... quay: Mômen quay: (6) (7) Từ phương trình động học động trên, ta xây dựng cấu trúc điều khiển độngđiệnchiềuhình mT uA 1/ RA + TA s iA kMΦ mM _ Js ω eA kMΦ Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển độngchiều ... củ a môhình thực nghiệm hệ thống điều chỉnh tốc độ độngđiệnchiều kích thích vĩnh cửu, xây dựng hình Máy tính Card DSP DS 110 2 Mạch logic Mạch lực Độngchiều Kích từ vĩnh cửu Mạch đo lường Hình ... độ: Để khảo sát chất lượng điều chỉnh tốc độ, ta đặt tải không đổi, điều chỉnh tốc độ động cơ, ta có đáp ứng tốc độ dòngđiệnphần ứng hình Khi tiến hành điều chỉnh tốc độ động cơ, sau khoảng 1, 5...
... t-ợng G1(z) b0 0; b1 0, 0282 5; b2 0, 014 72; Thay số vào * l 10 ,96233 l1 12 ,30972 ta tìm đ-ợc l0 l1 : Bộ điều khiển cần tìmcó dạng: G R z Lz Az Lz B z GR z 10 ,96 12 ,36 z 1, 645 z ... z Với thông số : T1=0,1ms; TA=0, 016 ; RA= 0,25 ; Vòng điều chỉnhdòng biến thiên nhanh nên ta chọn chu kì trích mẫu T=0,2ms Ta có : G1 z 0, 0282 5z 0, 014 72 z 1, 12291z 0 ,13 365z *)Xây dựng ... b1 b2 Và điều kiện để san giá trị điện áp đặt đầu vào thiết bị chỉnh l-u chu kì trích mẫu : U *A (0) U A* (1) Từ ta có hệ ph-ơng trình sau: * a0 l a0 a1 b0 b1 b2 a1 l a0 a1 b0...
... Chương 1- Khái quát độngchiều1.1 – Khái niệm Độngđiệnchiều máy điện quay dùng để biến đổi lượng điệnchiều thành Độngđiệnchiều bao gồm: Độngđiệnchiều kích từ độc lập, ... dòngđiện 2.2 Xây dựng môhìnhđộng 2.2 .1 Môhình toán độngđiệnchiều - Xét độngcómô sau: 13 Hình 2.3 Sơ đồ nối dây độngđiệnchiều kích từ độc lập Với: Ru = ru + rcf + rcb + rct ru: điện ... toàn môi trường rung chấn, dễ cháy nổ1. 3 - Nguyên lý làm việc độngđiệnchiều Trên hình1. 5 cho điện áp chiều U vào hai chổi điện A B, dây quấn phần ứng códòngđiệnCác dẫn ab cd mang dòng điện...
... học sinh nhóm dạy học môn TN X H lớp Đổi tượng Giáo viên Tổng số Ý kiến phiếu 10 10 /10 10 /10 4 /10 2 /10 1/ 10 1/ 10 10 0% 10 0% 40% 20% 10 % 10 % Qua số liệu thu bảng cho thấy số lượng học sinh nhóm mà ... sau: Bảng 10 : Cách giao nhiệm vụ cho nhómthảoluận Đối tượng điều tra Số phiếu điều ừa Giáo viên 10 33 Ý kiến 4 /10 10 /10 40% 10 0% Từ số liệu bảng 10 cho thấy, để tổ chức cho nhómthảo luận, giáo ... 1. 1.2 Một sổ đặc điểm phương pháp dạy học tiểu học 1. 1.3 Phân loại phương pháp dạy học tiểu học 1. 1.4 Phương pháp thảoluậnnhóm tiểu h ọ c 10 1. 2 Môn TN XH tiểu học 17 1. 2.1...
... niệm độngđiệnchiều 13 2.2 Cấu tạo độngđiệnchiều 14 2.3 Nguyên lý làm việc độngđiệnchiều 16 2.4 Đặc tính độngđiệnchiều 17 2.5 Phân loại 18 Tìmhiểu ... 1. 3 Tổ chức nhớ: 1. 4 Các ghi chức đặc biệt (SFR): 10 1. 5 Các cải tiến 8052: 12 1. 6 Hoạt động Reset: 12 Tìmhiểuđộngđiệnchiều 13 2 .1 Khái ... xxx00000B 12 IE 0xx00000B Các ghi định thời 00H SCON 00H SBUF 00H PCON (HMOS) 0xxxxxxxB PCON (CMOS) 0xxx0000B Tìmhiểuđộngđiệnchiều 2 .1 Khái niệm độngđiệnchiềuĐộngđiệnchiềuđộngđiện hoạt động...
... B Q 11 giảm làm cho Q 11 phân cực nghòch Q 11 ngưng dẫn, Q 11 ngưng dẫn điện áp chỉnh lưu đặt lên cực B transistor Q 10 điện trở R23 phân cực thuận cho Q 10 , Q10 dẫn điện làm cho cực B Q8 cóđiện ... dẫn dòngđiệnchỉnh lưu từ D → R1 → R3 → R29→ R28 → mass cực B transistor Q12 cóđiện áp làm cho Q12 phân cực thuận dẫn dòngđiệnchỉnh lưu từ D1→ R1→ R27 → R12→ R25 → mass Khi Q12 dẫn điện đặt ... III/ MẠCH ĐIỀU CHỈNHVÀ ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Sơ đồ mạch hình IV-3 Khi cấp nguồn V vào biến áp BA thứ cấp biến áp cóđiện áp cung cấp cho mạch chỉnh lưu, động chưa cấp điện thyristor...
... năm 2 014 Sinh viên thực Trịnh Tiến Dũng Chương 1: Tổng quan độngchiều hệ truyền độngchiều Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUVÀCÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNGMỘTCHIỀU1.1 Tổng quan độngđiệnchiều ... 18 Hình1. 8: Các vùng làm việc hệ F-Đ 19 Hình1. 9: Sơ đồ nguyên lý hệ truyền độngchỉnh lưu tiristo – động 21 Hình1. 10: Sơ đồ thay hệ CL – ĐC 22 Hình1. 11: Đặc tính ... số cặp cực động KL = 1, 4 1, 9 (máy có bù); chọn KL = 1, 4 Pđiện = Uư.Iư = 220.5 ,28 = 11 61, 6 (W) Pcơ = Pđiện.η = 11 61, 6.0,9 = 10 45,44 (W) nđm = 3000 rpm => 2 n n 3000 314 ,14 (rad / s )...
... điển hình: Hình1. 1: Mô tả hệ thống hệ thống xử lý băng vật liệu điểnhình1. 2 Hệ thống truyền động tháo-quấn băng vật liệu 1. 2 .1 Cấu tạo tổng quát hệ thống tháo-quấn băng vật liệu (giấy) Trên hình ... dòngđiệnhình 2 .1 TM U*n -Un Rω U*i -Ui Ri VF GVR Uci LC1 TA GVR LC2 -1 LC3 Đ LC4 VR FT Hình 2 .1 Hệ thống điều chỉnh tốc độ có đảo chiều Thyristor - Động HV: Tôn Thất Đồng -8- Tóm tắt luận văn ... truyền động HV: Tôn Thất Đồng - 15 - Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Tự động hóa Các thông số độngđiệnchiềuchỉnh lưu có sau: Pđm : Công suất định mức động = 2,2 kW Uđm : Điện...
... QUAN VỀ CÁC LOẠI ĐÔNGCƠMỘTCHIỀU1.1CÁC LOẠI ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU THÔNG THƢỜNG 1.1 .1 Cấu tạo chung loại độngđiệnchiều thông thƣờng Cấu tạo độngđiệnchiều gồm phầnphần tĩnh (Stator ) phầnđộng ... Hall để điều khiển động 12 Hình 2 .1 Cấu tạo chung máy điệnchiều không cổ góp 2 .1. 1 Khái quát chung cấu tạo cấu trúc động BLDC - Cấu tạo động BLDC Khác với độngchiều bình thường, độngchiều ... máy để cách ly người sử dụng với phận máy động quay, cóđiện Ngoài nắp máy giá đỡ ổ bi trục động - Cơ cấu chổi than: Cơ cấu chổi than để đưa dòngđiện từ vào máy động đưa dòngđiện máy phát điện...
... hiểuđộngđiệnchiều Hoạt động 2: Tìmhiểu nguyên tắc cấu tạo độngđiệnchiều I/ Nguyên tắc cấu tạo hoạt độngđộngđiệnchiều1.Cácphậnđộngđiệnchiều GV: Hình vẽ 28.1hình ảnh môhìnhđộngđiện ... môhình suy môhìnhđộngđiệnchiềuCác em tìmhiểu xem độngđiệncó cấu tạo gồm nghĩ trả lời câu hỏi giáo viên phận HS: Độngđiệnchiềucó cấu tạo GV: Hãy nêu tên phậnđộngđiệnchiều ? gồm ... lực điện từ, khung dây quay Hoạt động 4 :Tìm hiểuđộngđiện kỹ thuật II/ Độngđiệnchiều kỹ thuật 1/ Cấu tạo độngđiệnchiều kỹ thuật HS : Hoạt động cá nhân quan sát H28.2 để đợc phậnđộng điện...
... HOẠT ĐỘNGCỦA ĐCĐ CHIỀUCácphậnđộngđiện chiều: Các em quan sát hình28.1 SGK Hai em ngồi bàn trao đổi thảoluậnđể trả lời câu hỏi: Độngđiệnchiều gồm cóphận nào? I NGUYÊN TẮC CẤU TẠO VÀ HOẠT ... CÁC LOẠI XE ĐIỆN I NGUYÊN TẮC CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNGCỦAĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU II ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU TRONG KỸ THUẬT III SỰ BIẾN ĐỔI NĂNG LƯNG TRONG ĐỘNGCƠĐIỆN I NGUYÊN TẮC CẤU TẠO VÀ ... HOẠT ĐỘNGCỦA ĐCĐ CHIỀUCácphậnđộngđiện chiều: Độngđiệnchiều gồm hai phận nam châm khung dây dẫn Khung dây dẫn Bộ góp điện quét C1 C2 Nam châm I NGUYÊN TẮC CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNGCỦA ĐCĐ CHIỀU...
... độngđộngđiệnchiều1.Cácphậnđộngđiệnchiều Cá nhân làm việc với SGK, kết hợp với GV: Hình vẽ 28.1hình ảnh môhình nghiên cứu hình vẽ 28.1 suy nghĩ trả lời độngđiệnchiềuCác em quan sát hình ... làm phậnđộngđiện cho khung dây quay liên tục HS ghi vào + Khung dây dẫn +Nam châm +Bộ góp điện GV: Giới thiệu môhìnhđộngđiệnchiềuCác em quan sát môhìnhđộngđiện rõ phậnđộngđiệnmôhình ... cứu môhình quan sát hoạt độngđộngđiện Vậy HS: Trao đổi để rút kết luận cấu tạo, nhắc lại độngđiệnchiềucó nguyên tắc hoạt độngđộngđiệnphận gì? Nó hoạt độngchiều ghi nội dung kết luận...
... lên đoạn AB, CD đổi chiều khung quay đổi chiều (tức theo chiều kim đồng hồ I.Nguyên tắc cấu tạo hoạt độngđộngđiện chiều: Cácphậnđộngđiện chiều: Độngđiệnchiều gồm hai phận là: Nam châm Khung ... Ngoài ra, để khung dây quay liên tục phải có góp điện, quét C1, C2 đưa dòngđiện từ nguồn vào khung dây Góp điện I.Nguyên tắc cấu tạo hoạt độngđộngđiện chiều: Cácphận Nam châm độngđiện chiều: ... B A - 9V+ 10 AH S Kết luận: a Độngđiệnchiềucó hai phận nam châm tạo từ trường (bộ phận đứng yên) khung dây dẫn cho dòngđiện chạy qua (bộ phận quay) Bộphận đứng yên gọi Stato Bộphận quay...