... thực tế hệ thống truyền lựcVới kết cấu trên đã bao gồm vi sai, bán trục, bánh xe , các cảm biếncho điềukhiển. Loại kết cấu trên có ưu việt đó là có kết cấu để thay đổi các động cơ khác nhautrong ... NÃNGLÝỢNG CHO XE ÐIỆN2.1 Tính toán, lựa chọn truyền động điện.2.1.1 Bố trí truyền động điện Với yêu cầu của đề tài, giảm thời gian thiết kế, "ết kiệm chi phí chế tạo vì vậy truyền lực ... và ổ lăna) Tính chọn khớp nối: Khớp nối để truyền mômen từ trục ra động cơ đến trục vào truyền lực chính và vi sai.49 Kết Luận: Vậy loại động cơ điện được sử dụng sẽ là động cơ điện một chiềukhông...
... 1 khớp quay là cánh tayquay quanh trụ robot (RRP). Không gian làm việc là một hình trụ. - Cơcấu robot dạng khớp nối: gồm 3 khớp quay (3R) tương tự cánh tay con người. đây là một cấu hỉnh ... giá trị của biến khớp θi cho một vị trí của tay robot. Hình 2.3. Hai vị trí của thanh nối cho một vị trị của tay robot. Chương 2. Thiếtkế động học thuận và ngược cho robot hai bậc tự do. ... được thiếtkế là các giá trị đặt cho robot. Quỹ đạo được thiếtkế sẽ ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển của robot trong không gian làm việc. 1. Phương pháp thiếtkế quỹ đạo dạng 2-1-2 cho...
... thuyết. 2.TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CƠCẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN: Động cơ đốt trong kiểu piston thường có tốc độ lớn nên việc nghiên cứu tính toán động học và động lực học của cơcấu khuỷu ... Tôlê.2.2. Động lực học cơcấu khuỷu trục thanh truyền: Tínhtoán động lực học cơcấu khuỷu trục thanhtruyền nhằm mục đích xác định cáclực do hợp lực của lực quán tính và lực khí thể tác dụng ... án thiếtkế động cơ đốt trong LỜI NÓI ĐẦUSau khi được học 2 môn chính của ngành động cơ đốt trong (Nguyên lý động cơ đốt trong, Kết cấu và tínhtoán động cơ đốt trong ) cùng một số môn cơ...
... dẫn đến dịch chuyển tâm quay vòng theo hướng thu nhỏ bán kính quay vòng.v Kết cấu bộ phận dẫn hướng trong hệ thống treo độc lập.23 Khi hoạt động, tay đòn được nối với thanh xoắn sẽ xoay quanh ... trên đường không bằng phẳng.ü Cơcấu hướng loại nến.Hình III.16. Cơcấu hướng loại nến.1. Bánh xe 2. Khung xe 3. Ống giảm chấn 4. Lò xo 5. Vỏ nến 6. Nến. Cơ cấu dẫn hướng loại nến bảo đảm ... xoaộn. 3. Bộ phận đàn hồi loại thanh xoắn.* Nhíp. Nhíp vừa có chức năng là một cơcấu đàn hồi theo phương thẳngđúng, vừa có chức năng là cơcấu dẫn hướng: truyền lực dọc, lực ngang vàcả...
... Thiếtkếtínhtoáncơcấu phanh……………………… ………….403.3 Tính bền cơcấu phanh………………………………………… 49 3.3.1 Tính bền guốc phanh…………………………………… 49 3.3.2 Tính bền trống phanh…………………………………… 58 3.3.3 Tính ... phanh.Trên cơ sở đó em được giao đề tài: Thiếtkếtínhtoán hệ thống phanh cho xe tải tám tấn”.Nội dung đề tài bao gồm:- Tìm hiểu kết cấu hệ thống phanh trên ôtô.- Lựa chọn phương án thiết kế. - Tính ... 3: Thiếtkếtínhtoán hệ thống phanh………………………………….373.1 Thông số của xe tham khảo…………………………………… 373.2 Tínhtoán xây dựng hoạ đồ ……………………………………… 37 3.2.1 Xác định mô men cần có tại các cơ cấu...
... III : Thiếtkếtínhtoáncơcấu phanh chính. Chơng IV : Thiếtkếtínhtoán hệ dẫn động phanh chính. Chơng V : Thiếtkếtínhtoán hệ dẫn động phanh dừng và phanh dự phòng Chơng VI : Tính bền ... thốngphanh truyền lực.III. Sơ đồ cấu tạo một số dạng cơcấu dẫn động phanh 3.1.Dẫn động phanh bằng cơ khí : 3.1.1.Sơ đồ cấu tạo .20 Khi khởi hành: Ngời lái nhả cần phanh tay 5, qua cơcấu dẫn ... đĩa có vỏ quay. 2.2.2.1. Sơ đồ cấu tạo:Hình1.7: Cấu tạo cơcấu phanh đĩa loại vỏ quay Trong đó :1-Vỏ gang 2- Moayơ3- Đĩa quay 4- Pittông trong xilanh phanh5- Lò xo hồi vị6- Ngõng quay 7-...
... 32Bài tập lớn môn tínhtoán kết cấu ĐCĐTBÀI TẬP LỚN MÔN HỌC ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONGĐỀ TÀITÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CƠCẤU KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀNCác thông số cơ bản:Kiểu động cơ M3MA 400Đường kính ... (rad/s)293.067Tham số kết cấu λ0.25Khối lượng nhóm piston mnp (g) 331,5Khối lượng nhóm thanhtruyền mtt (g) 640Khối lượng đầu nhỏ thanhtruyền m1 (g) 170Khối lượng đầu to thanhtruyền m2 (g) ... môn tínhtoán kết cấu ĐCĐTSau khi xác định được quan hệ Q - ta tiến hành xây dựngđược đồ thị Q- như trên bản vẽ. SV: Nguyễn Xuân Hoàng GVHV: Lê Minh Đảo 32Bài tập lớn môn tínhtoán kết cấu...
... dụng cho tính nhà cao tầng.- MicroSTRAN V5.5/32: thuộc hệ thống kỹ thuật của Vơng quốc Anh,là chơng trình tínhtoán và thiếtkế kết cấu hệ thanh phẳng và hệ thanh khônggian đàn hồi tuyến tính, ... từ năm 1984 đến nay.Chơng trình chuyên dùng để tính nội lực của hệ kết cấu đồng thời với tính cốtthép của kết cấu bê tông cốt thép, tính kết cấu thép. Chơng trình có giao diệnthân thiện với ... kết cấu bên trên và kết cấu công trình ngầm.Chơng trình có thể tínhtoán các dạng bài toán sau:- Bài toán phẳng 2D.- Bài toán đối xứng trục.- Bài toán không gian 3D dùng cho việc mô tả trạng...
... thỏa mãn điều kiện )CHƯƠNG IIITÍNH KIỂM NGHIỂM BỀN CHI TIẾT CHÍNH Tính kiểm nghiệm bền thanh truyền 3. 1Tính kiểm nghiệm bền đầu nhỏ thanh truyền Sơ đồ đầu nhỏ thanhtruyền được giới thiệu như hình ... =−=⇒σψ=+=⇒05,260.315,203500σn1,723.2. Tính kiểm nghiệm bền thân thanh truyền: Ta có vận tốc trung bình của động cơ là:82,9303100.10.9530.3===−nSCm( m/s )Suy ra đây là động cơ tốc độ cao Tính nghiệm bền thân thanhtruyền ... kiểm tra tính năng tốc độ của động cơ. Nếu động cơ ở tốc độ cao, đường này thế nào cũng cắt đường nén ac . Động cơ tốc độ thấp, đường pj ít cắt đường nén. Ngoài ra đường pj còn cho ta tìm...