... mô hình đèn điềukhiển tín hiệu giao thông ngã tư đáp ứng thời gian thực sử dụng vi điềukhiển AT89C51” với khả lập trình Trong thiết kế em sử dụng họ vi điềukhiển 8051 vi điềukhiển bit mạnh ... đình có dùng vi điềukhiển Theo cách nhìn để đánh giá vi điềukhiển vi điềukhiển (hoặc vi xử lý) tỏ dễ dàng sử dụng thiết bị điện tử hệ thống điện tử số Bằng việc sử dụng vi điều khiển, sản phẩm ... tiên tiến vi xử lí,vi điều khiển, vi mạch số … đựơc ứngdụng vào lĩnh vực điều khiển, hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác thay hệ thống điềukhiển tự động với lệnh...
... thuật, chế điềukhiển lưu lượng MPLS CHƯƠNG II: ỨNGDỤNG RSVP-TE TRONG ĐIỀUKHIỂN LƯU LƯỢNG MPLS Nghiên cứu ứngdụng RSVP-TE điềukhiển lưu lượng MPLS, trình định tuyến ràng buộc hỗ trợ điềukhiển ... lý MPLS, tổng quan chế điềukhiển lưu lượng MPLS Nghiên cứu ứngdụng RSVP-TE điềukhiển lưu lượng MPLS Với khả hỗ trợ giao thức chiếm dụng tài nguyên RSVPTE, chế điềukhiển lưu lượng mạng dễ ... ứngdụng đặt trước tài nguyên, tức tài nguyên dành riêng cho ứngdụng RSVP định nghĩa cách thức đặt trước tài nguyên Khi với ứngdụng ví dụ truyền file, truyền video, RSVP thực cho phép ứng dụng...
... Các phƣơng pháp điềukhiển đại: điềukhiển tối ƣu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điềukhiển hệ truyền động ... xử lý điềukhiển xác hệ thống phức tạp đối tƣợng mà trƣớc chƣa giải đƣợc Điềukhiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tƣợng xử lý điềukhiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điềukhiển ... nguyên lý, hệ thống điềukhiển mờ gồm khối chức tƣơng tự nhƣ hệ điềukhiển truyền thống, điểm khác biệt sử dụngđiềukhiển mờ Các nguyên lý điềukhiển mờ chúng khác mệnh đề điều kiện, nhƣng có...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn 22 Các tia mặt trời tới Các tia mặt trời phản xạ từ gng Gng phản xạ hình cầu hay parabol Nồi nấu Khung giữ bếp điều chỉnh cho gng cầu hng mặt trời Hỡnh 1.14: Bp NLMT hi t ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 14 Nc núng mặ t tr ời T1 Tia s T2 Nc lnh Bộ thu Thiết bị điềukhiển bơm Bình chứa ống điều hòa áp suất Máy bơm B un nc d phũng Hỡnh 1.7: H sn xut nc núng bng NLMT i lu ... Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 25 ánh sáng mặt trời Lớp chất chống phản xạ ánh sáng Điện cực li mặt Lớp bán dẫn n_Si Lớp tiếp xúc bán dẫn p_n Lớp bán dẫn p_Si Điện cực...
... tốt kiến thứcứngdụng cho họ vi điềukhiển mang tính truyền thống: họ vi điềukhiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điềukhiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điềukhiển sử dụng rộng rãi Điều tạo ... cho liệu ứngdụng động với 3808 byte RAM Bus nhớ mở rộng Trong trường hợp không 128 Kbytes nhớ đủ cho ứng dụng, thành viên 100 chân họ PIC18F97J60 sử dụng bus nhớ bên Điều cho phép điềukhiển chương ... 66-I/O- vào/ra số • O- điềukhiển ghi chậm vào nhớ 61-I/O- vào/ra số • O- điềukhiển ghi nhanh vào nhớ 47-I/O- vào/ra số • O- điềukhiển byte địa nhớ 48-I/O- vào/ra số • O- điềukhiển kích hoạt nhớ...
... 2.3.3.3 Kết nối với Vi điều khiển: Ngõ nhận tín hiệu điềukhiển led đoạn có đường, dùng Port Vi điềukhiển để điềukhiển led đoạn Như led đoạn nhận liệu bit từ Vi điềukhiển để điềukhiển hoạt động ... giờ, phút, giây, thứ, ngày, tháng, năm - Sử dụng họ vi điềukhiển MCS-51(Atmel) - Sử dụng IC ghi dịch 74HC138 để tăng số lượng chân điềukhiển cho vi điềukhiển Chương : Thiết kế hệ thống 2.1 Sơ ... vi điềukhiển đồng thời lúc vi điềukhiển gán giá trị tương đương giá trị thời gian thực gửi khối hiển thị Lúc IC ghi dịch khối điềukhiển gửi tín hiệu đến khối hiển thị Các nút ấn khối điều khiển...
... d nh trng thỏi hot ng ca in thoi (AT+CPAS), trng thỏi ng kớ mng mobile (AT+CREG), chiu di súng radio (AT+CSQ), mc sc bin v trng thỏi sc bin (AT+CBC) 33 - c (AT+CPBR), vit (AT+CPBW) hay tỡm kim ... thay ụi mng GSM (AT+COPS), loi dch v ca b truyn tin (AT+CBST), cỏc thụng s protocol liờn kt vi radio (AT+CRLP), a ch trung tõm SMS (AT+CSCA) v khu vc lu tr cỏc tin nhn SMS (AT+CPMS) - Lu v phc...
... huy ưu điểm điềukhiển mờ điềukhiển rõ Ta xét hệ thống điềukhiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điềukhiển sử dụngđiềukhiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điềukhiển mờ lai 3.5.2 Bộ điềukhiển mờ lai ... hybrid) hệ thống điềukhiển tự động thiết bị điềukhiển bao gồm thành phần: - Phần thiết bị điềukhiển rõ (thường điềukhiển kinh điển PID) - Phần thiết bị điềukhiển mờ 15 Sử dụngđiềukhiển mờ lai ... pin mặt trời đặt cố định có điềukhiển 2.2.2.1 Mô hình điềukhiển pin mặt trời dùng PID số chúng nhau, lúc dừng động hiểu lúc mặt trời hai sensor Hình 2.4: Mô hình điềukhiển pin mặt trời điều khiển...
... thuyết điều khiển, nhu cầu sử dụng robot công nghiệp, người ta nghiên cứu ứngdụngthực tế phương pháp điềukhiển robot cánh tay robot, ví dụ như: - Các phương pháp điềukhiển kinh điển, sử dụngđiều ... tuyến điềukhiển vị trí 2.3 Xây dựngđiềukhiển mờ chỉnh định tham số điềukhiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điềukhiển mờ chỉnh định tham số điềukhiển ... chất tốt nhằm đáp ứng yêu cầu điềukhiển tự động, ví dụ điềukhiển đối tượng phức tạp Ngoài ra, điềukhiển mờ cho phép lặp lại tính chất điềukhiển kinh điển Việc thiết kế điềukhiển mờ đa dạng,...
... PSA Mô hình điềukhiển thông minh Bộ điềukhiển mờ Một điềukhiển mờ động Hệ kín, phản hồi âm và điềukhiển mờ Bộ điềukhiển mờ PID Cấu trúc điềukhiển mờ lai Mô hình điềukhiển mờ lai chỉnh ... thống điềukhiển 76 4.2.1 Sử dụngđiềukhiển PID 76 4.2.2 Sử dụngđiềukhiển mờ động 77 4.3 So sánh chất lƣợng dùngđiềukhiển PID và Mờ 84 4.3.1 Kết mô điềukhiển ... cấu trúc điềukhiển mờ động Định nghĩa biến vào điềukhiển mờ Định nghĩa tập mờ cho biến CH điềukhiển mờ Định nghĩa tập mờ cho biến dCH điềukhiển mờ Định nghĩa tập mờ cho biến U điềukhiển mờ...
... tay Robot sử dụngđiều chỉnh PID 66 3.1.1 Mô hình simulink hệ thống điềukhiển chuyển động cánh tay Robot sử dụngđiều chỉnh PID 66 3.1.2 Kết mô điềukhiển vị trí ... Mô hệ thống điềukhiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điềukhiển PD 74 3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điềukhiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh ... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNGDỤNG BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà...
... điềukhiển tự động hóa Với kỹ thuật tiên tiến vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứngdụng vào lỉnh vực điều khiển, hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với tốc độ xử lí chậm chạp xác thay hệ thống điềukhiển ... Microprocessor Ứngdụng 8255: IC giao tiếp IO 825 có nhiều ứngdụng hệ thống điềukhiểndùng MicroProcessor, 8255 đóng vai trò IC giao tiếp MicroProcessor đối tượng điềukhiển Các ứngdụng 8255 truyền ... BỘ VI ĐIỀUKHIỂN I.GIỚI THIỆU : Bộ vi điềukhiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điềukhiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập trình, vi điều khiển...
... phần ứng U2 U1 220V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứngĐIềUKHIểN TRUNG TÂM Điềukhiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềUKHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềUKHIểN ... phản hồi Thực luật điềukhiển Phát xung điềukhiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điềukhiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor ... hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điềukhiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máy tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên...
... đƣợc điều khả triển khai điều kiện ràng buộc vào thuật toán điềukhiển cách dễ dàng mà phƣơng pháp điềukhiển kinh điển khác đƣợc Điềukhiển dự báo chiến lƣợc điềukhiển đƣợc sử dụng phổ biến điều ... biến điềukhiển trình công thức MPC bao gồm điềukhiển tối ƣu, điềukhiển trình ngẫu nhiên, điềukhiển trình có thời gian trễ, điềukhiển biết trƣớc quỹ đạo đặt Một ƣu điểm khác MPC điềukhiển trình ... toán điềukhiển tối ƣu, thuật toán điềukhiển thích nghi, thuật toán điềukhiển mờ, thuật toán điềukhiển nơron, thuật toán điềukhiển dự báo Xong việc nghiên cứu tìm hiểu thuật toán điều khiển...