... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về
cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu
trúc mạch hợp lí.
Sơ đồ khối của mạchđiều ... bằng KIT vi xử lí 8085
• Thiếtkếmạchđiềukhiển cánh tay máy
• Xây dựng những chương trình tiêu biểu
1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU
Thực hiện đề tài “THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY
MÁY ... Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic
chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A
0,
,A
1
(2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển
(3) Ghi các lệnh I /O để thông tin với các thiết bị ngoại...
... toán - thiếtkếmạchđiềukhiển toàn hệ
thống
I. Nhiệm vụ chức năng mạchđiềukhiển :
Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt
lên anốt và có xung điềukhiển ... cực điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì
xung điềukhiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do
thông số ở mạchlực quyết định.
1 .Mạch điềukhiển có chức năng sau:
- Điều ... đợc
sơ đồ tổng quát của mạchđiều khiển.
8. Thiếtkế bộ nguồn cung cấp cho các vi mạch, cho biến áp xung:
Ta cần có nguồn một chiều có điện áp 15V và +24V. Do đó ta thiếtkế bộ
chỉnh lu, sau bộ...
... 1kΩ
Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Trang
59
CHƯƠNG 4: THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
Mạch điềukhiển gồm hai ... luôn cho mạchđiều khiển. Sơ đồ mạch
điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có
2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là:
Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động ... điện răng cưa thì mạch phát ra một xung điện áp, xung này
Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Trang
70
Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiển động cơ điện...
... để cho người điềukhiển biết là tất cả các
thiết bị mình muốn điềukhiển đã tắt.
Sau khi điềukhiển xong thì người điềukhiển gác máy. Lúc này, mạch
không còn nhận được lệnh điều khiển. Sau ... năng:
1. Điềukhiểnthiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại:
Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi
lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạchđiều ... các thiết bị. Lúc này,
người điềukhiển biết rõ tất cả các trạng thái thiết bị. Sau đó, người điềukhiển
muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điềukhiển muốn
điều khiển...
...
+
=
2
2sin)(2
UU
1
ã Xét tải trở cảm:
Khi góc điềukhiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều
khiển . Điều này đúng nếu xung điềukhiển là xung rộng.
Nếu xung điềukhiển là xung hẹp dòng điện ... hệ thống rất hay bị ngắn mạch. Vì vậy ta phải thiếtkế một hệ
thống chống ngắn mạch và tự động đóng mạch vào điện áp làm việc sau khi kết
thúc phóng điện. Điện áp của thiết bị lọc bụi phải đợc ... bụi.
áp dụng nguyên lý cơ bản này ta sẽ thiếtkế một mạchđiềukhiển cho hai bản
cực đáp ứng các yêu cầu đặt ra.
Với công nghệ lọc bụi này khi thiếtkế ta gặp phải một số vấn đề sau:
- Thứ nhất...
... tưởng thiếtkế và nguyên lý hoạt động.
Dựa vào đường truyền của mạng điện thoại, ta thiếtkếmạchđiềukhiển từ
xa qua đường dây điện thoại. Hệ thống này thiếtkế để điềukhiển đóng ngắt các
thiết ... người điềukhiển có thể tắt hoặc mở các thiết bị. (
Có thể điềukhiển các thiết bị cùng một lúc). Nếu người điềukhiển muốn kiểm tra
tất cả các trạng thái của thiết bị trước khi điềukhiển ... chuyển mạch.
4./ Truyền tín hiệu điềukhiển (Control Signaling).
Trong một mạng dùng chuyển mạch. Tín hiệu điềukhiển là phương tiện để
điều hành mạng và nhờ đó có thể thiết lập , duy trì và kết...
... tử 37
VI. Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42
VII. Rơle thời gian kiểu mạch số 46
Phần I: thiếtkế bộ điềukhiển cho động cơ 48
Chơng I: Thiếtkế chế tạo mạch 49
I. Các yêu cầu 49
II. ... động bởi nhiều lực: lực điện trờng, trọng lực của bản thân hạt
bụi, lực cản của môi chất, lực của dòng khí quấn hạt bụi theo chiều dòng
khí. Trong các lực trên thì lực điện trờng và lực cản của ... kế bộ điềukhiển cho động cơ
Gồm có hai chơng
:
Chơng I : Sơ đồ và nguyên lí mạch
Chơng II: Thiếtkếmạchđiềukhiển
Cùng với sự cố gắng của bản thân và đợc nhận sự giúp đỡ, chỉ bảo tận
tình...
... chuyển mạch
nhanh.
3. Transistors bán dẫn và MOSFETs thường bị hỏng khi có hiện tượng ngắn
mạch xảy ra. Dẫn tới kết quả là toàn bộ mạch điện bị ngắn mạch. Yêu cầu nhà thiết
kế phải lắp thêm một mạch ... chúng được nhiều nhà thiết
kế sử dụng như một ví dụ mẫu nhưng những người thiếtkế chưa có kinh nghiệm
hay tận dụng quá mức. Những sơ đồ không cách ly ít khi được các nhà thiếtkế bộ
nguồn dày dạn ... đóng cắt (trong bảng 1). Tuy
nhiên những kỹ sư thiếtkế hệ thống hoặc những nhà thiếtkế bộ nguồn sẽ phải bổ
sung thêm một số bộ lọc tạp âm cần thiết có thể bảo đảm các tiêu chuẩn này mà
không...
... thể.
Chương 3: Phân tích sự hoạt động của mạchthiết kế.
Chương 4 : Thiếtkế và tính toán mạch lực
Chương 5 : Tính toán và thiếtkếmạchđiều khiển.
Sinh viên thiếtkế
Đinh anh Dũng
Đinh Anh Dũng ... Đối tượng cần điềukhiển được đặc trưng bởi đại lượng điềukhiển là góc α.
2. Nguyên tắc điều khiển.
Mạchđiềukhiển tiristor có thể phân loại theo nhiều cách. Song các
mạch điềukhiển đều dựa ... cscs thiết bị chỉnh lưu đòi hỏi chất
lượng cao.
Nhận xét: Theo yêu cầu thiếtkếmạchđiềukhiển ta thấy nguyên tắc
điều khiển thẳng đứng tuyến tính là phù hợp, ta chọn nguyên tắc điều khiển...
... là:
+Thiết kế bộ cảm biến nhiệt độ.
+Thiết kế bộ chuyển đổi tương tự sang số ( khối ADC)
+Thiết kế khối xử lý trung tâm
+Thiết kế khối bàn phím
+Thiết kế khối công suất
+Thiết kế khối hiển thị
+Thiết ... 2011
CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN
NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT
1. Nhiệm vụ thiết kế:
Nhiệm vụ cần thực hiện là thiếtkế một bộ điềukhiển nhiệt độ với dải nhiệt độ ... lĩnh vực điều khiển, từ khi
công nghệ chế tạo loại vi mạch lập trình phát triển đã đem đến các kỹ thuật
điều khiển hiện đại có nhiều ưu điểm hơn so với việc sử dụng các mạchđiều
khiển lắp...
... dựng mạchđiềukhiển góc mở α của
các Tiristor trong mạch lực. Trong chương này ta sẽ nghiên cứu cấu trúc của
mộ
t mạchđiềukhiển và thiếtkếmạchđiềukhiển cho sơ đồ mạchlực đã thiếtkế
trong ... toán thiếtkếđiềukhiển
Trên đây chúng ta mới thiếtkếmạchlực cho máy hàn hồ quang một chiều
dùng bộ chỉnh lưu . Để điềukhiển được dòng điện của mạchlực ta phải đi xây
dựng mạchđiềukhiển ... .
- Chương III : Tính toán thiếtkếmạch lự
c .
- Chương IV : Tính toán thiếtkếmạchđiềukhiển .
- Chương V : Thi công lắp ráp mạchđiềukhiển .
- Chương VI : Kết luận .
Trong quá trình...
... Chương 4: THIẾTKẾMẠCH
4.1. Mạchđiềukhiển từ xa: sử dụng cặp IC thu phát IR chuyên dụng:PT2248-PT2249
Mạch phát:
Dùng IC thiếtkếmạch phát:
Chọn mã người dùng C1=C2=C3=1
Mạch phát ...
thống điềukhiển (ngoại trừ remote dùng pin).
Remote điều khiển: tạo và phát mã ứng với từng nút được nhấn.
Mắt thu và giải mã:tách sóng mang và giải mã đưa ra tín hiệu điều khiển.
Điềukhiển ...
nóng và cháy cuộn dây động cơ.
4.2.2. Thiếtkếmạchđiều khiển:
Mạch sử dụng 3 FlipFlop-D,ngõ vào D của 3 FF được đưa vào mức 1.Khi có tín hiệu điều
khiển chọn một chọn một tốc độ thì FF tương...
... điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc
mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp
lí.
Sơ đồ khối của mạchđiềukhiển ... Thanh ghi điều khiển
1 x x 8255không được chọn
Từ điều khiển
Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điềukhiển (control register). Nội dung
của thanh ghi này gọi là từ điềukhiển (control ... Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic chọn
chip (CS )và các đường địa chỉ A
0,
,A
1
(2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển
(3) Ghi các lệnh I /O để thông tin với các thiết bị ngoại vi...