... II Kết Luận Khi van 3/2 điều khi n áp suất cửa vào áp suất cửa có gần hay không? Tại xy lanh di chuyển được? ... truyền độngkhínén Bài ĐIỀU KHI N GIÁN TIẾP Hình Trình tự tiến hành - Xác định thiết bị cần thiết - Gọi tên thiết bị - Lắp theo mạch - Chuyển sang lắp mạch điều khi n điện Tên gọi phần tử Vẽ ... …………………………………………………………………………………… Trang20 Thực tập truyền độngkhínén Bài ĐIỀU KHI N TRÌNH TỰ Cho hai xy lanh A B Thiết kế mạch điều khi n hai xy lanh làm việc theo trình tự sau : A+, B+, A-, B- (hình vng)...
... khí, van điều khi n, động v xy lanh lực Bên cạnh đó, sách đề cập đến kiến thức kết nối mạch thuỷ lực, khí nén, tính chất hoạt động mạch truyền động v điều khi n tiêu biểu, khả điều khi n v điều ... thiết lập hệ thống truyền động v điều khi n với phần tử cấu trúc tiêu chuẩn Hơn nữa, khả bố trí phần tử tự v linh động theo không gian v sử dụng van điều khi n điện có chi phí công suất nhỏ l ... ủ i ủ nh t m nh hn vựng nhi t ủ cao Thớ d v i d u khoỏng: Khi thay ủ i nhi t ủ t 200C lờn 300C, ủ nh t gi m t 134,5 xu ng 75,4 mm2/s; Khi thay ủ i nhi t ủ t 600C lờn 700C, ủ nh t gi m t 20,7 xu...
... điều khi n áp suất(presure control valves) 3.Van điều khi n lưu lượng(flow-control valves) 3.Van điều khi n hướng (directional control valves) 4.Van c ạc t út(cartridge valves) Tín hiệu điều khi n ... Dùng tay để điều khi n van trợ động 26 2.Điều khi n kiểu bù trừ áp suất(Presurecompensated control) Hình 2.12 hình 2.13 27 Dùng van giới hạn áp suất xy lanh tác động đơn 3.Điều khi n có cơng suất ... mạch thuỷ lực ,khí nén Mơn học gồm có phần lý thuy t thí nghiệm thực hành.: -Phần I: Truyền độngthuỷ lực (lý thuy t) -Phần II: Truyền độngkhínén (lý thuy t) -Phần thí nghiệm thực hành :Tại phòng...
... Chọn thư viện phần tử mạch điều khi n Chọn phần tử mục để xây dựng mạch điều khi n cho cửa van , điều khi n hoạt động cấu chấp hành dán tiếp từ mạch điện điều khi n Ví dụ mạch thủy lực mô Automation ... chạy chương trình biểu tượng khi n công tắc van ấn 1.1 ấn nút điều Câu : Phương pháp thiết kế , lắp giáp mạch điều khi n khínén phòng thí nghiệm truyền động điều khi n Thủykhí Bài làm: *Phương ... Hải Trần Xuân Tùy Để thiết kế lắp giáp mạch thủykhí tối ưu đề *Tiến hành xây mạch điều khi n sau Khi lắp ráp ta cần phần tử khínén sau : Xianh chiều + Dùng van 5/2 (van cửa vị trí ) +Dùng...
... mạch điều khi n: Để lắp ráp mạch điều khi n khínén phòng thí nghiệm trước hết ta phải thiết kế mô mạch điều khi n khínén với phần mềm Automation Studio sở tiến hành lắp ráp thực tế Khi có mạch ... thí nghiệm truyền động điều khi n thủykhí Phương pháp thiết kế, lắp ráp mạch điều khi n (cho ví dụ cụ thể)? 1.Tổng quan phần tử phòng thí nghiệm truyền động điều khi n thủy khí: a) Xilanh khí ... thống thủy lực chế độ làm việc khác co trình điều khi n hệ thống thủy lực hay kết hợp Ngoài hết hợp đường đặc tính hình mô động xuấ từ phần mềm điều khi n, đánh giá trình làm việc máy Trên sở vận...
... Crtl+ V: Paste Crtl+ D: Duplicate (Nhân đôi) chọn phần tử,giữ Crtl kéo thả chuột Alt + Enter: Component Profiles ( Thuộc tính phần tử ) F8: Ân/Hiện Project Explorer F10:Ẩn/Hiện Plotter F9: Ẩn/Hiện ... Double-Acting Cylinders → Double- Acting Cylinder kéo thả vào vùng làm việc Kick phải lên xilanh chọn Component Profiles để hiệu chỉnh thông số cho xilanh kick vào Builder để thay đổi kết cấu xilanh SVTH: ... van rê chuột đến góc kéo thay đổi kích thước cho phù hợp +Chọn Van đảo chiều 5/2 có tín hiệu điều khi n khí nén: Directional Valves → 5/2- way Valves NC →5/2- way NC Lúc van chưa giống với yêu cầu...
... KhíNén GVHD:Trần Ngọc Hải cách:Component properties→Variable Assignment→Modify đổi tag name +Các van đảo chiều 3/2: Lam tương tự trên,thay tín hiệu điều khi n van Roller :Cữ chặn lăn tác động ... KhíNén GVHD:Trần Ngọc Hải Câu 2: Phương pháp thiết kế,lắp ráp mạch điều khi n khínén phòng thí nghiệm truyền động điều khi n thủykhí Nghe hướng dẫn giáo viên hướng dẫn để biết cách thức tiến ... không ảnh hưởng đến thiết bị khác Sau bố trí thiết bị,ta tiến hành nối dây .Khi nối dây,phải nối thật kín để tránh rò rỉ khíkhi n mạch không hoạt động tốt tải nguồn cung cấp.Đồng 14 SVTH: Nguyễn...
... toỏn xylanh nh Chn kớch thc ca bn ộp gn cng vi cn pittong l (1m ; 1m ; 0,5m) Khi lng riờng ca thộp khong 7,85 tn/m3 Khi lng ca bn ộp m = V = 0,5 7,85 = 3,925 (tn) p sut lm vic : p = 50bar ... ti, nhit tng qỳa tr s cho phộp, ng c chúng hng Khi ng c truyn cụng sut cho bm du s cú tn tht c khớ trờn ng truyn cụng sut qua cỏc thit b c khớ hoc ma sỏt, thụng thng tn tht ny chim khong Nck ... tr - WE : iu khin van bng in ( Electro-Hydraulic) - : size - J : ti v trớ trung gian ca A v B thụng - 6X : series 6X ( t series 10 n 19) - E : loi van cú hiu sut cao - G24 : iu khin cun t bng...
... tĕngă tốc (hình 2.7b) Khi lắpăthêmăvanătĕngătốcă4ăthìăđư ng ống d n có tác dụngăđiều khi n Khi phanh, tín hiệuă điều khi nă truyền từ van tổng phanh qua đư ng ống d nă2ăđiều khi n m vanătĕngătốc ... Điều khi n phanh nhẹ nhàng, ngư i lái cầnăđiều khi năbànăđ păđóngăm van tổng phanh t o tín hiệuăđiều khi n dòng cấp khínén cho bầu phanh bánh xe; - Làm việc tin cậy dẫn độngthủy lực (khi có ... vào khoang A c a van phân phối khi đóăápăsuất khoang A B c a van phân phối áp suất bình ch a = Khi phanh,ăngư i lái tácăđộng làm giảm áp suấtătrênăđư ng ống d n, khi đóăápăsuất khoang A c a van...
... Chương – Đại cương điều khi n Khínén & Thủy lực ĐIỀU KHI N KHÍNÉN & THỦY LỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N KHÍNÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1 Hệ thống điều khi n Hệ thống điều khi n khínén & thủy ... điều khi n Khínén & Thủy lực ĐIỀU KHI N KHÍNÉN & THỦY LỰC + rời rạc (số) (hình 1.2.b) S(signal) S(signal) Hình 1.2.a t (time) t (time) Hình 1.2.b 1.1.3 Điều khi n vòng hở Hệ thống điều khi n ... tín hiệu điều khi n tác dụng lên đối tượng điều khi n cho giá trò thực đạt mong muốn Hình 1.4 minh họa hệ thống điều khi n vò trí chuyển động cần pít tông xy lanh thủy lực Bộ điều khi n tỉ lệ Giá...
... thống điều khi n thủy lực nguồn lượng dùng để hệ hoạt động dầu ép Để cung cấp lượng cho hệ thống điều khi n thường sử dụng thiết bò bơm dầu Bơm dầu phần tử quan trọng hệ thồng điều khi n thủy ... thống điều khi n khínén nhằm giảm ma sát, ăn mòn gỉ (hình 2.9) Vít điều chỉnh Lỗ quan sát Khí vào Khí + dầu bôi trơn Ống venturi Ống dẫn dầu Van chiều Kí hiệu Hình 2.9 Van tra dầu 22 ĐIỀU KHI N KHÍ ... Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHI N KHÍNÉN & THỦY LỰC 2.1 KHÍNÉN 2.1.1 Sản xuất khínén Hệ thống điều khi n khínén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén, nguồn...
... ĐIỀU KHI N KHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHI N Các phần tử đưa tín hiệu Nút nhấn ... trước đưa vào xử lý điều khi n, thường ta dùng đến khuếch đại khínén để khuếch đại Chú ý: cảm biến có khí nén, không sử dụng thủy lực 3.1.4.2.1 Cảm biến tia rẽ nhánh Khi vật cản dòngkhínén ... đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHI N KHÍNÉN & THỦY LỰC 4.1.4.3.Cảm biến cảm ứng từ Nguyên tắc hoạt động cảm biến cảm ứng từ mô tả hình 3.16 Bộ tạo dao động phát tần số cao Khi có vật cản kim loại nằm...
... Xác đònh vận tốc lực đẩy piston trường hợp sau: - Khi cấp chất lỏng vào cửa số - Khi cấp chất lỏng vào cửa số - Khi cấp chất lỏng vào cửa số - Khi cấp chất lỏng vào cửa số Đưa nhận xét F Hình ... chuyển lớn (hmax = 80) nên dùng điều khi n, ví dụ công nghiệp ô tô (điều khi n thắng, li hợp…), công nghiệp hóa chất (đóng mở van) Chú ý: xy lanh màng sử dụng điều khi n khínén áp suất p màng pít ... lưu lượng lý thuy t 4.1.1 Động bánh (gear motor) Động bánh phân thành loại: động bánh thẳng, động bánh nghiên, động bánh chữ V (hình 4.1) 46 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHI N KHÍ NÉN...
... phần tử điều khi n – điều chỉnh ĐIỀU KHI N KHÍNÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điều khi n khínén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điều khi n điều ... điều khi n On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀU KHI N KHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khi n – điều chỉnh tốn nhiều thiết bò cho hệ thống động lực hệ điều khi n, ... điều khi n dòng lượng qua van chủ yếu cách đóng, mở hay chuyển đổi vò trí để thay đổi hướng dòng lượng Các thành phần mô tả hình 5.11 62 ĐIỀU KHI N KHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khi n...
... điều khi n điều chỉnh, phần lớn thiết bò phụ khác hệ thống tiêu chuẩn hóa Do việc thiết kế hệ thống truyền động việc tính toán, lựa chọn bố trí thích hợp cấu 6.2 TỔN THẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N ... toán truyền độngkhínén – thủy lực ĐIỀU KHI N KHÍNÉN & THỦY LỰC ρ (6.2) ∆p E = ζ w 2 Trong đó: ζ Hệ số cản phụ thuộc vào loại tiết điện ống dẫn, số Re Khi tiết diện thay đổi đột ngột (hình 6.1) ... ĐIỀU KHI N KHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Tính toán truyền độngkhínén – thủy lực 6.1 KHÁI NIỆM Hệ thống...
... lưu Điều khi n phối hợp Điều khi n phối hợp điều khi n phối điều khi n Hình 7.9 mô tả Hình 7.8 – Điều khi n theo thời gian lưu chất khínén mạch điều khi n cấu ép phối hợp thành phần điều khi n: ... A ∧ C) ∨ (B ∧ D ) 99 ĐIỀU KHI N KHÍNÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khi n II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHI N Điều khi n tùy chọn Điều khi n tùy thuộc điều khi n thường tác động thực ... trình điều khi n phương trình tải, mạch điện điều khi n thiết kế hình 7.3 mạch điều khi n thủy lực hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điều khi n ĐIỀU KHI N KHÍNÉN & THỦY LỰC Mach điều khi n Hình...
... điều khi n áp suất(presure control valves) 3.Van điều khi n lưu lượng(flow-control valves) 3.Van điều khi n hướng (directional control valves) 4.Van c ạc t út(cartridge valves) Tín hiệu điều khi n ... Dùng tay để điều khi n van trợ động 26 2.Điều khi n kiểu bù trừ áp suất(Presurecompensated control) Hình 2.12 hình 2.13 27 Dùng van giới hạn áp suất xy lanh tác động đơn 3.Điều khi n có cơng suất ... mạch thuỷ lực ,khí nén Mơn học gồm có phần lý thuy t thí nghiệm thực hành.: -Phần I: Truyền độngthuỷ lực (lý thuy t) -Phần II: Truyền độngkhínén (lý thuy t) -Phần thí nghiệm thực hành :Tại phòng...