DRV_CRTL ã iu khin. a ch cú giỏ ... 10V) 5.4.5. Thiết lập các tham số cho biến tần CHƯƠNG I: Tổng quan về biến tần và các thông số cài đặt cho biến tần mm440 1.1 Tổng quan về biến tần MM440 MM440 là loại biến tần độc lập (biến...
  • 41
  • 3.9K
  • 19
Tài liệu Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pot

Tài liệu Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pot

Ngày tải lên : 25/02/2014, 18:20
... cả các yêu cầu tiêu chuẩn liên quan đến vận hành quy trình tự động hóa và quan sát hệ thống sản xuất với một mức giá hấp dẫn. DigiVis cung cấp các tùy chọn trực quan sau đây: * Việc quản ... Freelance gồm cấp vận hành và cấp quá trình. Ở cấp vận hành bao gồm các chức năng liên quan tới vận hành quan sát, lưu trữ và hệ thống ghi lại, xu hướng và báo động. Các chức năng điều khiển ... DigiVis Thiết kế kỹ thuật của các cấp vận hành DigiVis khá đơn giản. Một số thành phần trực quan là: * Giao diện điều khiển (faceplates); * Chuẩn đoán mô-đun (Module Diagnostics); * Khả...
  • 10
  • 657
  • 4
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo

Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo

Ngày tải lên : 07/03/2014, 10:52
... đồ khối mô tả đối tượng điều khiển Trong đó: u là vector tín hiệu điều khiển W là vector nhiễu không đo được D là vector nhiễu đo được Y là vector đầu ra của đối tượng Giả sử đối tượng điều ... đó:e(k+j/k)=y(k+j/k)-y r (k+j/k).Là véctor sai số giữa vector tín hiệu đầu ra củamô hình và vector tín hiệu chuẩn mong muốn Với y r (k+j/k) là vector đầu ra mong muốn cả đối tượng hay là tín hiệu ... Tuy nhiên rõ ràng có một số điều kiện ràng buộc đầu ra quan trọng hơn những điều kiện ràng buộc khác và do vậy những điều kiện ràng buộc quan trọng này không được phép vi phạm. Trên thưc tế,...
  • 22
  • 849
  • 2
Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pdf

Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance pdf

Ngày tải lên : 03/04/2014, 00:20
... cả các yêu cầu tiêu chuẩn liên quan đến vận hành quy trình tự động hóa và quan sát hệ thống sản xuất với một mức giá hấp dẫn. DigiVis cung cấp các tùy chọn trực quan sau đây: cơ sở, MODBUS, ... Freelance gồm cấp vận hành và cấp quá trình. Ở cấp vận hành bao gồm các chức năng liên quan tới vận hành quan sát, lưu trữ và hệ thống ghi lại, xu hướng và báo động. Các thành phần này có ... Thư viện truyền thông sẵn có; * Danh sách sự kiện và cảnh báo; * Đồ thị (trendy). Tổng quan về hệ thống điều khiển lai Freelance một vài tới một vài nghìn tín hiệu. Cả hai bộ điều...
  • 18
  • 404
  • 4
bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 1 tổng quan về hệ thống điều khiển

bài giảng kỹ thuật lập trình plc chương 1 tổng quan về hệ thống điều khiển

Ngày tải lên : 26/07/2014, 18:31
... driver. Tín hiệu điều khiển : Sử dụng ph ương pháp lập trình xuất một chuỗi xung từ ngõ ra logic dạng DC. Động cơ Servo (Servo motor) Mục đích : Điều khiển các loại động c ơ Servo sử dụng driver. Yêu ... thoại 0974.858.101. Quan sát từng nhóm riêng biệt Auto books Thiết kế hệ thống điều khiển c ơ bản với S7-200 No1 Copyright 2007 by AUTOMANVN page 16 / 375 Tutorial Status: 18/08 Version 2.2 Tài ... Đóng vai tr ò bảo vệ và che chở cho thiết bị liên quan tới điều khiển trước sự xâm nhập của con người và những tác động khác của môi tr ường xung quanh. Việc bố trí trong tủ điều khiển phải được...
  • 95
  • 710
  • 1
Tổng quan về mạch vi điều khiển PIC pps

Tổng quan về mạch vi điều khiển PIC pps

Ngày tải lên : 02/08/2014, 02:21
... f osc /4*(SSPADD+1). I2C Slave mode, 7 bit địa chỉ. I2C Slave mode, 10 bit ñòa chæ. I2C Slvae mode, 7 bit ñòa chæ, cho phép ngắt khi phát hiện bit Start và bit Stop. I2C Slave mode, 10 bit địa ... dữ liệu được gán giá trị 0). Hình 2.22 Giản đồ xung chuẩn giao tiếp SPI (Slave mode). Các thanh ghi liên quan đến chuaån giao tieáp SPI bao goàm: Thanh ghi INTCON (địa chỉ 0Bh, 8Bh, ... set bit GIE và PEIE (thanh ghi INTCON). Các thanh ghi liên quan đến quá trình truyền dữ liệu bằng giao diện USART đồng bộ Slave mode: Thanh ghi INTCON (địa chỉ 0Bh, 8Bh, 10Bh, 18Bh):...
  • 174
  • 496
  • 3
Báo cáo khoa học: "Ph-ơng pháp tổng hợp và mô phỏng hệ Biến tần điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto Nhận dạng hằng số thời gian rôto của động cơ không đồng bộ trong quá trình quá độ" pptx

Báo cáo khoa học: "Ph-ơng pháp tổng hợp và mô phỏng hệ Biến tần điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto Nhận dạng hằng số thời gian rôto của động cơ không đồng bộ trong quá trình quá độ" pptx

Ngày tải lên : 06/08/2014, 05:21
... chỉnh tốc độ vi. Mô hình quan sát vectơ từ thông rôto (Flux Estimator, Flux Observer) 1. Mô hình tính góc vectơ từ thông Để có thể xây dựng đợc hệ điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto ... bộ, 2003. [2]. Ng. Phùng Quang, A. Dittrich. Truyền động điện thông minh. NXB KHKT, 2002. [3]. M.Jemli, M.Boussak, M.Gossa. Roto time constant identification in vector controlled induction ... hệ điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto. Hình 2. Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển vectơ có khâu nhận dạng Tr III. Bộ điều chỉnh dòng điện kiểu dự báo IPC (Intelligent Predictive Controller)...
  • 7
  • 529
  • 5
Tổng quan về vai trò điều tiết vĩ mô của ngân hàng trung ương.doc

Tổng quan về vai trò điều tiết vĩ mô của ngân hàng trung ương.doc

Ngày tải lên : 17/09/2012, 16:49
... cụ tỷ giá hối đoái. Tỷ giá hối đoái là tương quan sức mua giữa đồng nội tệ và ngoại tệ. Nó vừa phản ánh sức mua của nội tệ, vừa là biểu hiện của quan hệ cung cầu ngoại tệ. Đến lượt mình, tỷ ... sở khoa học và điều chỉnh cho phù hợp với quan hệ cung cầu về vốn trên thị trường Nền kinh tế tự do hoá lãi suất thì lãi suất chiết khấu có vai trò quan trọng trong việc điều hành lãi suất thị ... giữ một trong những công cụ quan trọng nhất để quản lý nền kinh tế vĩ mô, đó là chính sách tiền tệ. Khái niệm của chính sách tiền tệ Hoạt động của ngân hàng liên quan đến sự ổn định hay thay...
  • 23
  • 3.1K
  • 15
Biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ

Biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 12/10/2012, 14:16
... 0 hoặc 1 liên quan tới chạy hoặc dừng. Trn: Một thay đổi trạng thái sẽ bắt đầu một lệnh, điều này tránh khởi động lại đột ngột sau khi ngắt nguồn. PFO: Trạng thái 0 hoặc 1 liên quan tới chạy ... cơ bản Bảo vệ nhiệt động cơ Chức năng: Bảo vệ nhiệt theo công thức I 2 t. Việc bảo vệ còn quan tâm tới tự làm mát động cơ. Chú ý: Bộ nhớ trạng thái nhiệt của động cơ sẽ trở về 0 khi ... phải được giữ 2 giây. (1) SCS và FCS có thể truy cập được ở một vài menu nhưng chúng có liên quan đến tất cả các menu và các thông số một cách tổng thể. (2) Thông số này có thể được truy...
  • 74
  • 2.2K
  • 16
Tổng quan về biến đổi khí hậu

Tổng quan về biến đổi khí hậu

Ngày tải lên : 23/04/2013, 11:03
... cứu hộ biển và đội phản ứng nhanh. Giải pháp này rất quan trọng vì du khách cảm thấy được đảm bảo an toàn chủ quan, khách quan và được quan tâm đầy đủ, thích đáng về vật chất và tinh thần. ... bằng ven biển nhỏ hẹp. Ðịa hình hẹp về chiều ngang, kéo dài theo hướng Ðông Bắc - Tây Nam, phân hoá thành : - Ðồi cát và cồn cát ven biển chiếm 18,22% diện tích tự nhiên, phân bố dọc ven biển ... dâng cao hơn, xói lở đất mạnh hơn. Đối với nơi chưa có đê trong tương lai, cần dành đất ở ven sông, ven biển để đắp đê khi cần thiết. Xây dựng và triển khai kế hoạch phòng chóng lụt bão đến...
  • 23
  • 2.1K
  • 12
Ứng dụng PLC và biến tần điều khiển thang máy 7 tầng

Ứng dụng PLC và biến tần điều khiển thang máy 7 tầng

Ngày tải lên : 24/04/2013, 08:44
... minh đồ án tốt nghiệp Cảm biến quang gồm nguồn phát quang và bộ thu quang, nguồn phát sử dụng LED hoặc LASER (thường dùng điôt phát quang), bộ thu sử dụng Transistor quang. Để nâng cao độ tin cậy ... (2.4) Các vector đó được biểu diễn trên hệ toạ độ stator cố định. Ta cũng có thể biểu diễn các vector đó trên hệ toạ độ bất kì qua phép chuyển hệ toạ độ. Để dễ nhận biết được véc tơ đang quan sát ... 3, Cảm biến quang + V Oscillator Amplifier demodulator detector and switching circuits Square wave smaller signal light lens Phototransistor lens Led +V Hình 1-7 Cảm biến quang GVHD: T.S...
  • 139
  • 4.3K
  • 44
Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng IGBT

Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng IGBT

Ngày tải lên : 24/04/2013, 14:44
... điều biến độ rộng vector ( PWM 2, hay còn gọi là SVM : Space Vector Modules) Khái niệm về véc tơ không gian Vector không gian của áp ba pha : là cơ sở của kĩ thuật điều chế vector không gian, ... tròn có bán kính thay đổi theo điện áp ra mong muốn. Kĩ thuật điều chế rộng xung vecto không gian là mô tả các vector trạng thái này theo các véctơ của nghịch lưu sáu nấc thang. Để có được biên ... V m V E π − = = Điều chế độ rộng xung một pha Phương pháp so sánh áp chuẩn hình sinh (sóng điều chế) Uvef tần số Fo và sóng mang Uc tần số Fc để có luật đóng ngắt các nhánh cầu nghịch lưu. Chỉ số...
  • 39
  • 4K
  • 48

Xem thêm