tiến hành chuẩn hóa cân đo nhân trắc 3 giờ
GIÁO TRÌNH tập HUẤN đội điều TRA GIÁM sát DINH DƯỠNG
Ngày tải lên :
24/08/2015, 15:01
... thuộc có loại cân đo nhân trắc chuẩn hóa) B Các bước: • Tiến hành chuẩn hóa cân đo nhân trắc – B Các bước Tiến hành chuẩn hóa cân đo nhân trắc – Bây thực hành chuẩn hóa cân đo nhân trắc điều tra ... vụ cân đo nhân trắc điều tra viên phải tập huấn thêm Chuẩn hóa cân đo nhân trắccũng cho phép thấy tầm quan trọng việc cân đo nhân trắc xác M02 - 49 Lập kế hoạch cho chuẩn hóa cân đo nhân trắc ... thực hành Có hai loại phiếu dùng Chuẩn hóa cân đo nhân trắc Phiếu TT 2-24: Chuẩn hóa cân đo nhân trắc sử dụng cho thành viên đội cân đo 10 trẻ khác Kết cân đo sau tính gộp bảng tổng hợp chuẩn hóa...
- 67
- 632
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "GIÁ TRỊ CỦA VÒNG CÁNH TAY VÀ VÒNG ĐÙI TRONG ĐÁNH GIÁ SUY DINH DƯỠNG CỦA THANH NIÊN 18 - 25 TUỔI" doc
Ngày tải lên :
23/07/2014, 00:22
... 50,27 3, 74 62 52,10 3, 26
- 12
- 688
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... 2 39 H O LD RES ET(O U T) 38 SO D 37 S ID TRA P 36 H LD A CL K (O U T ) RE S ET IN 35 REA D Y R S T 7 34 I O /M R S T 33 S1 R S T 5 IN T R 32 RD 10 31 W R IN TA 11 30 A LE A D 12 29 S0 A D 13 ... -P A P A 36 W R CS 35 RES ET G N D 34 D A 33 D A 32 D PC7 10 31 D PC6 11 30 D PC5 12 29 D PC4 13 28 D PC0 14 27 D PC1 G ro u p A C o n tr o l 15 26 16 25 P B7 PC3 17 24 P B6 PB0 18 23 P B5 PB1 ... IN TR REA D Y H O LD RES E T IN 40 V cc 35 39 36 21 A D7 8085 28 19 M u ltip le x e d A d d r e s s /D a ta B u s A D0 10 X 20 V ss A 15 A X1 GN D 12 3 3 1 21 21 RES ET OU T CLK O U T 1 H ig h...
- 56
- 2.9K
- 14
Chế tạo thiết bị tự động đo và cảnh báo khí Metan cầm tay dùng cho khai thác hầm mỏ
Ngày tải lên :
16/11/2012, 14:31
... 30 CHNG III KT QU T C 32 3. 1 V sn phm d ỏn 32 3. 1.1 Mỏy o VIELINA-CT.01 32 3. 1.2 Mỏy o VIELINA-CT.02 35 3. 1 .3 Mỏy o VIELINA-CT. 03 36 3. 1.4 ... 1 .3 Thc trng s dng cỏc mỏy o khớ TKV 1 .3. 1 Thit b ca Nga 1 .3. 2 Thit b ca Trung Quc 1 .3. 3 Thit b ca Nht 1 .3. 4 Thit b ca Ba Lan 1 .3. 5 ... np pin t ng 37 3. 2 Quy trỡnh cụng ngh 38 3. 2.1 Quy trỡnh ch th 38 3. 2.2 Quy trỡnh cụng ngh ch to hng lot sn phm 40 D ỏn KC. 03. DA04: Ch to thit b o,...
- 153
- 1.2K
- 3
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:38
... X2 39 HOLD 38 SOD 37 SID TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7.5 34 IO /M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A 13 AD4 ... RL0 CNTL/STB RL4 36 SHIFT RL5 35 SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 32 SL0 31 OUT B0 RESET 8279 /RD 10 /WR 11 30 12 29 13 28 14 27 15 26 OUT A1 DB4 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 OUT A3 /BD DB7 19 20 ... RESET GND 34 D0 A1 33 D1 A0 32 D2 PC7 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 Group A Contr ol 15 26 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Data...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
Ngày tải lên :
13/08/2013, 15:38
... X2 39 HOLD 38 SOD 37 SID TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7.5 34 IO/M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A 13 AD4 ... 28 A15 High Outer Address Bus 21 A8 35 39 36 Interrupts and Externally Initiated Signals GND 8085 AD7 19 Multiplexed Address/Data Bus AD0 12 30 29 33 34 32 31 11 18 21 21 RESET OUT CLK OUT ALE ... tín hiệu mức thấp vi xử lí ghi vào ghi hhoặc cổng I/O chọn 8255 PA3 40 PA4 PA2 39 PA5 PA1 38 PA6 PA0 RD 37 36 35 34 D0 A1 33 D1 A0 I/O PA7-PA0 Group A Port C Lower (4) RESET GND Group A Port...
- 75
- 563
- 0
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
Ngày tải lên :
23/12/2013, 15:15
... X2 39 HOLD 38 SOD 37 SID TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7.5 34 IO/M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A 13 AD4 ... 37 RL0 CNTL/STB RL4 36 SHIFT RL5 35 SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 ... thấp vi xử lí ghi vào ghi hhoặc cổng I/O chọn Đồ án tốt nghiệp 8255 PA3 40 PA4 PA2 39 PA5 PA1 38 PA6 PA0 RD 37 36 35 34 D0 A1 33 D1 A0 Group A Port C Upper (4) I/O PA7-PA0 Group A Port C Lower (4)...
- 53
- 1.2K
- 3
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
Ngày tải lên :
31/12/2013, 10:11
... nhi u l p v i gi i thu t lan truy n ngư c 3. 2.5 Các thông s h c 3. 3 NH N D NG H TH NG Đ NG DÙNG M NG NƠ RON 3. 3.1 H th ng ñ ng 3. 3.2 Mô hình vào 3. 3 .3 Mô hình không gian tr ng thái Chương MÔ ... + G (q) = τ 3. 1 .3 Mô hình k t n i 3. 1.4 Lu t h c 3. 2 NH N D NG H TH NG DUNG M NG NƠ RON 3. 2.1 T i ph i nh n d ng? 3. 2.2.Nh n d ng h th ng 3. 2 .3 Nh n d ng h th ng dùng m ng nơ ron 3. 2.4 M ng truy ... − x4) −λ1g3(x)(q1d − x3) + ( ( (4.28) && && g1(x)q2d − g3(x)q1d − f2 (x)g1(x) + g3(x) f1(x)]/[g1(x)g4 (x) − g2(x)g3(x)] 4.2.2 K t qu mô ph ng 2 h21 (Tx4 + 2Tx3 x4 + g1 ) − h11 (−Tx3 + g ) ...
- 13
- 941
- 2
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
Ngày tải lên :
27/01/2014, 12:20
... X2 39 HOLD 38 SOD 37 SID TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7.5 34 IO/M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A 13 AD4 ... 37 RL0 CNTL/STB RL4 36 SHIFT RL5 35 SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 ... RESET GND 34 D0 A1 33 D1 A0 32 D2 PC7 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 Group A Control 15 26 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Data...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
Ngày tải lên :
07/02/2014, 01:00
... X2 39 HOLD 38 SOD 37 SID TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7.5 34 IO/M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A 13 AD4 ... 37 RL0 CNTL/STB RL4 36 SHIFT RL5 35 SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 ... RESET GND 34 D0 A1 33 D1 A0 32 D2 PC7 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 Group A Control 15 26 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Data...
- 57
- 560
- 0
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
Ngày tải lên :
17/03/2014, 16:12
... (2 .34 ) viết ma trận chuyển đổi dạng nhau: ci si ci si ci si 0 Aii ( i ) 0 (với i 1,2 ,3 ) Ma trận chuyển vị (2 .34 ) trở thành: c1 23 s1 23 a1c1 a2c12 a3c1 23 a2 s12 a3 s1 23 s1 23 q= a1s1 A10 A2 A32 ... R12 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 A1 26 25 21 18 D1 PB0 (XCK/T0) (ADC0) PA0 PB1 (T1) (ADC1) PA1 PB2(INT2/AIN0) (ADC2) PA2 PB3(OC0/AIN1) (ADC3) PA3 PB4(SS) (ADC4) ... 0 0 0 0 d3 A30 ( ) 0 19 Hình 2.18: Tay máy kiểu tọa độ cầu Ma trận chuyển vị tổng hợp s1 c1s2 c1c2 T30 (q) A10 A2 A32 1.4 .3 s1d c1d s1s2 c1 s1s2 s1s2 d3 s2 c2 c2 d3 0 0 q c1s2 d3 (2 .36 ) T Vùng...
- 59
- 8.9K
- 35
Đồ án kỹ thuật_thiết kế mạch điều khiển cánh tay
Ngày tải lên :
06/05/2014, 22:11
... X2 39 HOLD 38 SOD 37 SID TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7.5 34 IO/M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A 13 AD4 ... 37 RL0 CNTL/STB RL4 36 SHIFT RL5 35 SL3 RL6 34 SL2 RL7 33 SL1 RESET /RD 32 SL0 10 31 OUT B0 /WR 11 30 OUT B1 DB0 12 29 OUT B2 DB1 13 28 OUT B3 DB2 14 27 15 26 16 25 OUT A2 DB5 17 24 DB6 18 23 ... RESET GND 34 D0 A1 33 D1 A0 32 D2 PC7 10 31 D3 PC6 11 30 D4 PC5 12 29 D5 PC4 13 28 D6 PC0 14 27 D7 PC1 Group A Control 15 26 16 25 PB7 PC3 17 24 PB6 PB0 18 23 PB5 PB1 19 22 PB4 PB2 20 21 PB3 Data...
- 56
- 400
- 6
TIM MẠCHSO SÁNH ĐỘ CHÍNH XÁC VÀ TIN CẬY CỦA VIỆC ĐO CHỈ SỐ CỔ CHÂN -CÁNH TAY BẰNG MÁY DAO ĐỘNG KÝ MẠCH MÁU VP-1000 PLUS VỚI PHƯƠNG PHÁP THỦ CÔNG TRÊN BỆNH NHÂN MẠCH MÁU
Ngày tải lên :
30/05/2014, 21:10
... TIM MẠCH THỜI SỰ Y HỌC 04/2010 - Số 48 32 ...
- 2
- 823
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... TRT, RTT hayTTR, nghóa khớp tònh tiến hai khớp quay (các cấu trúc 2 ,3 4) Đây là cấu trúc hoạt động hệ tọa độ trụ so với điểm S0 để M khâu xác đònh bở hai chuyển động tònh tiến chuyển động quay ... khác bàn kẹp Phối hợp TTT nghóa khớp khớp tònh tiến khớp quay Đây cấu trúc hoạt động hệ tọa độ đề so với tọa độ S0 điểm M nằm khâu xác đònh ba chuyển động tònh tiến chuyển động quay (tức hai ... RTR, RRT hay TTR nghóa hai khớp tònh tiến hai khớp quay (các cấu trúc 5, 6, 7, 8, 10) Đây cấu trúc hoạt động hệ tọa độ cầu so với hệ S0, điểm M khâu xác đònh chuyển động tònh tiến hai chuyển động...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... nên chọn nguồn có điện áp tải đến 3A 3. 5 .3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệt Do ... vận chuyển 3. 6 .3 NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG Khi chi tiết đưa đến băng tải công tắc thứ (công tắc thường hở) đóng băng tải hoạt động, đồng thời chi tiết khác cấu đònh vò xếp vò trí Sau lần thực hành trình ... lại báo đèn đỏ 3. 6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy làm nhiệm vụ gắp chi tiết đến vò trí cố đònh, để chuyển sản phẩm đến khâu khác đòi hỏi phải có hệ thống băng tải 3. 6.1 CẤU TẠO Dây...
- 5
- 441
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... X2 39 HOLD 38 SOD 37 SID TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7.5 34 IO/M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A14 AD3 15 26 A 13 AD4 ... 28 A15 High Outer Address Bus 21 A8 35 39 36 Interrupts and Externally Initiated Signals GND 8085 AD7 19 Multiplexed Address/Data Bus AD0 12 30 29 33 34 32 31 11 18 21 21 RESET OUT CLK OUT ALE ... nguồn đơn +5v Hình trình bày sơ đồ chân vi xử lí 8085 Toàn tín hiệu phân thành nhóm: (1) Tuyến đòa (2) Tuyến liệu (3) Các tín hiệu trạng thái điều khiển (4) Nguồn cung cầp tín hiệu tần số (5)...
- 7
- 454
- 0