... TiÕt 78 TiÕt 78 Khi contu h Khi contu húúTố HữuTố Hữu ãEm đà học văn bản nào có hình ảnh con chim tuhú ? ãHình ảnh con chim tuhú trong bài thơ Khi con tuhú của Tố Hữu có ... kết thúc kết thúc bài thơ đều có tiếng tu hú kêu. Tiếng tuhú có ý nghĩa gì trong việc thể hiện tâm trạng của người tù cách mạng và kết cấu của bài thơ ?ãThảo luận nhóm : 4 học sinh : 3 phútãKết ... lý tưởng cộng sản, chân lý cách mạngãVề hình thức nghệ thuật : thơ mới ã Khi contu hú ãTố Hữuã Khicontuhú gọi bầyã Lúa chiêm đang chín trái cây ngọt dầnã Vười râm dậy tiếng ve...
... không Khicontu hú -Tố Hữu- Về nhàSu tm nhng bi th, nhng cõu th c các chiến sĩ cách mạng sáng tác trong cảnh tù đầy (giai đoạn đầu thế kỉ xx) Ghi nhú: (sgk_20) Khicontuhú của Tố hữu là bài ... Tìm hiểu bài thơ.1. Tiêu đề bài thơ: -Khi contuhú gọi bầy là khi mùa hè đến.- Người tù thấy ngột ngạt trong phòng giam khao khát tự do. Tên bài thơ gợi mở mạch cảm xúc của toàn bài. ... bên lòng.Mà chân muốn đạp tan phòng, hè ôi! Ngột làm sao, chết uất thôi Con chim tuhú ngoài trời cứ kêu! Khicontuhú gọi bầy Lúa chiêm đang chín, tráI cây ngọt dần Vườn râm dậy tiếng...
... trường củadòngđiệnthẳng, tròn. 1V. Từ trường không đổi 5V.1Tương tác giữacácdòngđiện. 133. Định luật Ampere Ý nghĩa: cho biếtsự tương tác giữahaiphầntử dòng điện. Phầntử dòng điện: là ... lựcdo phầntử dòng điệnI1.ds1 tác dụng lên phần tử dòng điệnI2.ds2 cùng đặt trong chân không là một vector dF:-cóphương vuông góc vớimặtphẳng chứaphầntử I1.ds1vàpháp tuyến n.-cóchiềusaochobavector ... trường lên dòng điện. LựcAmpere. Dòng điệnkíntrongtừ trường. Cơ sở củacácdụng cụđo điện. 22Từ trường củadòngđiệntròn. 23 Bài tập 101. Khái niệmtừ trường Tương tự nhưđiệntrường, mộtsố...
... MicroSoft PowerPoint- C3: Nháún täø håüp phêm Ctrl + PSau khi thỉûc hiãûn C1 v C3 ta cọ:Ta cọ thãø chn in nhỉ thãú no trong mủc Print range vaì säú baín ... nhiãưu láưn hồûc chè mäüt láưn bàịng cạch: Vo menu Slide Show \ Set up Show Âạnh dáúu vo mủc Loop continuously until "ESC"5. In áún: - C1: V aìo menu File \ Print - C2: Choün biãøu ... chn biãøu tỉåüng hồûc vo menu Insert \ Chart ta cọ:Thỉûc hiãûn nháûp säú liãûu cho baíng sau khi nháûp xong ta nhaïy chuäüt vaìo vuỡng trọỳng. Đ3. CAẽC THAO TAẽC TRN I TặĩNG1. Choỹn vaỡ...
... đang có. Bởi, không bao giờ con có thể biết được khi nào những điều đó sẽ được tu t khỏi tay con. 7. Tầm quan trọng của lời xin lỗi Khi cha mẹ chủ động dạy con về tầm quan trọng của việc ... mắn thì con cần phải làm việc – lao động chăm chỉ. Làm việc chăm chỉ là con đường duy nhất để con đạt được mục tiêu của mình. Hãy chỉ cho con thấy khi lao động càng hăng say thì may mắn con nhận ... mình thì con phải làm những gì để tạo sự tin tưởng, nể phục… Ngược lại nếu người khác tôn trọng con chỉ vì sự giàu có, thì sau đó khi con nghèo đi, những người kia sẽ không còn ở bên cạnh con. ...
... tài liệu có các từ khóa:control, control theory, control system, feedback controlTD: Automatic Control Systems, B. C. Kuo.Modern Control Engineering, K. Otaga.Modern Control System Theory and ... TPHCM 4PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGPHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNGChương 1Chương 1 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHI N TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHI N TỰ ĐỘNG Giảng viên: ... - éHBK TPHCM 3 Giáo trình: Lý thuyết điều khi n tự độngNguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái HoàngNXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khi n tự độngNguyễn Thị Phương HàNXB Đại...
... điều khi n tự động?Tại sao cần phải điều khi n tự động? 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khi nCác thành phần cơ bản của hệ thống điều khi n3 ... khi n3 thành phần cơ bản: đối tượng, bộ điều khi n, cảm biến 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 6Khái niệm về điều khi nKhái niệm về điều khi n 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK ... nghóa: Điều khi n là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khi n tự động là quá trình điều khi n không...
... điều khi n có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng. Các sơ đồ điều khi n dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khi n ... đồ điều khi n kết hợp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 15Nguyên tắc 1Nguyên tắc 1::Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khi n san ... điều khi n dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khi n bù nhiễu Điều khi n san bằng sai lệch Điều khi n phối hôïp 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14Nguyên tắc 1Nguyên...
... nghóa: Cần thiết kế bộ điều khi n phù hợp với đối tượng. Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khi n và bộ điều khi n sử dụng trong các hệ thống sau: Điều khi n nhiệt độ bàn ủi (chấp ... cấp Một hệ thống điều khi n phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khi n bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thư ng sử dụng là cấu trúc hình cây. Đa số hệ thống điều khi n trong các dây ... số lớn) với điều khi n nhiệt độ lò sấy (không chấp nhận sai số lớn). Điều khi n mực nước trong bồn chứa của khách sạn (chỉ cần đảm bảo luôn có nước trong bồn) với điều khi n mực chất lỏng...
... dạng tín hiệu vào mà ta có các loại điều khi n sau: Điều khi n ổn định hóa: Nếu tín hiệu chuẩn r(t) = const, ta gọi là điều khi n ổn định hóa. Điều khi n theo chương trình: Tín hiệu vào r(t) ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 26Phân loại theo chiến lược điều khi nPhân loại theo chiến lược điều khi n Mục tiêu điều khi n thư ng gặp nhất là sai số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào chuẩn ... hệ thống trong thực tế đều là hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra.Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khi n hệ tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một...
... thống điều khi n phân caáp). 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 27Lịch sử phát triển lý thuyết điều khi nLịch sử phát triển lý thuyết điều khi n Điều khi n kinh điển Điều khi n hiện ... Điều khi n bền vững Bộ điều khi n: Hồi tiếp trạng thái 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 31Nội dung môn học Lý thuyết điều khi n tự độngNội dung môn học Lý thuyết điều khi n ... hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ ra. Kỹ thuật thiết kế trong miền thời gian Các phương pháp thiết kế hệ thống: Điều khi n tối ưu. Điều khi n thích...
... điều khi n tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khi n tự động Các PP điều khi n hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Lý thuyết điều khi n nâng cao (bậc Đại học). Điều khi n ... Điều khi n thích nghi bền vững (bậc Cao học). Điều khi n hệ đa biến (bậc Cao học). Điều khi n hệ phi tuyến (bậc Cao học). Các PP ĐK thông minh sẽ được đề cập đến trong môn học: Trí tu ... điều khi n ở cấp thực thithực tế, ngoài kiến thức về lý thuyết điều khi n tự động người thiết kế cần nắm vững kiến thức các liên quan như: Đo lường công nghiệp Mạch điện, mạch điện tử ...