thiết kế robot điều khiển bằng giọng nói
Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx
... tạo ra một thiết bị điều khiển thông minh có khả năng thích nghi với một số ứng dụng thực tế như hệ thống điều khiển lò nhiệt, điều khiển mức nước, điều khiển độ PH …v.v . Kết quả nghiên ... này trình bày kết quả nghiên cúu thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron truyền thẳng được huấn luyện bằng giải thuật học lan truyền ngược lỗi BP và được cài đặt trên thiết bị điều khiển thông ... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám...
- 7
- 805
- 5
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển thiết bị bằng giọng nói doc
... • Thiết kế mạch cho HM2007 • Phối hợp 8951 và hm2007 để thiết kế mạch điều khiển thiết bị . 4 . MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI” ... nhận biết giọng nói . ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 18 ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI GVHD:ĐINH ... 89512930319 20ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI GVHD:ĐINH QUỐC HÙNG SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ 98ĐT344 19 ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BẰNG GIỌNG NÓI GVHD:ĐINH...
- 82
- 1,142
- 3
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... thiết bị. Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều khiển ... các thiết bị thì có thể tiếp tục điều khiển các thiết bị khác và vi điều khiển cũng sẽ báo trạng thái của thiết bị sau mỗi lần nhấn lệnh điều khiển. Port 0 , IC2 và chân P2.4 dùng để điều khiển ... phản hồi về bằng tiếng nói để báo cho người điều khiển biết kết quả điều khiển bằng tiếng nói với nội dung 3. Phương án 3: Dùng vi xử lý với tín hiệu phản hồi và phát đi bằng tiếng nói. Hình...
- 83
- 3,990
- 20
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12I.4.1.2.Quay hệ toạ độ dùng Ma trận 3x3: Trước hết thiết ... toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot “Robotics” đã trở thành một lĩnh vực ... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot...
- 82
- 2,215
- 13
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... Hải481xĐồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải43Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doNếu khớp ... (xE,yE,zE,α,β,γ)Chương trình điều khiển Hệ trợ động chấp hànhHệ trợ động chấp hànhROBOTMáy tínhq1q2Các giản đồ Biến đổi qi(t)14Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự ... cải thiện điều kiện lao động. Điều đó xuất phát từ những ưu điểm cơ bản của Robot đó là : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải7Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc...
- 88
- 2,170
- 22
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
... nguyên tắc điều khiển tốc độ bằng nút nhấn từng bậc. Mạch thực hiện chức năng: Điều khiển tắt mở. Hẹn giờ tắt. Hiển thị tốc độ hiện tại,thời gian của timer bằng LED 7 Đoạn. Điều khiển ... bằng điều khiển hồng ngoại từ xa. Các phương pháp thực hiện: Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại sử dụng cặp IC chuyên dụng thu phát hồng ngoại.Các ngõ ra của IC giải mã được dùng để điều khiển ... thống điều khiển (ngoại trừ remote dùng pin). Remote điều khiển: tạo và phát mã ứng với từng nút được nhấn. Mắt thu và giải mã:tách sóng mang và giải mã đưa ra tín hiệu điều khiển. Điều khiển...
- 21
- 7,346
- 32
Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi
... hay ra có thể đặt bằng từ điều khiển. Ví dụ: Giả thiết ta cần thiết lập: PPI hoạt động ở chế độ 0. Cổng A vào, B ra, C cao vào, C thấp ra. -> Ta có giá trị của từ điều khiển là 98H Cổng ... thanh ghi điều khiển của 8255 với địa chỉ thấp A0, A1 = 11 tới từ điều khiển. Các bit từ điều khiển này được xác định bởi: - Chế độ của các cửa - Chiều (vào/ra) của các cửa 2. Điều khiển TBN: ... TỪ ĐIỀU KHIỂN LẬP XOÁ BIT CỦA VI MẠCH 8255 http://www.ebook.edu.vn 232. THIẾT KẾ 2.1 Ý TƯỞNG i. Chân D0-D7 của cổng LPT làm chân phát số liệu từ máy tính ra 8255A ,ghi số từ điều khiển...
- 27
- 901
- 1
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG ... trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1.Hệ phi tuyến : ... lắp ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot...
- 83
- 1,089
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như trước đây, ... −−=∂∂ (2.29a) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến đổi toạ ... trình điều khiển Hệ trợ động chấp hành Hệ trợ động chấp hành ROBOT Máy tính q1 q2 Các giản đồ Biến đổi qi(t) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...
- 83
- 1,575
- 12
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx
... tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trênMatlab – Simulink”. SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải5Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... (xE,yE,zE,α,β,γ)Chương trình điều khiển Hệ trợ động chấp hànhHệ trợ động chấp hànhROBOTMáy tínhq1q2Các giản đồ Biến đổi qi(t)15Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự ... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doIII.4.3.4. Tính toán giá trị đặt θi cho tay máy hai bậc tự do: 74CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN...
- 89
- 796
- 4
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. ... Bảng các chân điều khiển trên chip ATmega8A www.dienvietnam.vn3. Thiết kế phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 52 ... Chương 4: Thuật toán điều khiển mô hình robot tự hành. Chương 5: Kết quả thực nghiệm ...
- 64
- 3,571
- 11
- robot điều khiển bằng giọng nói
- điều khiển bằng giọng nói trên iphone
- điều khiển bằng giọng nói android
- điều khiển bằng giọng nói trên android
- điều khiển bằng giọng nói iphone 3gs
- điều khiển bằng giọng nói
- điều khiển bằng giọng nói trên galaxy s3
- ứng dụng điều khiển bằng giọng nói cho android
- điều khiển bằng giọng nói tiếng việt trên android
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose