thuật toán điều khiển chương trình
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 1
... kế dự họ vi điều khiển m sinh viên học giáo trình n y Sinh viên dùng Kit vi điều khiển n y để điều khiển trình nhiệt độ, điều khiển động cơ ,điều khiển đối tợng giao thông, điều khiển trình sản ... Trang 27 Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : Tổng quan vi điều khiển Chơng trình MONITOR : Chơng trình Monitor điều h nh hoạt động KIT v cho phép lập trình từ máy tính Chơng trình hỗ trợ ... Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : Tổng quan vi điều khiển Chơng I Tổng quan Vi điều khiển 1.1 Giới thiệu họ vi xử lí v họ vi điều khiển thông dụng 1.1.1 Lịch...
- 28
- 1,323
- 7
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 2
... Trang 57 Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng21 : thiết kế Kit vi điều khiển Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 58 Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng21 : ... dựng sơ đồ khối KIT vi điều khiển nh sau: Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 30 Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển PC Chơng21 : thiết kế Kit vi điều khiển LCD CPU bàN PHíM ... khuyếch đại đệm để điều khiển động bớc, động chiều Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 33 Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng21 : thiết kế Kit vi điều khiển 2.3.2 Giải...
- 39
- 848
- 10
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 3
... ô nhớ bên chip vi điều khiển + Module truyền thông giao tiếp với máy tính PC M nguồn chơng trình hệ điều h nh đợc giới thiệu phần phụ lục đồ án Sau l lu đồ thuật toán chơng trình MONITOR : Biên ... : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 74 Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : Xây dựng phần mềm Lu đồ thuật toán chơng trình quét b n phím: Bắt đầu Xuất tÊt c¶ h ng v cét H ng ... : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 75 Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : Xây dựng phần mềm 3.2.2 Chơng trình điều khiển hiển thị LCD Để cho LCD hoạt động, ta phải khởi tạo...
- 12
- 695
- 5
Giáo trình môn Kỹ thuật vi điều khiển – chương 4
... quen víi viƯc điều khiển 4.5 B i toán : Điều khiển hiển thị động ma trận LED 8x8 Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 83 - 84 -Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : ... (Oscilloscope) để xem kết chơng trình tạo sóng (sin) đo đồng hồ bình thờng tạo đầu giá trị điện áp không đổi 4.7 B i toán : Điều khiển động bớc v động chiều B i toán thực việc điều khiển động bớc quay, ... thiết bị ngoại vi KIT ta cã tiÕn h nh c¸c b i thÝ nghiệm sau 4.2 B i toán : Điều khiển bit đầu số Điều khiển bit đầu số l b i toán đơn giản nhằm gióp ng−êi häc l m quen víi viƯc ®iỊu khiĨn vi mạch...
- 7
- 840
- 11
Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf
... hình - Điều khiển vị trí vít-me bi - Thiết kế giao diện truyền liệu từ máy tính xuống VĐK b Hạn chế: - Do khơng dùng thuật tốn PID nên có sai số cộng dồn - Nút nhấn bị nhiễu nhiều gây sai lệc trình ... False test.Caption = "Test" cmd5.Enabled = True cmd1.Enabled = True End If End Sub 5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8 Sau nhận vị trí máy tính gửi xuống lúc VĐK cho trục vít-me quay đến vị ... Do khơng dùng thuật tốn PID nên có sai số cộng dồn - Nút nhấn bị nhiễu nhiều gây sai lệc trình điều khiển ...
- 10
- 526
- 1
Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf
... vào điều khiển bé không gây tín hiệu tác động điều khiển, muốn khắc phục nhợc điểm ta phải tăng hệ số khuếch đại Km Nh hệ thống ổn định 5.1.1.2 Luật điều khiển tích phân(I): Tín hiệu điều khiển ... không đáng kể Khi tần số tiến điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ Trong điều khiển cã tham sè Km vµ Ti, ta cho Ti = điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ Khi Km = điều khiển làm việc theo luật tích ... làm việc điều khiển PID linh hoạt, mềm dẻo giải tần số thấp điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ tích phân giải tần số cao điều khiển làm việc theo quy lt tû lƯ vi ph©n ω = Ti.Td điều khiển...
- 28
- 464
- 0
Giáo trình kỹ thuật vi điều khiển chương VI - phụ lục pdf
... Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng 61 :Phần phụ lục T i liƯu tham kh¶o CÊu tróc v lËp trình họ vi điều khiển 8051 Nguyễn Tăng Cờng – Nh xuÊt b¶n khoa häc kü thuËt – 2004 Họ vi điều khiển ... Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng 61 :Phần phụ lục 6.5 Sơ đồ mạch in board Sơ đồ mạch in BOARD CPU - mặt Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 117 Giáo trình môn Kỹ thuật ... môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng 61 :Phần phụ lục Sơ đồ mạch in BOARD CPU - mặt dới Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 118 Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng 61 :Phần...
- 29
- 443
- 0
Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển nhiệt độ lò nhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển
... CHƯƠNG I:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ LỊ NHIỆT CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHƯƠNG III:TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4431 CHƯƠNG IV:THIẾT KẾ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ... tử Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển khoa học kĩ thuật đại, đến điều khiển mờ phương pháp điều khiển bật tính linh ... địa 8k word nhớ chương trình, đếm chương trình có dung lượng 21 bit Khi vi điều khiển reset, đếm chương trình đến địa 0000h Khi ngắt xảy ra, đếm chương trình Hình 16: Bộ nhớ chương trình PIC 18F4431...
- 105
- 2,997
- 21
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
... tơng tự) giúp cho PLC không thích hợp cho điều khiển logic mà sử dụng hiệu trình điều khiển liên tục, đặc biệt thực chức điều khiển phức tạp nh luật điều khiển PI, PIDVề mặt cấu trúc PLC ngày đợc ... rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh tế lẫn kỹ thuật: Điều khiển Rơle Lớp tự động hoá 46 Điều khiển băng PLC Khoa điện Trờng DHNNI - HN Báo ... khiển sử dụng nhớ lập trình, nhớ lu giữ cấu trúc lệnh (Logic, thời gian, đếm hàm toán học) để thực chức điều khiển Chơng trình điều khiển Tín hiệu vào PLC Tín hiệu điều khiển Tín hiệu đa vào...
- 88
- 612
- 0
Bài giảng Máy Công Cụ: Điều khiển chương trình số
... số lượng trục điều khiển đồng thời, điều khiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điều khiển 2D ( H1.2b ), điều khiển 21/2D (H1.2c ), điều khiển 3D điều khiển có nhiều trục điều khiển đồng thời ... trúc chương trình bên chương trình H2.19: Cấu trúc chương trình Các hệ điều khiển dùng ký tự ( ví dụ ký tự L) với dãy số tùy chọn để gọi chương trình Cấu trúc lệnh bên chương trình giống chương trình ... L90 H2.20: Ví dụ chương trình Lời gọi chương trình chương trình : Ví dụ : L123P1LF L: Gọi chương trình ; 123 Số hiệu chương trình P1 Số lần chạy chương trình (lớn 99) 2.2.2.2 Lập trình gia cơng...
- 126
- 1,626
- 17
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... nên mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc ... để thực hoá thuật toán, chơng trình điều khiển Trong nhiều loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ rơle đơn giản đến vi điều khiển hay máy tính công nghiệp đại, điều khiển Logic khả trình (PLC...
- 94
- 1,011
- 0
Tập bài giảng môn học máy công cụ điều khiển chương trình số
... số lượng trục điều khiển đồng thời, điều khiển theo biên dạng phân chia thành nhóm: điều khiển 2D ( H1.2b ), điều khiển 21/2D (H1.2c ), điều khiển 3D điều khiển có nhiều trục điều khiển đồng thời ... trúc chương trình bên chương trình H2.19: Cấu trúc chương trình Các hệ điều khiển dùng ký tự ( ví dụ ký tự L) với dãy số tùy chọn để gọi chương trình Cấu trúc lệnh bên chương trình giống chương trình ... L90 H2.20: Ví dụ chương trình Lời gọi chương trình chương trình : Ví dụ : L123P1LF L: Gọi chương trình ; 123 Số hiệu chương trình P1 Số lần chạy chương trình (lớn 99) 2.2.2.2 Lập trình gia công...
- 125
- 653
- 5
Bài điều khiển chương trình các Đại Hội
... cách nghiêm túc theo điều lệ hội xin chân trọng giới thiệu đồng chí ………………………… lên thông qua chương trình làm việc Đại Hội xin chân trọng kính mời đồng chí / Thông qua chương trình Đại Hội ( ) ... đạo cấp 17/ Đáp từ 18/ Thông qua nghò đại hội 19/ Chào cờ bế mạc Trên chương trình Đại Hội mà em vừa thông qua Để chương trình Đại Hội em xin mời thày : Nguyễn Văn Cảnh Nên thông qua báo cáo ... qua chương trình Đại Hội 1/ Đón tiếp Đại Biểu 2/ Chào cờ 3/ Tuyên bố lý , Giới thiệu Đại biểu 4/ Mời đoàn chủ tòch , đoàn thư ký, ban thẩm tra tư cách Đại Biểu lên bàn làm việc 5/ Thông qua chương...
- 4
- 2,314
- 6
Các cấu trúc điều khiển chương trình
... %d\n",d,n,g); } } • Chú ý : Ngoài cấu trúc điều khiển vừa nêu trên, ngơn ngữ C cấu trúc điều khiển khác goto Đây lệnh nhảy khơng điều kiện tới vị trí chương trình, vị trí xác định nhãn (label) Cú ... switch lồng chứa cấu trúc điều khiển khác IV.4 Cấu trúc while while cấu trúc điều khiển lặp thực lệnh hay khối lệnh với số lần lặp xác định tuỳ theo điều kiện (gọi điều kiện lặp) Cấu trúc while ... Ví dụ 5.3: Viết chương trình nhập số ngun dương n từ bàn phím, kiểm tra thơng báo số có số ngun tố hay khơng u cầu - Chương trình kiểm tra số n >2 - Sau kiểm tra xong số, chương trình hỏi người...
- 24
- 468
- 1
Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx
... α ta nhận tín hiệu điều khiển khác Giả sử ta thiết kế hệ điều khiển PD Phương trình điều khiển PD miêu tả dạng uPD=αe+(1-α) e với e(t)=r(t)-y(t) MƠ PHỎNG QUẢ TRÌNH Hệ phương trình động học Rôbốt ... x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào điều khiển mờ V đầu điều khiển mờ Quá trình chỉnh định thực theo [3,5,7] Vậy M11=I1+I2+(1/4)m1L12+m2[L12+(1/4)L22+L1L2cos(θ2) ... Il1=Il2=10kg.m2 Luật điều khiển mờ cho mặt trượt bảng 1.5 0.5 -0 -1 -1.5 10 20 30 40 50 Hình Kết q trình mơ tay máy bậc tự θ1, θ2 cho thuật (đỏ-yêu cầu, KẾT LUẬN Bài báo đề cập đến vài vấn đề điều khiển tự...
- 5
- 474
- 1
Tài liệu Chương 8: Cấu hình bộ thí nghiệm vi điều khiển chương trình SPKT-C docx
... nghiệm nạp chương trình cho nhiều loại vi điều khiển Ở phần trình bày trình tự nạp chương trình cho vi điều khiển loại 89C51 89C52, vi điều khiển đïc thiết kế phép nạp song song Chạy chương trình ... Trong chương trình điều khiển cho phép bạn soạn thảo chương trình cho vi điều khiển khiển cho phép biên dòch kiểm tra lỗi dễ sử dụng Sau trình tự hướng dẫn sử dụng phần mềm điều khiển soạn thảo chương ... Nạp chương trình xuống nhớ ngoại chạy chương trình : Vi điều khiển lưu chương trình nhớ nội chương trình điều khiển lớn nhớ nội phải sử dụng nhớ ngoại Khả giao tiếp với nhớ ngoại 64kbyte nhớ chương...
- 36
- 940
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008