thiết đồ ngang cánh tay

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Ngày tải lên : 25/08/2012, 11:26

... khuỷu tay Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh tay 1 s Đồ ... Khớp cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 2s 1.5s Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động của ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng 2 khớp : cánh tay- ... cần thiết: + Đặt mode hiển thị /bàn phím Maõ Đồ án tốt nghiệp Chương 1 Đồ án tốt nghiệp 1. Bàn kẹp 5. Khớp thân 2. Khớp cổ tay 6. Cổng kết nối với thiết bị điều khiển 3. Khớp khuỷu tay...

56
2.9K
14

Chế tạo thiết bị tự động đo và cảnh báo khí Metan cầm tay dùng cho khai thác hầm mỏ

Ngày tải lên : 16/11/2012, 14:31

... nghiên cứu chế tạo thiết bị tự động đo và cảnh báo khí mêtan cầm tay, phần cứng của thiết bị được thiết kế theo sơ đồ khối như sau: Hình 10 Sơ đồ khối thiết bị đo khí ... thiết bị - Thiết kế phần cứng, phần mềm cho các thiết bị. - Xây dựng thuật toán, chương trình điều khiển. - Thiết kế mẫu mã, kiểu dáng công nghiệp cho thiết bị. - Kiểm tra, hiệu chỉnh thiết ... và chế tạo thiết bị + Thiết kế phần cứng cho các thiết bị. + Xây dựng thuật toán, chương trình điều khiển phần mềm cho các thiết bị. + Thiết kế mẫu mã, kiểu dáng công nghi ệp cho thiết bị....

153
1.2K
3

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

Ngày tải lên : 01/05/2013, 14:38

... xung đồng hồ .Cung cấp các tín hịêu xung đồng hồ cho các thành phần khác thuộc hệ thống .Nó có cùng tần tần số với xung đồng hồ bên trong vi xử lí . Do đó : fx 1 x 2 f CLK =  2 Đồ án ... đóng mở hàm kẹp. Động cơ 2 : xoay thuận nghịch cổ tay. Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các ... HOLD 28 30 39 11 4 AD4 29 31 37 40 6 1 READY X1 AD0 19 A10 A12 A15 RD SID 16 Vcc 36 14 RST6.5 20 23 26 A9 A14 ALE AD7 25 A8 A13 TRAP 27 33 12 AD3 34 RESET IN 8085 Pinout Đồ án tốt nghiệp Chương 1 Đồ án tốt nghiệp Hình 3.1 : Sơ đồ cấu trúc và chức năng của robot Trong sơ đồ trên các đường chỉ thị mối quan hệ thông...

53
908
2

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:38

75
563
0

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

Ngày tải lên : 23/12/2013, 15:15

... Đồ án tốt nghiệp Chương 1 Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp n O u Hình 3.6 : Giản đồ biểu thị mối quan hệ giữa điện áp và tốc độ động cơ Qua giản đồ trên ta thấy tốc ... sắp xếp như sau : - 1,2 cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5,6 cho động cơ khuỷu tay - 7,8 cho động cơ cánh tay - 9,10 cho động cơ xoay chân đế Do đó khi nối kết với với bên ... A C L C U Cổng C Coång B (a) Luận văn Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Từ điều khiển D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1 D 0 ...

53
1.2K
3

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Ngày tải lên : 27/01/2014, 12:20

... cánh tay- khuỷu tay Quay đến vị trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1 Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 Nâng cánh tay Xoay đế về vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu và cánh ... chữa và in ấn Đồ án tốt nghiệp 2. Khớp cổ tay 6. Cổng kết nối với thiết bị điều khiển 3. Khớp khuỷu tay 7. Đèn hiển thị 4. Khớp cánh tay 8. Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ... khớp khuỷu tay) 4. Chuyển động lật lên xuống của bàn tay so với cổ tay; 5. Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ của bàn tay so với cổ tay. So với chuyển động của tay người (không...

57
833
0

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Ngày tải lên : 07/02/2014, 01:00

... khớp khuỷu tay) 4. Chuyển động lật lên xuống của bàn tay so với cổ tay; 5. Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ của bàn tay so với cổ tay. So với chuyển động của tay người (không ... Bus Serial I/O Ports Interrupts and Externally Initiated Signals Đồ án tốt nghiệp CHÖÔNG 3 Đồ án tốt nghiệp Chúng ta hãy xem xét cấu trúc của một tay máy công nghiệp có sơ đồ ở hình 3.2. Tay máy trên hình ... hiểu về tay máy công nghiệp từ chính bản thân và của những người yêu thích về lónh vực này, nhóm đã bắt tay vào việc thực hiện nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY...

57
560
0

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

Ngày tải lên : 17/03/2014, 16:12

... cao. Hình 2.4: Kết cấu phần cánh tay của robot + Tổng thể của cánh tay robot Sau khi thiết kế riêng lẻ từng bộ phận của robot ta lắp ráp được 1 cánh tay robot hoàn thiện như sau (Hình ... (hình 1.1): - Tay máy (Manipulator) là cơ cấu cơ khí gồm các khâu, khớp. Chúng hình thành cánh tay để tạo các chuyển động cơ bản, cổ tay tạo nên sự khéo léo, linh hoạt và bàn tay (End Effector) ... dáng vẻ khác rất xa với tay người. Tuy nhiên, trong kỹ thuật robot người ta vẫn dùng các thuật ngữ quen thuộc, như vai (Shoulder), cánh tay (Arm), cổ tay (Wrist), bàn tay (Hund) và các khớp (Articulations),...

59
8.9K
35

Thiết kế và chế tạo cánh tay máy ba bậc tự do

Ngày tải lên : 06/06/2014, 13:27

188
525
0