thí nghiệm điều chế axetilen
THỬ NGHIỆM ĐIỀU CHẾ AUTO-VACCINE PHÕNG TIÊU CHẢY DO E. coli TRÊN HEO CON SAU CAI SỮA
Ngày tải lên :
23/04/2013, 15:11
... bố trí thí nghiệm 38
4.3. Hiệu giá kháng thể 39
4.3.1. Thí nghiệm 1 39
4.3.1.1. Lần rút máu thứ nhất 40
4.3.1.2. Lần rút máu thứ hai 40
4.3.1.3. Lần rút máu thứ ba 41
4.3.2. Thí nghiệm ... xi
4.5. Tăng trọng tuyệt đối 50
4.5.1. Thí nghiệm 1 50
4.5.2. Thí nghiệm 2 51
4.5.3. Tổng kết tăng trọng trung bình tuyệt đối của các lô qua 2 thí nghiệm 52
4.6. Các chỉ số khác 52
4.7. ... bằng phản ứng
ngƣng kết chậm trong ống nghiệm
3.4.6.1. Lấy mẫu máu và bảo quản
Thời điểm lấy : bắt đầu thí nghiệm, ngày thứ 10 và ngày thứ 20 của thí nghiệm.
Mỗi thời điểm, lấy máu 3 heo con...
- 81
- 739
- 3
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
... ngợc
Điều khiển các khớp
quay theo các góc
1
,
2
,
3
,
4
,
5
Gắp vật
Kết thúc
Vị trí vật thể nằm
trong vùng làm
việc của
robot ?
Có
Không
1
Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển ... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và
điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt
2.
Mô hình điều khiển Robot với với Camera ...
lbdung@ioit.ncst.ac.vn
Tóm tắt:
Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng
vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận...
- 9
- 661
- 3
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
Ngày tải lên :
26/04/2013, 08:26
... quả mô phỏng:
1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO
THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
Nhóm sinh viên thực hiện:
1.Lê Văn Tín SHSV:20072923
2.Nguyễn ... thu được khi có bộ điều khiển:
Sai lệch điều chỉnh:
Nhận xét: Chất lượng của hệ đáp ứng tốt với yêu cầu đặt ra
2)Trong phương pháp gán điểm cực :
Công thức bộ điều khiển: G
R
(z)=
... vòng điều chỉnh tốc độ quay .
-Theo phương pháp cân bằng mô hình ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh
dòng là : Gi
W
(z)=0.6.z
-1
+0.4.z
-2
-Do đó ta có hàm truyền đạt của đối tượng điều...
- 37
- 770
- 3
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx
Ngày tải lên :
24/01/2014, 08:20
... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và
điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt
2.
Mô hình điều khiển Robot với với Camera ...
lbdung@ioit.ncst.ac.vn
Tóm tắt:
Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng
vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận ... tay nắm robot quanh các trục x, y, z.
x
y
z
6
5
4
3
2
1
n
o
a
1
Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển Rô bốt
với quá trình nhận dạng vật thể động
trên cơ sở Camera
TS Lê Bá Dũng...
- 9
- 437
- 0