... khiển PI Phương ph pp dụng với thuậttoán MPPT cho đại lượng điều khiển dòng điện 2.2 Phương ph p điều khiển MPPT a Giới thiệu MPPT MPPT (Maximum Power Point Tracker) phương ph p dò tìm điểmlàm ... MPPT phối h p trở kháng tải với trở kháng lớn PV c Thuậttoánxácđịnhđiểmlàmviệccựcđạiphương ph pnhiễuloạnquansát P& O Đây phương ph p đơn giản sử dụng thông dụng nhờ đơn giản thuậttoán ... Lưu ý Dao độn g quan h điể m MP P Sử dụng nhiều ph p l p; điểmlàmviệc dao động quanh MPP d Phương ph p điều khiển MPPT Như trình bày trên, thuậttoán MPPT lệnh cho điều khiển MPPT phải làm để...
... làmviệc Ph ơng ph p nêu có hiệu động xi lanh Trên động nhiều xi lanh hơn, ph ơng ph p có độ xác th p Trong thực tế ph ơng ph p chẩn o n phụ thuộc v o khả thiết bị o nh ph ơng ph p xử lý tín hiệu ... tự do, th ờng để mô trình phần tử đơn lẻ phức t p, giải ph ơng trình đại số, ph ơng trình vi phân ph ơng ph p số nh ph ơng ph p Newton, nội suy Newton, nội suy Gauss, tích phân số, ph ơng ph p ... cơ, ph ơng ph p sử dụng đề tài * Ph ơng ph p chẩn o n có mô hình trợ gi p Công việc chẩn o n theo mô hình chia làm hai giai o n: Giai o n t p d ợt giai o n l p mô hình giai o n làm việc...
... p + p + p + p R ( p ) = + p S o + p + p + p + p R ( p ) = ( CK F K ir + A + ATi p ) K (1 + p ) p (1 + Ti p )(1 + pT ) Jp Ta thấy => Ti.T = ì 0,005 ì 0,001 = 0,00001 R ( p) ... a vo : P1 = *U * I *cos Tn hao in t : Pdt Tn hao st : Pst Cụng sut in t : Pdt = M * = M * * n1 = P1 - Pdt - Pst 60 Tn hao dõy quõn rụ to : Pd Cụng sut c trc : P '2 = M * = Pdt - Pd Tn hao ma ... dấu chiều xácđịnh + Cho ph p giảm độ đ p mạch dòng điện lần so với phơng ph p điều khiển đối xứng + Mặt khác cho ph plàmviệc chế độ sau: 31 US> E Động nhận lợng US < E Động phát lợng...
... H p Hệ Điện Cơ 1.2.2 Các phương ph p khơi động động đồng - Khởi động nhờ máy lai: Đây phương ph p sử dụng máy lai quay động đồng đến tốc độ n = n1 dùng phương ph p hòa đồng bộ, đưa động v o lưới ... điện p lưới moomen tỷ lệ với điện p U, động di có momen tỷ lệ với bình phương điện p U Nhược điểm: Cấu t o động đồng phức t p, đòi hỏi phải có nguồn kích từ, việc khởi động phức t p, việc thay ... loại: cực lồi cực ẩn + Loại cực lồi: Dây quấnquấn xung quanh cực từ Ở máy điện lớn cực rãnh để đặt cuộn khởi động Loại máy tốc độ quay th p + Loại cực ẩn: Người ta rãnh 2/3 chu vi roto Roto loại...
... t * Mch phn ng: U (p) = R.I (p) + L .p. I (p) NN .p. (p) + E (p) (2.5) Hoc dng dũng in: / Ru I (p) = + pT [U ( p) N N p. ( p) E ( p) ] u ú L- in cm mch phn ng; NN - s vũng dõy cun kớch t ni tip; T = ... sau: U (p) = RI (p) + pLI (p) + K0 (p) +K (p) B (2.12) Uk (p) = RkIk (p) (1 + pTk) (2.13) K (p) I0 +K0I (p) - MC (p) = Jp p( p) (2.14) B T cỏc phng trỡnh trờn ta suy s cu trỳc chung ó c tuyn tớnh hoỏ M ca ... cú th l mỏy phỏt hoc ng c in v cú cu to ging Nhng phn chớnh ca mỏy in mt chiu gm phn cm (phn tnh) v phn ng (phn quay) 1.1.1- Phn cm (stator) Phn cm gi l stator, gm lừi th p lm bng th p ỳc, va l...
... điện p lưới moomen tỷ lệ với điện p U, động di có moomen tỷ lệ với bình phương điện p U Nhược điểm: Cấu t o động đồng phức t p, đòi hỏi phải có nguồn kích từ, việc khởi động phức t p, việc ... Tổng H p Hệ Điện Cơ Thường mô ta lấy đầu v o điện p, đầu dòng điện, tốc độ, mô men Điện p pha a,b,c, điện p kích thích mô men đầu v o Điện p a,b,c phải biến đổi hệ trục dq gắn với rotor, để ... hệ số tự cảm stator theo trục d Lsq điện cảm stator theo trục q Rs: trở kháng Stator ω : tốc độ động Mô máy điện Các phương trình mô phỏng: (Trong mô ta bỏ qua cuộn ổn định nhằm làm đơn giản mô...
... stator Điêïn trở rotor Điện cảm stator Điện cảm rotor Hỗ cảm hai quận dây Vector điện p stator Vector dòng điện stator Vector từ thông stator Vector từ thông rotor Mô hình động không đồng rotor ... Nghòch lưu nguồn p nuôi nguồn điện chiều Trong sử dụng phương ph p biến điệu bề rộng xung, phương ph p có nhiều ưu điểm: - vừa điều chỉnh điện p ra, lai vừa điều chỉnh tần số - điện p gần với hình ... đầu v o nghòch lưu làm tăng hiệu sơ đồ Nội dung phương ph p biến điệu bề rộng xung so sánh sóng sin chuẩn có tần số tần số điện p nghòch lưu mong muốn, với điện p cưa tần số cao, dến 10 kHz Phương...
... Kusko and S.M Peeran (1988), Definition of brushlees permanent magnet motor, in Conf Rec IEEE-IAS [2] J P Johnson and M Ehsani, Review of sensorless methods for brussless DC motor, in Conf Rec IEEE-IAS ... tớch phõn PI Cú th nhn c tớn hiu v trớ roto bng cỏch s dng hm Floor Matlab: f(u) = u[1] - [floor(u[1]/2).2] vi u[1] l tớn hiu ca v trớ roto (11) (ng tip k sau) TI LIU THAM KHO: [1] A Kusko and ... (6) (4) mụ phng cỏc EMF trờn matlab phi a thờm vo mt bin logic S, bin ny l u ca hm so sỏnh, cú hai giỏ tr hoc ph thuc vo kt qu so sỏnh ca v trớ roto r vi cỏc giỏ tr xỏc nh Vớ d cho pha A l hm...
... tuyến dộng co chiều kích từ dộc l p =f(Mdt) với Mdt=[-Mdm,Mdm] Ðặc tính co làmviệc với nguồn diện p không dổi, từ thông thay dổi (100%, 75%, 50%) Giải thích nhận xét: Ðặc tính co làmviệc với ... dịnh mức Nhận xét Ðiện p -50% dịnh mức, từ thông dịnh mức Ðiện p từ thông dịnh mức, moment theo chiều nguợc Ðiện p -50% dịnh mức, từ thông dịnh mức, moment theo chiều nguợc Vẽ, giải thích ... + Đ p ứng dòng điện: + Moment động cơ: Nhận xét: Ðiện pdịnh mức, từ thông 50% dịnh mức + Đ p ứng tốc độ: + Đ p ứng dòng điện: + Moment động cơ: Nhận xét Ðiện p 50% dịnh mức,...
... 28.65Nm Ta l p sơ đồ khối Simulink sau: Gain1 -K Dong dien 220 Dien ap 28.65 -KG ain3 I' I s Integrator -KG ain n' s Integrator1 -KGain2 M om en can G ain4 -K - Sơ đồ Simulink Trong đó: Khối ... Trong R − L A= Kφ 2π J 1 L B= 0 1 C= 0 0 D= 0 2π Kφ L (8) − (9) − 2π J (10) 0 1 (11) 0 0 (12) Biến trạng thái i x= n Tín hiệu v o ... hiệu v o u v= M c Các đặc tính vòng hở miền thời gian Cho động có thông số sau: P = 6,6kW, U đm =220V, nđm =2200 vòng/phút η =0,85, J=0,07KGm2 ,L =0.014H -Từ thông số ta tinh thông số...
... thành l p ,đặt cách rãnh làm mát Cực từ phụ :nằm cực từ ,thông thường số cực từ phụ phần hai số cực từ Lõi th pcực từ phụ thường làm th p kỹ thuật điện gh p lại với Khe hở không khí cực từ phụ lớn ... điểmlàmviệc (phương ph p số gia) Trước hết chọn điểmlàmviệc ổn định tuyến tính hoá o n đặc tính từ hoá đặc tính mômen tải hình 2.4 φ φ ω cb ωc Hình 2.4 Tuyến tính hoá o n đặc tính từ hoá ... dây kích từ * Mạch phần ứng: U (p) = Rư.I (p) + Lư .p. I (p) ± NN .p. Φ (p) + E (p) (2.5) Hoặc dạng dòng điện: / Ru I (p) = + pT [U ( p) ± N N p. Φ( p) − E ( p) ] u Lư- điện cảm mạch phần ứng; NN - số vòng...
... thực tế ngày phương ph p k − ε sử dụng rộng rãi đồ án tính toán theo phương ph p k − ε , phương ph p trình bày cách cụ thể sau + Mô hình tính toán k − ε Trong mô hình rối k- ε , phương trình thêm ... 6.3 Phạm vi nghiên cứu: - Đề tài mô trình hòa trộn Biogas không khí dạng 2D Phương ph p nghiên cứu : vii Để đề tài hoàn thành kết h pnhiềuphương ph p nghiên cứu Trong đặc biệt phương ph p tham ... hoạt động ban đầu - Boundary Conditions: Chỉ định điều kiện ranh giới hay điều kiện biên toán, điều kiện cụ thể cho phương trình vi phân, gi p giới hạn kết phương trình - Priodic Conditions: định...
... tính theo hai giai o n đến 0,85s từ sau 0,85s tần số tăng Ket qua mo phong dien ap stato Uab voi BDK PID 500 400 40 300 30 200 20 100 10 A V Ket qua mo phong dong dien stato voi BDK PID 50 -100 ... điện stato mơmen điện từ có dao động lớn sau vị trí góc đạt giá trị đặt tốc độ giảm Kết luận Cấu trúc hệ truyền động xoay chiều ba pha điều khiển theo phương ph p tựa theo từ thơng rơto, cấu trúc ... (2006), Lý thút điều khiển phi tún, Nhà x́t bản KH&KT Nguyen Phung Quang; Andreas Dittrich (2008), Vector Control of Three-Phase AC Machines (Draft) Springer-2008 58 ĐẠI HỌC ĐÔNG Á Số 06-2012...
... chu kỳ hàm truyền gián o n theo phương ph p FOH TUSTIN bám sát với có biên độ cao so với phương ph p ZOH khoảng thời gian BÀI THỰC HÀNH SỐ TỔNG H P VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG (ĐIỀU KHIỂN MÔ ... Step1 với Step time = 0.008 Với điều khiển theo chuẩn tích phân bình phương Ta thu đ p ứng bình phương sai lệch hình sau: 18 Với điều khiển theo phương ph p gán điểmcực Ta thu đ p ứng sai lệch ... Giá trị khối Step1 với Step time = 0.008 Với điều khiển theo chuẩn tích phân bình phương Ta thu đ p ứng sai lệch hình sau: Với điều khiển theo phương ph p gán điểmcực 20 Ta thu đ p ứng sai lệch...
... b o vệ thành phần bên vỏ Một số vỏ phải đủ rộng để kỹ thuật viên đứng bên trong làmviệc -Pitch: Bƣớc Cánh đƣợc xoay làm nghiêng để giữ cho rotor quay gió không cao hay th p để t o điện -Rotor: ... cho dòng chảy xa vô phía trƣớc rotor, rotor, xa vô phía sau rotor Xét định luật b otoàn khối lƣợng cho dòng chảy qua rotor tiết diện xa vô phía trƣớc, phía sau rotor : A U Ad U d ... độ cao -Low - speed shaft: Trục quay tốc độ th p -Nacelle: Vỏ Bao gồm rotor vỏ bọc ngoài, toàn đƣợc dặt đỉnh trụ bao gồm phần: gear box, low and high - speed shafts, generator, controller, and...