... sốkỹthuật thiết bị phần tử sản xuất Chơng III: Thôngsốkỹthuật thiết bị điện tử công suất lớn 3.1 Thôngsốkỹthuậtthôngsố điện Thôngsốkỹthuật điện thông số: U, I, P, f, góc pha a Thông ... III: Thôngsốkỹthuật thiết bị điện tử 12 công suất lớn 12 3.1 Thôngsốkỹthuậtthôngsố điện 12 3.2 Thôngsốkỹthuậtthôngsố khí 13 3.3 Thôngsôkỹthuật ... cho thôngsốkỹthuật Đối với yêu cầu cấp bảo vệ cao thôngsốkỹthuật nhiều cần có nhiều thông tin hơn, đồng thời tiêu chuẩn kỹthuật nghiêm ngặt -6- KC.06.DA.23.CN Tiêu chuẩn thôngsốkỹ thuật...
... sốkỹthuật thiết bị phần tử sản xuất Chơng III: Thôngsốkỹthuật thiết bị điện tử công suất lớn 3.1 Thôngsốkỹthuậtthôngsố điện Thôngsốkỹthuật điện thông số: U, I, P, f, góc pha a Thông ... III: Thôngsốkỹthuật thiết bị điện tử 12 công suất lớn 12 3.1 Thôngsốkỹthuậtthôngsố điện 12 3.2 Thôngsốkỹthuậtthôngsố khí 13 3.3 Thôngsôkỹthuật ... cho thôngsốkỹthuật Đối với yêu cầu cấp bảo vệ cao thôngsốkỹthuật nhiều cần có nhiều thông tin hơn, đồng thời tiêu chuẩn kỹthuật nghiêm ngặt -6- KC.06.DA.23.CN Tiêu chuẩn thôngsốkỹ thuật...
... Khc Lói Nghiờn cu gii thut by n v ng dng tỡm thụng s ti u cho b iu khin Thuật toán PSO Hàm mục tiêu u Kp Ki Kd Bộđiềukhiển PID e Động chiều y () Hỡnh 3.1 Cu trỳc b iu khin PID-PSO Cỏc bc tỡm ... khin h phi tuyn [10] Astroom K., and Hagglund T., The future of PID control Control Engineering Practice, 2001 [11] Conradie A., Miikkulainen R., and Aldrich C., Adaptive Control Utilizing Neural ... turning of PID parametters" in Proc 1st International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics Hc viờn : Ngụ Th Kiu Oanh 24 HDKH: PGS.TS Li Khc Lói ...
... rand ().(Gbesti ,m xi(,km) ) (3.1) xi(,km1) xi(,km) vi(,km1) (3.2) Thuật toá n PSO Hàm mục tiêu u e Kp Ki Kd Bộđiềukhiển PID Đ ộng chiều y Hỡnh 3.1 Cu trỳc b iu khin PID-PSO Hỡnh 3.1 ch ... ti u ca b iu khin PID Lu thut toỏn PSO Bắt đầu Khởi tạ o - Kích th- c quần thển - Trọng số n tính w - H số gia tốc c1,c2 Khởi tạ o cá c cá thểvớ i vận tốc vịtríngẫu nhiên Tính hàm thích nghi Tính ... 1(t) h(t) = K P 1(t) (1.5) + Hm quỏ xung W(t) = dh(t) = K P (t) dt (1.6) Trong ú: (t) l xung dirac + Sai lch h thng: Sai lch h thng c tớnh: lim E(p) (1.7) p Ta cú: E(p) = X(p) - Y(p) = X(p)...
... trục quán tính trung tâm Jx= 0,12 m4 Thay số vào công thức ta có: = 685132,2x0,75/0,12 = 4282076,25 KG/m2 = 428,2 KG/cm2 < [] Vậy tiết diện chon thoả mãn điều kiện bền Tải trọng tác dụng lên cột ... tổng diện tích với trục quán tính trung tâm JX = 0,14m4 Thay số vào công thức ta có: = 713,8 N/m2 < [] Vậy tiết diện chọn thoả mãn điều kiện bền Chủ nhiệm đề ti Thủ trởng quan chủ trì đề ti k.s.Nguyễn ... = P1 + P2 = 87812400 N Chọn thép làm cột đỡ thép CT3 có giới hạn chảy: c = 2400 ữ2800kg/cm2 Hệ số an toàn với loại vật liệu này: n = 1,5 ữ3 Lấy n = Vậy [] = c/n = 800 ữ933,3 kg/cm2 Kiểm tra độ...
... thôngsố vận hành hệ phổ kế gamma 1.5.1 Các thôngsố hệ điện tử 1.5.1.1 Các thôngsố vận hành hệ điện tử Các thôngsố vận hành amplifier, MCA ADC hệ phổ kế trình bày bảng 2.1 Bảng 2.1 Thôngsố ... đến 8500 keV Các hàm thông dụng làm khớp từ số liệu đo đạc thực nghiệm thường chứa từ đến thôngsố Một sốthôngsốbỏ qua khoảng lượng bị giới hạn Những hàm có nhiều thôngsố đáp ứng cho khoảng ... Tỷ số đỉnh/Compton dạng đỉnh Để đánh giá mức độ hoạt động ổn định detector việc ghi nhận phổ, tỷ số đỉnh/Compton (P/C) dạng đỉnh hai thôngsố quan trọng cần quan tâm Tỷ số P/C tính toán tỷ số số...
... ích chủ yếu sử dụng servo cho robot điềukhiển máy tính Điềukhiểnservo IC định 555: Ta không cần đến máy tính để điềukhiểnservo Một IC 555 cung cấp xung cần thiết cho servo Hình 7: Một phương ... xử lý servo chuyên nghiệp ta điềukhiển đồng thời nhiều servongay máy tính, vi xử lý không “đa nhiệm vụ” Ví dụ: giả sử robot cần 24 servo, robot hình nhện chân, chân có servo, servođiềukhiển ... 555 để điềukhiểnservo Khi hoạt động, IC 555 sinh tín hiệu xung có chu kỳ nhiệm vụ khác để điềukhiển hoạt động servo Chỉnh Vôn kế để định vị servo Vì IC 555 dễ dàng tạo xung dài ngắn nên servo...
... thôngsốkỹthuật loa Nhiều thôngsố quan trọng ảnh hưởng trực tiếp cần quan tâm kỹ lưỡng đánh giá chất lượng loa Giống nhiều thiết bị công nghệ máy tính, máy ảnh , loa có nhiều thôngsốkỹthuật ... vật lý thôngsố thường gây khó khăn cho người dùng phổ thông mua sắm đánh giá loa Việc tìm hiểu thôngsốkỹthuật loa giúp người dùng hiểu rõ tính năng, vận hành giá trị hệ thống loa Dưới số giải ... kháng ohm tốt loa ohm việc phối ghép Điều minh chứng thôngsố damping factor ampli, số cao âm bass cho loa chắc, khó vỡ, nhòe Damping factor tính thương số trở kháng loa trở kháng đầu ampli Ví...
... ích chủ yếu sử dụng servo cho robot điềukhiển máy tính Điềukhiểnservo IC định 555: Ta không cần đến máy tính để điềukhiểnservo Một IC 555 cung cấp xung cần thiết cho servo Hình 7: Một phương ... xử lý servo chuyên nghiệp ta điềukhiển đồng thời nhiều servongay máy tính, vi xử lý không “đa nhiệm vụ” Ví dụ: giả sử robot cần 24 servo, robot hình nhện chân, chân có servo, servođiềukhiển ... 555 để điềukhiểnservo Khi hoạt động, IC 555 sinh tín hiệu xung có chu kỳ nhiệm vụ khác để điềukhiển hoạt động servo Chỉnh Vôn kế để định vị servo Vì IC 555 dễ dàng tạo xung dài ngắn nên servo...
... phân servo. icb servo. c (file ta ghi chương trình không đặt tên servo. c) Sau hàm thư viện để điềukhiển servo: void servo_ on (): cho PA7 phát xung void servo_ off (): không cho PA7 phát xung int servo ... đa số ứng dụng ta dùng máy phát chức để dẫn động động servo Một cách tiện lợi dùng Handy Board Chương trình C có thư viện cho phép điềukhiển động servo, dùng ngõ vào số – PA7, công cụ điềukhiển ... nên điều chỉnh biên độ xung vuông để tương thích với nguồn cung cấp cho servo Một ta điều chỉnh biên độ xung vuông, ta điều chỉnh độ rộng dải xung cách điều chỉnh tần số tín hiệu Đối với động servo, ...
... thôngsốkỹthuật loa Nhiều thôngsố quan trọng ảnh hưởng trực tiếp cần quan tâm kỹ lưỡng đánh giá chất lượng loa Giống nhiều thiết bị công nghệ máy tính, máy ảnh , loa có nhiều thôngsốkỹthuật ... vật lý thôngsố thường gây khó khăn cho người dùng phổ thông mua sắm đánh giá loa Việc tìm hiểu thôngsốkỹthuật loa giúp người dùng hiểu rõ tính năng, vận hành giá trị hệ thống loa Dưới số giải ... kháng ohm tốt loa ohm việc phối ghép Điều minh chứng thôngsố damping factor ampli, số cao âm bass cho loa chắc, khó vỡ, nhòe Damping factor tính thương số trở kháng loa trở kháng đầu ampli Ví...
... Engine mounting bracket No RH x Timing chain cover 52 531 38 Engine mounting bracket RH x Cylinder block 54 551 40 Engine moving control rod with bracket x Engine mounting bracket No RH 64 653 ... bracket x Suspension member SS–22 SERVICE SPECIFICATIONS – 2GR-FE FUEL 2GR-FE FUEL SERVICE DATA Fuel pressure 304 to 343 kPa (3.1 to 3.5 kgf/cm2, 44.1 to 49.7 psi) Fuel pressure : at fuel pressure ... 3-5 Below Ω (Battery voltage applied between terminals and 2) Acceleration pedal rod Standard voltage (ACCEL POS #1) Standard voltage (ACCEL POS #2) Released 0.5 to 1.1 V Depressed 2.5 to 4.5 V...
... SÁT CÁC THÔNGSỐKỸTHUẬTCỦA ANTEN Anten vi dải hình chữ nhật có cấu tạo gồm mặt xạ, mặt phẳng đất lớp điện môi mặt kim loại Kích thước mặt xạ, chiều cao hệ số điện môi thôngsố định tần số cộng ... Chuyên Ngành Điện Tử Viễn Thông Các thôngsốkỹthuật anten - Tần số công tác anten tần số cộng hưởng anten Anten làm việc chế độ cộng hưởng công suất xạ anten lớn - Hệ số định hướng anten theo ... Viễn Thông - Thôngsố tiếp điện - Thôngsố vòng - Thôngsố thiết kế lớp Cấp nguồn Giáo viên hướng dẫn: TH.S Lê Thị Kiều Nga TH.S Nguyễn Thị Minh 12 Báo Cáo Thực Hành Chuyên Ngành Điện Tử Viễn Thông...
... trục quán tính trung tâm Jx= 0,12 m4 Thay số vào công thức ta có: = 685132,2x0,75/0,12 = 4282076,25 KG/m2 = 428,2 KG/cm2 < [] Vậy tiết diện chon thoả mãn điều kiện bền Tải trọng tác dụng lên cột ... tổng diện tích với trục quán tính trung tâm JX = 0,14m4 Thay số vào công thức ta có: = 713,8 N/m2 < [] Vậy tiết diện chọn thoả mãn điều kiện bền Chủ nhiệm đề ti Thủ trởng quan chủ trì đề ti k.s.Nguyễn ... = P1 + P2 = 87812400 N Chọn thép làm cột đỡ thép CT3 có giới hạn chảy: c = 2400 ữ2800kg/cm2 Hệ số an toàn với loại vật liệu này: n = 1,5 ữ3 Lấy n = Vậy [] = c/n = 800 ữ933,3 kg/cm2 Kiểm tra độ...
... 3.22 Băng thông FSB Bộ nhớ 6.4GHz d CAS Latency(CL) CAS viết tắt Column Address Strobe (Xung địa cột) gửi từ điềukhiển nhớ tới nhớ để chọn số cột nhớ chứa ngăn nhớ cần truy cập Một thôngsố khác ... (từ nhớ tới CPU ngược lại sau nhớ nhận yêu cầu từ điềukhiển nhớ) thay đổi tuỳ theo tốc độ làm việc nhớ tốc độ làm việc BUS Do đó, thôngsốkỹthuật để xác định khả làm việc nhớ Tốc độ truyền ... nhịp) Ví dụ: Bộ nhớ DDR tốc độ 133MHz, hoạt động gấp đôi chu kỳ xung clock, có tốc độ truyền : 133MHz x = 266MHz c Băng thông: khối lượng liệu tối đa truyền bus nhớ thời gian giây Băng thông = (độ...
... thống sau: BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển tỉ lệ P: Đáp ứng vòng kín tỉ lệ sau BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) điềukhiển vi tích phân tỉ lệ: 15 BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) ... BỘĐIỀUKHIỂN PID BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) Trong hàm truyền khâu PID là: Với: BỘĐIỀUKHIỂN PID(tt) Việc hiệu chỉnh thôngsố KP, KI, KD làm tăng chất lượng điềukhiển Ảnh hưởng thôngsố lên ... BỘĐIỀUKHIỂN PID Định nghĩa: Bộđiềukhiển PID (A proportional integral derivative controller) điềukhiển sử dụng kỹthuâtđiềukhiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều...
... đối lu tự nhiên Hệ số truyền nhiệt thiết bị ngng tụ đối lu gió tự nhiên khoảng 6ữ7 W/m2.K * Dàn ngng đối lu cỡng Dàn ngng tụ không khí đối lu cỡng đợc sử dụng rộng rãi đời sống công nghiệp Cấu ... nên luôn xả bỏ phần bổ sung nớc lạnh Ưu điểm nhợc điểm * Ưu điểm - Hiệu trao đổi nhiệt cao, hệ số truyền nhiệt đạt 700 ữ 900 W/m2.K Mặt khác cấu tạo, dàn ống trao đổi nhiệt ra, thiết bị phụ khác ... ngng thờng quạt kiểu hớng trục Mật độ dòng nhiệt dàn ngng không khí đạt khoảng 180 ữ 340 W/m2 , hệ số truyền nhiệt k = 30 ữ 35 W/m2.K, hiệu nhiệt độ t = 7ữ8oC Trong trình sử dụng cần lu ý: Dàn ngng...