... Điện-Điện Tử môn học Đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 2010 Giáo viên hướng dẫn Đào Văn Đã NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn Đã Nhóm sv ... đỏ vàng dành cho xe giới đồng thời có led hiển thị thời gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đường mô tả hình vẽ Giáo viên hướng dẫn: Đào Văn Đã ... Điện-Điện Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc...
... thước bao cho cụm robot Dưới hình vẽ chi tiết số phận mơhình robot hình 4, hìnhhìnhTÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CƠ CẤU BẺ LÁI Ngun lý hoạt động cấu bẻ lái thể HìnhHình 4: Kết cấu cụm dẫn động 1.Bánh ... kiện để di chuyển Chúng tơi minh hoạ co vng (900) tính tốn kích thước cho cụm robot Một cụm robot đường ống mơđơngiản khối trụ hình Sau robot xem gồm nhiều cụm liên kết với ta rút mối liên hệ ... hai motor hai ly hợp điện từ Cơ cấu bẻ lái Hình 11 có hệthống bánh truyền động, khớp các- đăng nối trục ngồi để liên kết phận cấu lại Nếu khơng có khớp các- đăng này, hai bán cầu ln quay tự với...
... c s k th a nh ng thi t b truy n th ng v k t h p nh ng thi t b cụng ngh cao, lu n ch n h ng c i ti n v ỏp d ng s n ph m i n t v i n i dung: Nghiờn c u, thi t k v ch t o mụ hỡnh thi t b d ch chuy ... Mễ HèNH THI T B hệthống hãm Step motor + Encoder mâm cặp Step motor + Encoder S húa b i Trung tõm H c li u i h c Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn CHNG II NGHIấN C U, KH O ST CC THI T B ... trũ quan tr ng vi c ch ng s n xu t cỏc thi t b phõn cho ngnh ch t o mỏy c a n c nh Vỡ v y, ti t p trung vo vi c Nghiờn c u, thi t k v ch t o mụ hỡnh thi t b d ch chuy n gúc hai tr c NC 2.1...
... 2010 Hình 6: hình ảnh môhình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế; 3-giá tải trọng;4-lò xo;5-bơm;6-động Hình 7: Kết cấu ổn tốc thi t kếMôhìnhchếtạo mang tính chất thí nghiệm, minh họa cho tính toán lý ... nghiệm 2.2.1 Yêu cầu môhìnhMôhìnhthi t kế phải đảm bảo yêu cầu toán đề ổn định vận tốc cấu chấp hành hệthống truyền động thủy lưc Cácthi t bị phần tử thủy lực hệthống đảm bảo yêu cầu kỹ ... FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp hành theo tải trọng Nhận xét kếtthí nghiệm: dựa vào kếtthí nghiệm cho thấy, tốc độ cấu chấp hành giảm nhẹ tăng tải trọng Điều giải thích kết cấu môhìnhđơn giản, ...
... HUY Thi t kếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy trộn Trang THI T KẾHỆ CƠ CỦAMƠHÌNH 3.1 TÍNH TỐN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì mơhìnhthí nghiệm nên phần thuyết minh đưa phương pháp đểtính tốn, để ... TẠ QUỐC HUY Thi t kếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy trộn GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang SVTH : TẠ QUỐC HUY Thi t kếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy trộn Trang NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN ... QUỐC HUY Thi t kếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy trộn Nước sơi 372.15 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 27 100 212 SVTH : TẠ QUỐC HUY Thi t kếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy trộn Trang...
... tế + Thi t kếmôhìnhthi t bị trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinh, tích hợp thi t bị đo cường độ sáng dành cho trẻ sơ sinh +Thi t kế dàn đèn tính toán công xuất cho phù hợp + Cân chỉnh thi t ... đềtài thời gian hoàn thành đềtài nên thực tế thi t bị chưa hoàn thi n có hạn chế sau + Đây lần tiếp cận lĩnh vực thi t bị đèn chiếu vàng da dành cho trẻ sơ sinh nên tránh khỏi thi u sót + Thi t ... trình thi t kếthi t bị đèn chiếu trị bệnh vàng da cho trẻ sơ sinh Như trình bày trên, trước thi t bị đèn chiếu trị bệnh vàng da cho trẻ sơ sinh thường dùng bóng đèn huỳnh quang chuyên dụng Các...
... c m bi n vào vi c xác ñ nh + Chương 3: Thi t k môhìnhthi t b xác ñ nh góc ñ t bánh xe ô góc ñ t bánh xe tô + Xây d ng môhình ph n c ng thi t b chương trình x lý Trình bày phương án thi t k ... thành công môhìnhthi t b ki m tra góc camber, caster c a bánh xe ô tô + Xây d ng ñư c chương trình giao ti p, tính toán góc camber, caster máy tính có th tích h p vào chương trình c a h Hình 3.42: ... thi t k ph n c ng ph n m m môtính toán góc ñ t bánh xe ô tô hìnhthi t b ki m tra góc ñ t bánh xe ô tô + Ki m tra xác ñ nh góc ñ t bánh xe th c t Ph m vi nghiên c u Đ tài ch gi i h n ph m vi xác...
... nhiều loại môhình bay đểtính toán thi t kếthi công chếtạo dạng môhình bay lên thẳng Quadrocopter Môhìnhkiểm nghiệm bay thực tế, thời gian chuyến bay khoảng 15 phút Môhình bay có khả Tuyển ... cảm biến Sau hoàn thành thi n khí,lập trình mô tín hiệu động (Hình 7), ta có môhình Quadrocopter bay không gian (Hình 10) Hình 10: Môhình Quadrotor chếtạo bay thực tế Kết luận Qua trình nghiên ... Quadrocopter (Hình 2) Đểmô tả chuyển động khung cứng bậc tự cần hệ quy chiếu (Hình 3): e1 hệ quy chiếu quán tính Trái Đất eB hệ quy chiếu khung Quadrocopter Hình 1: Chuyển động Quadrocopter Sự định hướng...
... c s k th a nh ng thi t b truy n th ng v k t h p nh ng thi t b cụng ngh cao, lu n ch n h ng c i ti n v ỏp d ng s n ph m i n t v i n i dung: Nghiờn c u, thi t k v ch t o mụ hỡnh thi t b d ch chuy ... Mễ HèNH THI T B hệthống hãm Step motor + Encoder mâm cặp Step motor + Encoder S húa b i Trung tõm H c li u i h c Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn CHNG II NGHIấN C U, KH O ST CC THI T B ... trũ quan tr ng vi c ch ng s n xu t cỏc thi t b phõn cho ngnh ch t o mỏy c a n c nh Vỡ v y, ti t p trung vo vi c Nghiờn c u, thi t k v ch t o mụ hỡnh thi t b d ch chuy n gúc hai tr c NC 2.1...