... bố trí thínghiệm 38
4.3. Hiệu giá kháng thể 39
4.3.1. Thínghiệm 1 39
4.3.1.1. Lần rút máu thứ nhất 40
4.3.1.2. Lần rút máu thứ hai 40
4.3.1.3. Lần rút máu thứ ba 41
4.3.2. Thínghiệm ... xi
4.5. Tăng trọng tuyệt đối 50
4.5.1. Thínghiệm 1 50
4.5.2. Thínghiệm 2 51
4.5.3. Tổng kết tăng trọng trung bình tuyệt đối của các lô qua 2 thínghiệm 52
4.6. Các chỉ số khác 52
4.7. ... bằng phản ứng
ngƣng kết chậm trong ống nghiệm
3.4.6.1. Lấy mẫu máu và bảo quản
Thời điểm lấy : bắt đầu thí nghiệm, ngày thứ 10 và ngày thứ 20 của thí nghiệm.
Mỗi thời điểm, lấy máu 3 heo con...
... ngợc
Điều khiển các khớp
quay theo các góc
1
,
2
,
3
,
4
,
5
Gắp vật
Kết thúc
Vị trí vật thể nằm
trong vùng làm
việc của
robot ?
Có
Không
1
Xây dựng hệ thínghiệmĐiều khiển ... các tác giả đề cập đến mô hình thínghiệm nhận dạng vật thể động và
điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt
2.
Mô hình điều khiển Robot với với Camera ...
lbdung@ioit.ncst.ac.vn
Tóm tắt:
Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thínghiệmđiều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng
vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận...
... quả mô phỏng:
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO
THÍ NGHIỆMĐIỀU KHIỂN SỐ
Nhóm sinh viên thực hiện:
1.Lê Văn Tín SHSV:20072923
2.Nguyễn ... thu được khi có bộ điều khiển:
Sai lệch điều chỉnh:
Nhận xét: Chất lượng của hệ đáp ứng tốt với yêu cầu đặt ra
2)Trong phương pháp gán điểm cực :
Công thức bộ điều khiển: G
R
(z)=
... vòng điều chỉnh tốc độ quay .
-Theo phương pháp cân bằng mô hình ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh
dòng là : Gi
W
(z)=0.6.z
-1
+0.4.z
-2
-Do đó ta có hàm truyền đạt của đối tượng điều...
... thu 2 loại khí trên
và giải thích cách thu đó?
a) Đẩy nước
b) Đẩy không khí
a) Đẩy nước
b) Đẩy không khí
Cách thu khí oxi Cách thu khí hidrô
Khí oxi và khí hidro ít tan trong nước
Khí oxi nặng ... huỷ)
(thế)
(oxi hoá-khử)
2 2
2
3 32
điều chếkhí H
2
trong công nghiệp
Phương pháp
* Điện phân nước
* Dùng than khử hơi nước
* Điềuchế từ khí tự nhiên,
khí dầu mỏ
Phương trình hóa học
2H
2
O ... -> đưa que đóm có
tàn đỏ vào đầu ống dẫn khí
-
Đưa que đóm đang cháy vào đầu ống
dẫn khí.
-
Nhỏ 1 giọt dung dịch trong ống
nghiệm vào 1 ống nghiệm sạch và
đem cô cạn.
-> Than hồng...