... thí nghiệm máy phay Cyber Mill sẵn có. • Đề nghị phương án thiết kế bộđiềukhiển Cyber Mill phục vụ thí nghiệm. • Đọc được File dữ liệu G_Code và File dữ liệu Autocad. • Thi công và điều khiển. ... phương tiện tin học cho phép điềukhiển và giám sát hết sức linh họat và chỉ phụ thuộc vào cơ cấu chấp hành. Các thành phần trong hệ thống FMS bao gồm: - Điềukhiển (điều khiển dòng vật liệu). - ... MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN MÁY PHAY CYBER MILL PHỤC VỤ THÍ NGHIỆM GVHD: THS. NGUYỄN THÁI ANH TUẤN...
... - Bộ đệm số liệu để trao đổi tin về số liệu hai chiều giữa PPI và bus của máy tính. - Bộ logic điềukhiển đọc viết: tức là bộ giải mã địa chỉ lệnh cho các thanh ghi đệm và thanh ghi điều khiển. ... thanh ghi điềukhiển của 8255 với địa chỉ thấp A0, A1 = 11 tới từ điều khiển. Các bit từ điềukhiển này được xác định bởi: - Chế độ của các cửa - Chiều (vào/ra) của các cửa 2. Điều khiển TBN: ... lên 1) và xoá (xoá về 0) để điềukhiển hoặc đối thoại với TBN. Muốn vậy phải ghi lời lệnh với D7 = 0 vào thanh ghi điềukhiển của 8255A sau khi đã ghi lời điềukhiển chế độ. • Chế độ 1:...
... trình Bộđiềukhiển khảo sát hai bộđiềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộđiềukhiển dead-beat và bộđiềukhiển Dahlin. 3.1. Bộđiềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển ... tÝnh. Chơng 3 Các bộđiềukhiển số Quy trình thiết kế các bộđiềukhiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển ... (3.3), hàm truyền của bộđiềukhiển cần đợc thiết kế là: ( )( )11 = kkzD zHG z z (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế bộđiềukhiển cho một hệ thống với đối tợng điềukhiển có hàm truyền...
... IV:GIỚI THIỆU BỘĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH (PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLCA- GIỚI THIỆU BỘĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)Trong những năm gần đây bộđiềukhiển lập trình ... programmable logic controller là thiết bị điềukhiển logic cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển logic qua một ngôn ngữ lập trình bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu:- Lập trình ... rộng- Giá cả phù hợp Bộ điềukhiển lập trình PLC được thiết kế nhằm thay thế phương pháp điều khiển truyền thống dùng Rơ le và thiết bị cồng kềnh nó tạo ra một khả năng điều khiển thiết bị dễ...
... Mạch điều khiển: Lấy vi điềukhiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộđiềukhiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điềukhiển ... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điềukhiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điềukhiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... cho Master.Vi điềukhiển slaveVi điềukhiển master Nhận xung đồng bộ. Biến đổi A/D I . Nhận tín hiệu đặt và tốc độ phản hồi Thực hiện luật điều khiển. Phát xung điều khiển. Truyền...
... thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 9Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điềukhiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 38 CALL DELAY ... nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 6Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điềukhiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 13 Gồm các ... thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 5Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điềukhiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang 23 MOV B,#14 ...
... tínhKhối điềukhiển trung tâmKhối điềukhiển động học khâu 1 Khối điềukhiển động học khâu 2 Khối điềukhiển động học khâu 3 Khối điềukhiển động học khâu 4Khối điềukhiển động ... thuật điềukhiển giả lập song song 4. Kết luận Chúng tôi đà triển khai chế tạo bộđiềukhiển Parallel Robot và qua quá trình nghiên cứu lý thuyết cũng nh thực hiện một số thửnghiệmbộđiềukhiển ... chúng tôi giới thiệu một bộđiềukhiển dùng cho Parallel Robot có 6 bậc tự do (hình 2). Hình 2: Sơ đồ khối của bộđiềukhiển Parallel Robot Bộ điềukhiển Parallel Robot là hệ...
... Thàn________________________________________________________________________________________________________________________________4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộđiềukhiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau: Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộđiềukhiển Định nghĩa các ... thông qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai ... tiếp thông qua góc sai lệch Eθ1 và Eθ2 . Nhö vậy ñầu vào của bộ ñiều khiển sẽ là Eθ1 và Eθ2 .Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo...
... nghiệp thì ta thấy: nƣớc thải sau thửnghiệm của mô hình xử lý thửnghiệm với BET-ORGA có BOD5 đạt tiêu chuẩn loại B; nƣớc thải sau thửnghiệm của mô hình xử lý thửnghiệm với ENCHOICE có BOD5 ... với kết quả thửnghiệm tại ĐHNL thì thửnghiệm tại Củ Chi cũng cho kết quả tƣơng tự : sau thử nghiệm, chỉ tiêu BOD5 thấp nhất ở nghiệm thức bổ sung chế phẩm BET-ORGA, và cao nhất ở nghiệm thức ... tiêu chuẩn xả thải ở cả 3 nghiệm thức. Nhƣ vậy cũng cần có biện pháp khác để xử lý E.coli trƣớc khi xả thải ra môi trƣờng. Nơi thử nghiệm Trƣớc thử nghiệm Sau thửnghiệm BET-ORGA ENCHOICE...
... thể thực hiện các bộđiềukhiển số bằng máy tính để thay thế các bộđiềukhiển truyền thống. Do vậy điềukhiển số liên quan tới thuật toán điềukhiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là ... 2.3.2.2. Các điềukhiển vào/ra số 81 2.4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điềukhiển chuyển động. 81 2.4.1. Các điềukhiển vị trí Encoder 81 2.4.2. Điềukhiển PWM (Pulse ... thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀUKHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điềukhiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điềukhiển số 11 1.1.2. Cở sở của điềukhiển số 21 1.1.2.1. Biến đổi...
... III.3 Bộđiềukhiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộđiềukhiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộđiềukhiển mờ ... van ở vị trí đóng. Một bộđiềukhiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộđiềukhiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến ... phát triển điềukhiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điềukhiển được m máy tính lại không điềukhiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điềukhiển mờ là...