thiết kế mạch và xây dựng các thuật toán điều khiển hệ thống
Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf
Ngày tải lên :
19/06/2014, 17:20
... Nhợc điểm: Hệ thống tồn sai lệch d, tín hiệu sai lệch đầu vào điều khiển bé không gây tín hiệu tác động điều khiển, muốn khắc phục nhợc điểm ta phải tăng hệ số khuếch đại Km Nh hệ thống ổn định ... đợc sại lệch d hệ thống, chịu ảnh hởng tác động nhiễu cao tần Nhợc điểm : Bộ điều khiển tác động chậm nên tính ổn định hệ thống 5.1.1.3 Luật điều khiển vi phân(D): Tín hiệu điều khiển tỷ lệ với ... n Ưu điểm : Luật điều khiển vi phân đáp tính tác động nhanh đặc tính mà điều khiển tự động thờng mong muốn Nhợc điểm : Khi hệ thống dùng điều khiển có luật vi phân hệ thống dễ bị tác động...
- 28
- 464
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16
Ngày tải lên :
09/09/2014, 16:13
... điều khiển thích nghi theo Li-Slotine ln có hệ thống nhận dạng tham số động hệ thống, cập nhật tham số so sánh giá trị ước lượng với giá trị thực đưa vào điều khiển để hiệu chỉnh đảm bảo hệ thống ... khơng cần biết xác tham số mơ hình điều khiển đảm bảo hệ thống ổn định điều khiển ln ln cập nhật thay đổi tham số mơ hình với việc chọn tham số điều khiển tối ưu hệ thống vừa bám xác quỹ đạo đặt tốt, ... trí hệ tọa độ gắn điểm đầu cuối chi tiết Tất điều khiển chuyển động chi tiết điều khiển thong qua hệ tọa độ b, Thư viện Constraint & Driver: 43 - Khối Distance Driver: Điều khiển khoảng cách...
- 47
- 697
- 13
XÂY DỰNG FRAMEWORK GIÚP SỬ DỤNG CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ TRÊN MATLAB SIMULINK VÀO HỆ THỐNG NHÚNG SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARM
Ngày tải lên :
13/09/2017, 23:17
... PC: Thuật toán đƣợc thiết kế máy tính PC sử dụng phần mềm chuyên dụng nhƣ Matlab, Labview Các liệu ngõ vào hệ thống thực đƣợc thu thập thông qua card điều khiển để đƣa vào điều khiển Bộ điều khiển ... số thiết kế đƣợc thêm vào để hiệu chỉnh giá trị biến trạng thái luật điều khiển u c1, c2: số dƣơng 3.3 Mô điều khiển Trƣớc tiến hành thực điều khiển để chạy hệ thống nhúng, điều khiển vừa thiết ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP TRƢỜNG XÂY DỰNG FRAMEWORK GIÚP SỬ DỤNG CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ TRÊN MATLAB SIMULINK VÀO...
- 70
- 458
- 2
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)
Ngày tải lên :
29/12/2013, 11:18
... năm gần với phát triển công nghệ thông tin, kỹ thuật tính tốn kỹ thuật điều khiển, hệ thống treo điều khiển không ngừng phát triển kỹ thuật điều khiển mơ hình điều khiển Ngành cơng nghiệp ô tô ... biến thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural-Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural-Fuzzy ... gắn xe dùng liệu tính tốn thuật tốn điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hồn tồn hệ thống treo bán tích cực a...
- 57
- 835
- 8
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
Ngày tải lên :
07/01/2014, 10:45
... FUZZY Xây dựng điều khiển s-u XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ... FUZZY Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy Hệ thống suy luận điều khiển Tập luật điều khiển sugeno E EC U 1 1320 3289 6188 3709 2 8376 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ... động tổng quát XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Khảo sát mơ hình khơng gian tồn tơ Mơ hình mơ tồn xe XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN...
- 34
- 1.1K
- 11
Nghiên cứu và khảo sát các thuật toán điều khiển
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:44
... ứng hệ thống sử dụng điều khiển P 33 Hình 16: Đáp ứng hệ thống sử dụng điều khiển PI 34 Hình 17: Đáp ứng hệ thống sử dụng điều khiển P 34 Hình 18: Đáp ứng hệ thống sau sử dụng điều khiển ... điều khiển PI b) Bộ điều khiển PID Hình 9: Đáp ứng hệ thống sử dụng điều khiển theo phương pháp Ziegler Nichols Dựa vào đáp ứng hệ thống ta thấy: Bộ điều khiển PI cho đáp ứng hệ thống có độ điều ... vực điều khiển tự động hóa nay, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự điều khiển số Nhiều báo cáo thống kê cho thấy có khoảng 90% điều khiển sử dụng điều khiển PI Bộ điều...
- 82
- 406
- 1
Nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển hệ thống phanh ô tô có ABS
Ngày tải lên :
15/07/2017, 23:23
... toán điều khiển mờ dùng cho hệ thống phanh chống hãm xe điện /hệ thống điều khiển lực kéo, báo nghiên cứu sơ bộ điều khiển lô gic mờ để điều khiển độ trượt bánh xe hệ thống chống hãm xe điện Các ... Nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển, ứng dụng lô gic mờ để xác định ngưỡng điều khiển - Xây dựng mơ hình mơ trình làm việc hệ thống điều khiển theo thuật toán đề xuất 1.4.2 Các nội dung cụ ... điều khiển xác định hãm bánh xe trượt mức Hệ thống ABS thực thử nghiệm mơ hình ¼ với hệ thống treo 12 đàn hồi phi tuyến Bài báo mô tả tiêu chuẩn thiết kế đưa kết cấu quy tắc hệ thống Các kết mô hệ...
- 105
- 291
- 1
Thiết kế và xây dựng bộ PID để điều khiển mức nước trong bể chứa công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần
Ngày tải lên :
21/09/2017, 09:09
... khâu, điều khiển PID 42 3.3.6 Thiết kế PID 43 3.3.7 PID PLC S7-200 47 3.4 KẾT LUẬN CHƢƠNG 57 CHƢƠNG XÂY DỰNG THUẬT TỐN, LẬP TRÌNH VÀ KẾT NỐI CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... tiễn quy trình cơng nghệ mơ hình Chƣơng 2: Tìm hiểu thiết bị mơ hình Chƣơng 3: Tìm hiểu thiết bị điều khiển Chƣơng 4: Xây dựng thuật tốn, lập trình kết nối cho hệ thống điều khiển mức nƣớc CHƢƠNG ... trị đầu vào hệ thống với giá trị mong muốn - Nếu hệ số Kp lớn làm cho hệ thống ổn định - Nếu hệ số Kp nhỏ làm cho điều khiển nhạy, đáp ứng chậm Hơn tác động điều khiển P q bé làm hệ thống khơng...
- 97
- 452
- 2
Thiết kế và xây dựng bộ PID để điều khiển mức nước trong bể chứa công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần (Đồ án tốt nghiệp)
Ngày tải lên :
27/02/2018, 12:57
... 220V (-15%)~240 (+10%) áp ngõ vào (V) + AC 3Pha 380V (-15%)~440 (+10%) vào 50Hz, 60Hz (47~63Hz) 1:100 vào analog
- 97
- 396
- 1
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán giải các bài toán tính toán trên computer cluster
Ngày tải lên :
08/11/2014, 21:49
... sử dụng điều khiển vào/ra, kênh hay BXL vào/ra khác Nhiều máy tính có nhiều điều khiển thiết bị vào/ra, cho phép đa xử lý vào/ra tăng tốc độ trao đổi liệu thiết bị với CPU d) Các hệ thống nhớ phân ... thành phần cứng (CPU) giảm mạnh, tạo điều kiện để xây dựng hệ thống có nhiều BXL với giá thành hợp lý Sự phát triển cơng nghệ mạch tích hợp (VLSI) cho phép tạo hệ thống có hàng triệu transistor chip ... đánh giá thuật toán song song gọi thích hợp cho xử lý song song? Đối với thuật toán thống cách đánh giá dựa vào thời gian thực thuật tốn, khơng gian nhớ khả lập trình, v.v Đánh giá thuật tốn...
- 88
- 526
- 0
skkn cách giải và xây dựng các bài toán dãy số từ hệ thức baát biến đối với chỉ số thpt chuyên lê quý đôn
Ngày tải lên :
04/03/2015, 09:06
... Tên dạy : CÁCH GIẢI VÀ XÂY DỰNG BÀI TOÁN DÃY SỐ TỪ HỆ THỨC BẤT BIẾN ĐỐI VỚI CHỈ SỐ A Mục đích yêu cầu Kiến thức : Nắm vững kiến thức dãy số Hệ thức bất biến Xây dựng toán từ hệ thức bất ... 1 an an2 Ta có tốn toán xây dựng sau : Từ hệ thức an 4an 1 an dựa vào phương trình Pell : x Dy K Ta xây dựng vơ số tốn dãy số có lời giải với toán ( x0 , y0 ) nghiệm khơng ... trình * Đồ dùng dạy học : Mở rộng xây dựng toán Nguồn gốc hệ thức bất biến số an 1an 1 an an 2 an an 1 GV: Thuyết trình : Mở rộng xây dựng tốn Nguồn gốc hệ thức bất biến số an 1 an...
- 39
- 431
- 0
Nghiên cứu và xây dựng một thuật toán mã hóa thông điệp nhờ kết hợp giữa mật mã chuyển vị và mật mã VIGENERE
Ngày tải lên :
25/08/2015, 16:00
... Các hệ mật mã sử dụng thời gian dài Cho đến toán học phát triển Các hệ mã xây dựng lý thuyết toán học đại Một hệ mật mã xây dựng dựa độ phức tạp tính tốn, hệ mật mã gọi hệ mã đại Các ứng dụng hệ ... hải phòng -o0o - Nghiên cứu xây dựng thuật toán mã hóa thông điệp nhờ kết hợp mật mã chuyển vị mật mã vigenere đồ án tốt nghiệp đại học hệ quy Ngành: Công nghệ Thông tin Sinh viên thực hiện: ... mơi trường, cơng nghệ… Hiện có nhiều công cụ phần mềm hỗ trợ an tồn cho hệ thống máy tính Tuy nhiên vấn đề đánh giá chọn lựa hệ thống an toàn phức tạp mang tính tương đối hệ thống đánh giá an...
- 70
- 385
- 1
Nghiên cứu và xây dựng một thuật toán mã hóa thông điệp nhờ kết hợp giữa mật mã chuyển vị và mật mã VIGENERE
Ngày tải lên :
05/11/2016, 21:46
... Các hệ mật mã sử dụng thời gian dài Cho đến toán học phát triển Các hệ mã xây dựng lý thuyết toán học đại Một hệ mật mã xây dựng dựa độ phức tạp tính tốn, hệ mật mã gọi hệ mã đại Các ứng dụng hệ ... hải phòng -o0o - Nghiên cứu xây dựng thuật toán mã hóa thông điệp nhờ kết hợp mật mã chuyển vị mật mã vigenere đồ án tốt nghiệp đại học hệ quy Ngành: Công nghệ Thông tin Sinh viên thực hiện: ... mơi trường, cơng nghệ… Hiện có nhiều công cụ phần mềm hỗ trợ an tồn cho hệ thống máy tính Tuy nhiên vấn đề đánh giá chọn lựa hệ thống an toàn phức tạp mang tính tương đối hệ thống đánh giá an...
- 70
- 310
- 0
SKKN Cách Giải Và Xây Dựng Các Bài Toán Dãy Số Từ Hệ Thức Bất Biến Đổi Với Chỉ Số
Ngày tải lên :
19/04/2017, 18:43
... Tên dạy : CÁCH GIẢI VÀ XÂY DỰNG BÀI TOÁN DÃY SỐ TỪ HỆ THỨC BẤT BIẾN ĐỐI VỚI CHỈ SỐ A Mục đích yêu cầu Kiến thức : Nắm vững kiến thức dãy số Hệ thức bất biến Xây dựng toán từ hệ thức bất ... trình * Đồ dùng dạy học : Mở rộng xây dựng toán Nguồn gốc hệ thức bất biến số an 1an 1 an an 2 an an 1 GV: Thuyết trình : Mở rộng xây dựng toán Nguồn gốc hệ thức bất biến số an 1 an ... n2 an an2 Ta có tốn toán xây dựng sau : Từ hệ thức an 4an 1 an dựa vào phương trình Pell : x Dy K Ta xây dựng vơ số tốn dãy số có lời giải với toán ( x0 , y0 ) nghiệm khơng...
- 39
- 853
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán giải các bài toán tính toán trên computer cluster
Ngày tải lên :
21/04/2017, 13:45
... Ứng dụng kết lý thuyết xử lý song song + Nắm bắt cách thức xây dựng hoạt động Computer Cluster, từ xây dựng triển khai Computer Cluster theo yêu cầu toán + Nghiên cứu triển khai thuật toán xử ... Nghiên cứu cách xây dựng vận hành Computer Cluster, tìm hiểu khả Computer Cluster Nghiên cứu cách cài đặt thuật toán xử lý song song Computer Cluster - Giải số toán thực tế khoa học kỹ thuật - Tìm ... chung hệ thống Cluster 26 2.1.1 Mơ hình 26 2.1.2 Chế độ hoạt động Cluster 27 2.1.3 Một số ứng dụng Cluster 29 2.2 Các ưu điểm hệ thống Cluster 30 2.3 Các...
- 27
- 141
- 0
Tìm hiểu một số thuật toán giấu tin mật trong ảnh kỹ thuật số và xây dựng một thuật toán giấu tin mật (LV thạc sĩ)
Ngày tải lên :
10/10/2017, 10:18
... Kỹ thuật giấu tin theo khối bit, thuật toán Wu-lee, thuật toán Chang – Pang – Tseng trình bày số kỹ thuật phát ảnh có giấu tin mật Chương 3: Xây dựng thuật toán giấu tin mật Chương trình bày thuật ... THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THƠNG TẠ THỊ THU QUN TÌM HIỂU MỘT SỐ THUẬT TOÁN GIẤU TIN MẬT TRONG ẢNH KỸ THUẬT SỐ VÀ XÂY DỰNG MỘT THUẬT TOÁN GIẤU TIN MẬT Chuyên ngành: ... d) Các phép toán ma trận dùng thuật toán: Phép toán XOR hai ma trận A⨁ B Phép toán nhân hai ma trận A Λ B Phép tốn tính tổng giá trị ma trận SUM(X) Các phép toán nhắc lại phần trước Thuật toán...
- 63
- 429
- 1
Nghiên cứu và xây dựng một thuật toán mã hóa thông điệp nhờ kết hợp giữa mật mã chuyển vị và mật mã VIGENERE (Đồ án tốt nghiệp)
Ngày tải lên :
25/02/2018, 08:01
... có cách gi i mã Th i kì thơng tin cb om tb c i h m t mã n Các h m t mã s m nh c bi t mã Ceazar - mã dich chuy n (Shift Cipher), mã th m s d ng m t th i gi n toán h c phát tri n Các h mã m i c xây ... 64 PH N M Các h m t mã c U n d ng c a h m i x ng i x ng ch h l p mã ta có th t khóa c khóa gi i mã m t cách d dàng (vì v ng coi chúng m ng th i vi c gi i ta i th c l p mã Các h mã thu c ... gi n toán h c phát tri n Các h mã m i c xây d ng lý thuy t v toán h c hi xây d ng d c i M t th h m ph c t p tính tốn, h m mã hi i Các ng d ng c a h m t mã nhi v c xã h i Giúp gi i qu t hàng lo...
- 70
- 130
- 1