thiết kế tính toán hệ thống điều khiển dẫn động phanh chính
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC
... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ 12 động (Hệ MIMO) Nội dung luận văn quan tâm đến tốn điều khiển xác theo phương (Hệ SISO) 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ tác giả Hầu hết hệ thống điều khiển chất vốn phi ... đối tượng điều khiển thay đổi, tác động xấu nhiễu đo, tác động nhiễu hệ thống Do máy in làm việc với u cầu độ ổn định độ xác cao điều khiển thể hạn chế Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà ... điều khiển đại nên sử dụng Các thơng số kỹ thuật bao gồm đặc điểm lượng tiêu tán hệ thống, nỗ lực điều khiển u cầu Đối với hệ thống vật lý số ln bị hạn chế Trong thiết kế điều khiển đại, hệ thống...
- 69
- 329
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC
... điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ tác giả Với mục tiêu Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in ta cần tiến hành bước sau: 1- Thiết kế, tính toán ... truyền động hệ thống; Cơ cấu bánh để thay đổi tỉ số truyền 4.2.Cấu trúc điều khiển hệ thống HÌNH4 2: Cấu trúc điều khiển hệ thống Việc điều khiển chuyển động bám xác cho hệ thống thực qua điều khiển ... trúc điều khiển phù hợp kết hợp PID truyền thống Learning Feed-Forward đồng thời tính toán thông số điều khiển; - Kết tính toán thiết kế kiểm chứng hiệu chỉnh thông qua mô phỏng; - Thiết kế mạch...
- 26
- 489
- 0
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán pid kết hợp lffc
... đối tượng điều khiển thay đổi, tác động xấu nhiễu đo, tác động nhiễu hệ thống Do máy in làm việc với u cầu độ ổn định độ xác cao điều khiển thể hạn chế Hệ thống điều khiển thích nghi hệ thống mà ... thiết kế hệ thống điều khiển 1.5 Tổng quan nghiên cứu ngồi nước .9 1.6 Động lực cho việc sử dụng điều khiển ID truyền thống kết hợp Learning Feed-Forward 11 1.7 Thiết kế ... sở MRAS để điều khiển xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC”...
- 11
- 263
- 0
Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển tự động đèn tín hiệu giao thông
... Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển tự động đèn tín hiệu giao thông Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giao thông CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐÈN ... đặt thiết bị cảm ứng điện tử xe đặc biệt Page Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển tự động đèn tín hiệu giao thông 3.2 Theo nguyên lý điều khiển: Với điều khiển sử dụng loại thiết bị sau: vi điều ... điều khiển đèn tín hiệu giao thông sử dụng máy tính Trong khuôn khổ đề tài, em xem xét phương pháp điều khiển đèn tín hiệu máy tính tính toán chu kỳ đèn cưỡng Page Thiết kế mô hình hệ thống điều...
- 24
- 887
- 2
Thiết kế tính toán hệ thống treo khí nén có diều khiển EMS
... nhĐ nhµng 1.2.2 PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG TREO THÔNG DỤNG Mô hình hệ thống treo ôtô Hệ thống treo phụ thuộc 1.2.2.1 Hệ thống treo độc lập Hệ thống treo phụ thuộc 12 Hệ thống treo loại Nhíp sử dụng ... Kết cấu hệ dao động ôtô gồm phần : Phần treo: Là phận chủ yếu ôtô, bao gồm khung, thùng, hệ thống động lực phận khác liên kết với Toàn khối lượng phận đặt lên hệ thống đàn hồi dẫn hướng gọi hệ ... có tác dụng làm giảm chấn động từ mặt đường lên hệ thống treo Hệ thống treo đối tượng nghiên cứu dao động Bản thân hệ thống treo có thông số đặc trưng Các thông số hệ thống treo luôn kèm với thông...
- 90
- 4,195
- 52
Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai
... NGHIÊN C U LÝ THUY T V THU T TOÁN PID VÀ THU T TOÁN M 1.1 Thu t toán PID 1.1.1 ð c ñi m b ñi u n PID 1.1.2 Các phương pháp xác ñ nh tham s c a b ñi u n PID 10 1.2 Thu t toán m 20 1.2.1 Cơ s lý thuy ... 2.19 ð c tính c a lò nhi t s d ng PI theo Zieglerv-Nichols 51 2.20 ð c tính c a lò nhi t s d ng PID theo Zieglerv-Nichols 51 2.21 ð c tính s d ng phương pháp PID 52 2.22 Mô ph ng ñ c tính h th ... 2.23 Mô ph ng ñ c tính h th ng (H- C- R)PID 53 2.24 Mô ph ng ñ c tính h th ng (H- C- R 2)PI 54 2.25 Mô ph ng ñ c tính h th ng theo phương pháp (H- C- R 3) PI 54 2.26 Mô ph ng ñ c tính h th ng theo...
- 123
- 574
- 0
Nghiên cứu thiết kế, tính toán hệ thống tháp chưng cất
... công nghệ Hình 1.9 Sơ đồ công nghệ chưng cất hệ cấu tử nước-axit acetic Chú thích: Bồn chứa nguyên liệu Nhiệt kế Bơm 10 Áp kế Thùng cao vị 11 Thiết bị ngưng tụ sản phẩm đỉnh Lưu lượng kế 12 Nồi ... sóng *) Liên kết hydro Liên kết hydro Các phân tử nước tương tác lẫn thông qua liên kết hydro nhờ có lực hút phân tử lớn Đây liên kết bền vững Liên kết phân tử nước thông qua liên kết hydro tồn ... hút chân không Bình thủy tinh 10 Adapter (thiết bị kết nối) Cột ngưng tụ-bay 11 Điều chỉnh nhiệt độ Nhiệt kế 12 Điều chỉnh tốc độ khuấy Ống sinh hàn 13 Thiết bị khấy gia nhiệt Nước làm lạnh đầu...
- 23
- 1,748
- 7
Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển thiết bị điện thông minh dùng cho các phòng họp
... Tổng quan hệ thống điều khiển thiết bị điện cho phòng họp Chương Tổng quan vi điều khiển PIC16F877A Chương Thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thiết bị điện cho phòng họp Chương Thiết kế phần ... khóa luận tốt nghiệp : Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển thiết bị điện thông minh dùng cho phòng họp ” II Mục đích nghiên cứu - Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển thiết bị điện cho phòng ... ứng dụng phức tạp hệ thống điều khiển robot, kiểm soát nhà máy hệ thống kiểm soát máy lượng hạt nhân Các hệ thống tự động trước sử dụng nhiều công nghệ khác hệ thống tự động hoạt động nguyên lý...
- 77
- 819
- 0
Thiết kế tính toán hệ thống phanh cho xe du lịch
... - Hệ thống phanh với cấu phanh guốc - Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa c Theo dẫn động phanh Theo dẫn động phanh hệ thống phanh chia ra: - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động ... thuỷ lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thuỷ lực - Hệ thống phanh dẫn động có cường hoá d Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh Theo khả điều chỉnh ... dùng phanh tay 1.2.5.2 Hệ thống phanh dẫn động thủy lực 1.2.5.2 Hệ thống phanh dẫn động thủy lực Đồ án môn học – Thiết Kế Tính Toán Ô Tô Trang 16 Khoa khí động lực Cấu tạo chung hệ thống phanh dẫn...
- 45
- 1,243
- 7
Thiết kế, tính toán hệ thống phanh cho xe có tự trọng 820kg và trọng lượng toàn bộ 1250kg
... loại dẫn động phanh a dẫn động phanh dòng Hình 1.3 Sơ đồ hệ thống phanh dòng Ưu điểm kết cấu đơn giản sử dung xi lanh loại đơn - Nhợc điểm đờng dầu bị hở hệ thống phanh tác dụng b Dẫn động phanh ... dầu hệ thống phanh không làm việc Hệ thống phanh dầu sử dụng ôtô ngày hoàn thiện khắc phục đợc nhợc điểm hệ thống phanh dầu Bộ trợ lực phanh làm giảm lực điều khiển ngời lái Trong hệ thống phanh ... chung hệ thống phanh thủy lực a Sơ đồ cấu tạo Cấu tạo hệ thống phanh dầu gồm hai phận chính: Dẫn động phanh cấu hãm Truyền động phanh gồm có bàn đạp phanh , xilanh chính, tay đẩy, ống dẫn dầu...
- 23
- 737
- 1
Thiết kế tính toán hệ thống phanh cho xe tải tám tấn
... H thng phanh vi c cu phanh guc - H thng phanh vi c cu phanh a c Theo dn ng phanh Theo dn ng phanh h thng phanh c chia ra: - H thng phanh dn ng c khớ - H thng phanh dn ng thu lc - H thng phanh ... cu phanh i xng qua trc m guc phanh bng cam - Guc phanh; - Lũ xo phanh; - Bu phanh; - Giỏ bu phanh; - ũn trc cam; - Cam ộp; - Lũ xo lỏ; - Mỏ phanh; - Trng phanh; 10 - Cht guc phanh b C cu phanh ... bỏnh xe Vic dựng c hai phanh, phanh chớnh v phanh ph m bo an ton ca ụtụ chuyn ng v dng hn H thng phanh cú hai phn c bn ú l c cu phanh v dn ng phanh - C cu phanh: C cu phanh c b trớ cỏc bỏnh...
- 103
- 1,392
- 22
Thiết kế, tính toán hệ thống phanh khí nén cho đoàn xe vận tải
... quan hệ thống phanh Chơng II : Tổng quan hệ thống phanh xe tham khảo Chơng III : Thiết kế tính toán cấu phanh Chơng IV : Thiết kế tính toán hệ dẫn động phanh Chơng V : Thiết kế tính toán hệ dẫn động ... hệ thống phanh dự phòng hệ thống phanh dừng 2.4 Hệ thống phanh phụ : Hệ thống phanh phụ ôtô dùng để giảm tải nhiệt độ cho cấu phanh hệ thống phanh công tác Hệ thống phanh phụ ôtô KAMAZ phanh động ... 2.10: Sơ đồ cấu tạo van điều khiển hệ thống phanh dừng Van điều khiển hệ thống phanh dừng dùng để điều khiển tích luỹ lợng kiểu lò xo cấu dẫn động hệ thống phanh dừng phanh dự phòng Van đợc lắp...
- 163
- 1,516
- 21
Thiết kế tính toán ôtô thiết kế tính toán hệ thống phanh
... ng phanh bng c khớ, cht lng, khớ nộn hoc liờn hp 1.2 Kt cu ca h thng phanh H thng phanh ụtụ gm cú phanh chớnh v phanh ph ú phanh chớnh thng l phanh bỏnh xe ( phanh chõn ) cũn phanh ph thng l phanh ... chia ra: Phanh chõn va phanh tay.- Phõn loi theo v trớ t c cu phanh chia ra: Phanh bỏnh xe v phanh trc truyn ng (sau hp s) - Phõn theo kt cu ca c cu phanh cú: Phanh guc, phanh ai, phanh a - ... ngc li v y rụto phanh t c hai bờn Cu to bao gm: a phanh Cng phanh Du phanh Piston phanh Mỏ phanh di ng Mỏ phanh c nh Giỏ dn hng Hỡnh 1.2b.Cng phanh di ng on Huy Thng Khoa khí động lực-Trờng ĐHSPKT...
- 53
- 958
- 1
Tài liệu Thuyết minh đồ án tốt nghiệp : Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư pptx
... ca phng phỏp iu khin lp trỡnh c Cỏc bc thit lp s diu khin lp trỡnh: Xác định yêu cầu công nghệ Thiết kế thuật giải Soạn thảo chơng trình Nạp chơng trình vào nhớ Chạy thử kiểm tra Lu vào nhớ, in...
- 86
- 2,274
- 19
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TƯỚI PHUN SƯƠNG PHỤC VỤ TRỒNG RAU TRONG GIAI ĐOẠN VƯỜN ƯƠM potx
... khí mát Kết thúc hệ thống Hình 14 Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống tưới phun sương 407 Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tưới phun sương phục vụ trồng rau giai đoạn vườn ươm Thiết kế, chế ... Nếu nhiệt độ lơn 403 Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tưới phun sương phục vụ trồng rau giai đoạn vườn ươm Hình Hệ thống thổi khí mát nhà lưới 3.3 Thiết kế điều khiển hệ thống tưới nhà lưới ... Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tưới phun sương phục vụ trồng rau giai đoạn vườn ươm phát triển tốt phòng tránh sâu bệnh hệ thống tưới phun sương tự động kết hợp hệ thống điều tiết...
- 14
- 1,296
- 1
THIẾT KẾ TÍNH TOÁN HỆ THỐNG CẦU TRỤC NÂNG HẠ TẢI doc
... Truyền động điện đời yếu tố quan trọng: · Có nhiệm vụ thực công đoạn cuối công nghệ sản xuất · Là hệ thống máy móc thiết kế với nhiệm vụ biến đổi thành điện · Hệ thống Truyền động điện hoạt động ... PHẦN A ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG · CHƯƠNG I ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ SONG SONG · CHƯƠNG II TÍNH TOÁN HỆ THỐNG CẦN TRỤC NÂNG HẠ TẢI PHẦN B: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU ... GVHD: Nguyễn Phan v Sơ đồ nguyên lý điều khiển động nâng tải: Hình 2.5: Sơ đồ nguyên lý điều khiển động nâng tải: Sơ đồ nguyên lý thiết kế hình vẽ đường đặc tính động nâng tải với tốc độ ½ nđm ứng...
- 86
- 910
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25