thuật toán điều khiển ổn định mức
Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
Ngày tải lên :
06/11/2014, 00:05
... khơng ổn định Hiện có nhiều nhà nghiên cứu sử dụng thuật toán điều khiển khác để điều khiển hệ thống lắc thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR điều khiển ... Arduino MEGA cài đặt thuật tốn điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay” Mục tiêu luận văn Mục tiêu đề ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega để cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược ... cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuật tốn ổn định hệ thống tuyến tính tuyết tính vùng ổn định vùng không ổn định để đưa giải pháp tối ưu cho thuật toán điều khiển + Swing up cân lắc Hình 2.7...
- 70
- 2K
- 4
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
Ngày tải lên :
27/08/2015, 18:09
... dựng Ứng dụng thuật toán khảo sát hoạt động cẩu tháp xây dựng, nhằm điều khiển lắc vị trí ổn định + Cân lắc Ứng dụng điều khiển cân lắc ngược nghiên cứu phát triển thuật toán ổn định hệ thống ... 2.4.3 Thiết kế điều khiển Trong luận văn này, mục tiêu ổn định lắc vị trí cân (upright position) Tác giả xây dựng điều khiển phản hồi trạng thái cho toán ổn định lắc Một điều khiển swing-up sử ... bo mạch cơng suất điều khiển động có hệ thống lắc ngược Kri PP-300 Đó sở lựa chọn Arduino mega 2560 để ứng dụng cài đặt thuật toán điều khiển lắc ngược quay 2.4 Thuật toán điều khiển hệ thống lắc...
- 28
- 1.8K
- 8
Nghiên cứu thuật toán điều khiển ổn định hệ thống cầu trục giao tiếp với máy tính
Ngày tải lên :
04/09/2016, 15:39
... nhiều yếu tốc tác động đến tính ổn định hệ thống nên thuật toán điều khiển phức tạp Do đó, với điều kiện thực tế đề tài tập trung nghiên cứu thuật toán điều khiển ổn định mơ hình cầu trục với thơng ... lý cầu trục điều khiển máy tính mà đề tài đƣa có chức nhƣ sau: - Đáp ứng đƣợc giải thuật điều khiển - Có khả giao tiếp với máy tính để thực mơ điều khiển hệ thống thu thập liệu điều khiển từ xa ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG CẦU TRỤC GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH...
- 15
- 485
- 0
Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay (Luận văn thạc sĩ)
Ngày tải lên :
15/04/2018, 20:29
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐẶNG TRUNG DŨNG ỨNG DỤNG VI MẠCH ĐIỆN TỬ ARDUINO MEGA TRONG CÀI ĐẶT THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CON LẮC NGƯỢC QUAY Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Mã ... cánh tay lắc 32 Hình 2.25 Sơ đồ khối điều khiển hệ thống vòng hở .36 Hình 2.26 Sơ đồ khối điều khiển hệ thống vòng kín 36 Hình 2.27 Bộ điều khiển sử dụng phương pháp gán điểm cực ... hình điều khiển Swing up 44 Hình 3.10 Mơ hình xử lý Swing up 45 Hình 3.11 Mơ hình khóa chuyển đổi điều khiển (Switch) 45 Hình 3.12 Đáp ứng góc cánh tay góc lắc với biến điều khiển...
- 70
- 252
- 0
nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ
Ngày tải lên :
24/04/2014, 00:03
... 2.1 Cấu tạo điều khiển PID Bộ điều khiển PID gồm ba quy luật điều khiển Hình 2.1 Sơ đồ khối điều khiển PID - Quy luật điều khiển tỷ lệ - Quy luật điều khiển tích phân - Quy luật điều khiển vi ... đại điều khiển Luật điều khiển PID đưa vào thiết kế mạch điện cho điều khiển có điều khiển PID (trên thị trường có điều khiển PID tương tự PID số) 2.2 PID LabVIEW 2.2.1 PID labVIEW Bộ điều khiển ... vụ tất yếu trình điều khiển Quy luật điều khiển PID Trang 44 Luật điều khiển PID thuật tính tốn tín hiệu điều khiển từ sai số tín hiệu mong muốn tín hiệu đo được, tín hiệu tổng ba thành phần...
- 112
- 3.9K
- 6
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
Ngày tải lên :
18/06/2014, 12:11
... này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch ... Nguyên cứu sở lý thuyết tổng quan nhà máy nhiệt điện từ xây dựng mơ hình tốn cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao Kiểm ... người vận hành điều chỉnh kịp thời liên tục để giữ ổn định mức nước bao Tự động điều chỉnh mức nước bao khâu trọng yếu hệ thống điều chỉnh tự động lò Nhiệm vụ điều chỉnh ổn định mức nước bao thông...
- 87
- 670
- 2
nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức và nhiệt độ bình bao hơi bằng bộ điều khiển pid mờ
Ngày tải lên :
18/12/2014, 00:09
... sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sử dụng “bộ điều khiển Trên sở sử dụng tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật tốn điều khiển đưa ... bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển công nghiệp Mặc dù thuật ... sử dụng điều khiển đa biến minh họa hình 1.7 Bộ điều khiển đa biến điều khiển nhiều vào, nhiều ra, thiết kế trực tiếp dựa mơ hình đa biến trình cần điều khiển Ưu điểm lớn cấu trúc điều khiển tập...
- 69
- 416
- 0
nâng cao chất lượng hệ THỐNG điều KHIỂN ổn ĐỊNH mức nước BẰNG bộ điều KHIỂN mờ CHỈNH ĐỊNH THAM số PID
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:50
... dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến tính đoạn, cho phép ta thay đổi mức độ điều khiển phạm vi khác q trình, nâng cao chất lượng điều khiển 21 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động: Là điều khiển ... 4.3 Bộ điều khiển mờ để chỉnh định tham số điều khiển PID 4.3.1 Sơ đồ mô Bộ điều khiển mờ để tự động chỉnh định tham số Kp, KI KD PID hình 4.4 Hình 4.4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham ... khác nhau, điều khiển thiết kế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế 19 Chương THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN MỨC CHO LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID...
- 27
- 570
- 0
Tóm tắt luận văn nâng cao chất ƣợng hệ thống điều khiển ổn định mức nƣớc cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
Ngày tải lên :
27/08/2015, 08:13
... dụng phương pháp điều khiển để điều khiển áp suất bao Nhiệm vụ cụ thể là: Nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển ổn định mức nƣớc cấp điều khiển mờ thích nghi - Thiết kế điều khiển mức nước cấp ... Trong chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3.2.1.1 Phương ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƢỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 4.1.1 Hệ Logic mờ 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ...
- 23
- 335
- 0
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
Ngày tải lên :
30/09/2016, 11:31
... SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀTHỰC NGHIỆM 34 3.1 Đặt vấn đề 34 3.2 Tổng quan điều khiển PID 34 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 52 4.1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 52 4.1.1 Hệ Logic mờ 52 4.1.1.1 Khái niệm tập mờ 52 4.1.1.2 Sơ đồ khối điều khiển ... Bộ điều khiển mờ 60 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động 60 4.1.2.2 Điều khiển mờ thích nghi 61 4.2 Thiết kế điều khiển mờ thích nghi theo mơ hình mẫu 62 4.2.1 Đặt vấn đề 62 4.2.2 Mơ hình tốn học điều...
- 11
- 200
- 0
Nâng Cao Chất Lượng Hệ Thống Điều Khiển Ổn Định Mức Nước Cấp Bằng Bộ Điều Khiển Mờ Thích Nghi
Ngày tải lên :
13/05/2017, 12:22
... nghiệm điều khiển mức nước cấp bao 45 Hình 3.12 Giao diện kết thí nghiệm điều khiển mức nước cấp bao 46 Hình 3.13 Kết thí nghiệm điều khiển mức nước cấp bao 80% 50 Hình 3.14 Kết thí nghiệm điều khiển ... Nguyên cứu sở lý thuyết tổng quan nhà máy nhiệt điện từ xây dựng mơ hình tốn cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định mức nước cấp bình bao Kiểm ... người vận hành điều chỉnh kịp thời liên tục để giữ ổn định mức nước bao Tự động điều chỉnh mức nước bao khâu trọng yếu hệ thống điều chỉnh tự động lò Nhiệm vụ điều chỉnh ổn định mức nước bao thông...
- 87
- 177
- 0
THIẾT kế và mô PHỎNG THUẬT TOÁN LQG điều KHIỂN ổn ĐỊNH vị TRÍ của VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:53
... PHỎNG THUẬT TỐN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA VIÊN BI TRÊN THANH THẲNG 3.1 Cấu trúc hệ thống với thuật toán LQG điều khiển ổn định vị trí viên bi thẳng Hình 1: LQG = LQR + LQE 3.2 Tính toán ... LQE tối ưu điều khiển LQG, mà tối ưu theo hàm giá trị toàn phương Bộ ước lượng điều khiển phản hồi trạng thái thiết kế độc lập Cho phép thỏa hiệp hiệu suất điều khiển nỗ lực điều khiển, kể đến ... trúc kết nối điều khiển mơ hình thực Hình 9: Kết hệ thực nghiệm 4.3 Hệ thống điều khiển LQG tương tự 4.3.1 Sơ đờ khối cấu trúc điều khiển 6 4.3.1.1 Hình 10: Sơ đồ cấu trúc điều khiển LQG tương...
- 24
- 693
- 0
Ổn định điện áp đầu ra máy phát điện một chiều kích từ độc lập sử dụng thuật toán điều khiển PID
Ngày tải lên :
20/09/2016, 11:30
... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hiện có nhiều điều khiển để điều khiển đối tượng mà chất lượng điều khiển tốt điều khiển thích nghi, điều khiển mờ, điều khiển kinh điển PID… Trong số điều khiển chúng ... phân (b, c) 35 a) Ổn định b) Ổn định c) Khơng ổn định Hình 1: KIỂM TRA TÍNH ỔN ĐỊNH HỆ KÍN BẰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH TẦN SỐ Kết luận: +) Như để hệ thống ổn định trạng thái hở, ổn định trạng thái kín ... tính toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID: Hình – Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một điều khiển PID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển...
- 113
- 859
- 1
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
Ngày tải lên :
03/01/2014, 20:29
... Sensor tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool Chän ... Tín hiệu b»ng tÇng U_cpu I0.7 Bool D_cpu I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU TÝn hiƯu ®iỊu khiĨn më cưa 11 close I4.2 Bool TÝn hiƯu ... tÇng type 23 4t I12.6 Bool TÝn hiƯu chän tÇng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 Rl Q0.3...
- 4
- 16.1K
- 363
LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT TỐI ƯU ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN PSS
Ngày tải lên :
07/08/2014, 11:17
... Máy phát eBook for You Điều tốc điều khiển Khối điều khiển máy phát khác điều khiển liên quan Hệ thống điều khiển máy phát Khối điều khiển máy phát Hệ thống kích từ điều khiển Công suất máy phát ... việc chuyển toán điều khiển ổn định tín hiệu nhỏ thành tốn điều khiển bền vững Từ đó, thấy đƣợc nhiệm vụ cần phải thực thiết kế điều khiển PSS Phần trình bày tổng quan lý thuyết điều khiển tối ... 74 Chƣơng ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU RH ĐỂ THIẾT KẾ PSS TỐI ƢU CẤU TRÚC 4.1 Chuyển toán điều khiển ổn định tín hiệu nhỏ thành tốn điều khiển bền vững RH 4.2 75 Thiết kế điều khiển bền vững RH...
- 131
- 953
- 3
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định áp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
Ngày tải lên :
27/08/2015, 17:52
... chương này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển áp suất bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch đại t ... phối hợp điều khiển nhiều đối tượng với nhiều thông số Điều yêu cầu hệ thống điều khiển tổng thể, điều khiển giám sát làm giảm xen kênh hệ điều khiển đại lượng hệ thống Các hệ điều khiển bao ... áp suất bao - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển hệ thống áp suất bao 17 1.3.4 Dự kiến kết đạt đƣợc - Thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định áp suất mơ hình lò...
- 74
- 415
- 0