thiết kế mạch dãy từ đồ hình trạng thái

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Ngày tải lên : 25/08/2012, 11:26
... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt nghiệp ... Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ ... Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi : Đồ án tốt nghiệp Bàn kẹp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết bò điều khiển Đèn hiển thò Công tắc logic Lưu đồ...
  • 56
  • 2.9K
  • 14
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

Ngày tải lên : 01/05/2013, 14:38
... D E F D E F 5E 79 71 Đồ án tốt nghiệp Đồ án tốt nghiệp SƠ ĐỒ NGUN LÍ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Đồ án tốt nghiệp (a) Sơ đồ mạch in lớp (b) Sơ đồ mạch in lớp Đồ án tốt nghiệp ( c ) Sơ đồ bố trí linh kiện ... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình u cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt nghiệp ... dụng vi xử lí cần thiết Khơng nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bị sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bị Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY...
  • 53
  • 908
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:38
... nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển ĐỊNH NGHĨA CÁC ... hợp Hình 4.4 : Sơ đồ mạch chốt tuyến đòa thấp Chương 7: ĐỆM TUYẾN ĐỊA CHỈ CAO Mạch đệm (buffer)là mạch logic để khuếch đại dòng điện công suất Mạch đệm sử dụng để làm tăng khả lái (drive) mạch ... nhiên, tuyến đòa thấp tách từ tín hiệu nhờ sử dụng mạch chốt (latch)  Các tín hiệu điều khiển trạng thái Nhóm tín hiệu bao gồm hai tín hiệu điều khiển (RD WR), tín hiệu trạng thái (IO/M, S1 S0) để...
  • 75
  • 563
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Ngày tải lên : 27/01/2014, 12:20
... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt nghiệp ... Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ ... Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi : Bàn kẹp Khớp thân Đồ án tốt nghiệp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Cổng kết nối với thiết bò điều khiển Đèn hiển thò Công tắc logic Lưu đồ...
  • 57
  • 833
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Ngày tải lên : 07/02/2014, 01:00
... nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án tốt nghiệp Sơ đồ khối mạch điều khiển Đồ án tốt nghiệp ... Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ ... Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi : Bàn kẹp Khớp thân Đồ án tốt nghiệp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Cổng kết nối với thiết bò điều khiển Đèn hiển thò Công tắc logic Lưu đồ...
  • 57
  • 560
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001  Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết bò điều Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả ... vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1.5s Hạ cánh tay s Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế vò trí đầu, xoay nghòch cổ, hạ khuỷu cánh tay Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt ... cấu trúc nhằm đem theo bàn kẹp tới vò trí làm việc Do giả thiết loại khớp động dùng chế tạo máy thông thường ta có phối hợp sau khớp từ tạo nên cấu trúc xác đònh vò trí bàn kẹp không gian vò...
  • 6
  • 453
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động điều chỉnh phụ thuộc vào điện áp nguồn đưa vào Biểu đồ biểu thò mối quan hệ điện áp tốc độ động cơ: n O u Hình 3.6 : Giản đồ biểu thò ... độ động Qua giản đồ ta thấy tốc độ động tỉ lệ thuận với điện áp nguồn cung cấp Để đảm bảo động chạy ổn đònh thiết kế nên chọn nguồn có điện áp tải đến 3A 3.5.3 CÁC CỔNG NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG ... - + + - Hình 3.5 : Phương pháp đảo chiều quay động Để làm công việc , mạch điều khiển ta trang bò cầu dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên lý ứng dụng lắp ráp...
  • 5
  • 441
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... hành chương trình vi xử lí thiết bò logic lập trính đïc, thiết kế ghi, flip_flop phần tử đònh thời Vi xử lí có tập lệnh thiết kế bên trong,đễ xử lí liệu truyền thông với thiết bò ngoại vi Có nhiều ... nhiên, tuyến đòa thấp tách từ tín hiệu nhờ sử dụng mạch chốt (latch)  Các tín hiệu điều khiển trạng thái Nhóm tín hiệu bao gồm hai tín hiệu điều khiển (RD WR), tín hiệu trạng thái (IO/M, S1 S0) để ... 64Kbyte thiết bò có 40 chân, dạng DIP, đòi hỏi nguồn đơn +5v Hình trình bày sơ đồ chân vi xử lí 8085 Toàn tín hiệu phân thành nhóm: (1) Tuyến đòa (2) Tuyến liệu (3) Các tín hiệu trạng thái điều...
  • 7
  • 454
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... Bảng 4.1: trạng thái chu kì máy tín hiệu điều khiển 8085 Trạng thái Chu kỳ máy IO/M S1 S0 Các tín hiệu điều khiển 1 RD = Đọc nhớ RD ... chương trình đặt lại không, tuyến trạng thái tổng trở cao vi xử lí bò đặt lại (reset)  RESET OUT : Tín hiệu thò vi xử lí đặt lại.Tín hiệu sử dụng để đặt lại thiết bò khác Các tín hiệu khác ,xem ... Address Data Bus Hình 4.3 : Sơ đồ khối chức 8085  Đơn vò logic số học ALU Đơn vò thực chức tính toán : bao gồm Thanh ghi tích trữ (Accumulator), Thanh ghi tạm (Temporary register), mạch logic số...
  • 7
  • 306
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... liệu D7 – D0 Hình 4.4 trình bày sơ đồ sử dụng mạch chốt tín hiệu ALE để giải đa hợp tuyến Tuyến AD7- AD0 kết nối ngõ vào đến mạch chốt 74LS373 Tín hiệu ALE, nối đến chân cho phép (G) mạch chốt, ... ghi ô nhớ Giữa ô nhớ ghi ghi B Giữa thiết bò I/O ghi tích trữ ghi Nạp vào ghi B byte 32H Từ ô nhớ 2000H đến Từ bàn phím vào ghi tích trữ Giữa cặp ghi ngăn xếp Từ cặp ghi BC đến hai ô nhớ đònh nghóa ... ngắt không làm (No operation) Tập lệnh vi xử lí 8085 phân thành nhóm: Các lệnh từ byte Các lệnh từ hai byte 3.Các lệnh từ byte Lệnh byte chứa mã hoạt động (Opcode) toán tử (Operand) byte Trong lệnh...
  • 6
  • 321
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... ,các ngoại vi kết nối dạng song song tuyến đòa tuyến liệu tuyến điều khiển Vi xử lí thông tin với thiết bò mọt thời điểm, phải cách li tất thiết bò lại Việc sử dụng mạch ba trạng thái (Tri_State) ... cao dòng liệu từ vi xử lí đến ngoại vi vi xử lí đọc (RD) từ ngoai vi, RD xuống thấp dòng liệu hướng đến vi xử lí, tuyến đòa thấp không cần thiết phải đệm hệ thống (nếu đệm tốt) thân mạch chốt (74LS373), ... 74LS245 Hình 4.5 : Sơ đo mạch đệm tuyến đòa cao tuyến liệu Hình 4.5 chứng tỏ mạch đệm cho phép nhờ nối đất tín hiệu G Hướng dòng liệu xác đònh cách nối tín hiệu RD từ vi xử lí đến tín hiệu DIR...
  • 8
  • 310
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... mode1 4.8 CẤU TRÚC 8255 Sơ đồ khối hình 4.3 trình bày hai cổng 8bit (Ava øB) hai cổng 4bit (Cu Cl) ,bộ đệm tuyến liệu logic điều khiển Sơ đồ khối chứa tất phần tử thiết bò lập trình, cổng C thực ... 8255không chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi điều khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ điều khiển (control word) niêu rõ chức I/O cho cổng Thanh ghi xâm nhập để ghi từ điều khiển ... Xuất Chọn Mode 00= Mode 01 Mode 1x = Mode 1= Mode I/O =Mode BSR Hình 4.9 : Dạng từ điều khiển Mode I / O 8255 Hình 4.10 : Tóm tắt kết nối chân cổng Mode thuộc chế độ I/ O Đối với hệ thống , cho...
  • 8
  • 418
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... A0-A3 OUT B0-B3 BD Hình 4.12 : Sơ đồ khối 8279  Phần bàn phím Phần có đường (RL0-RL7) nối với cột bàn phím cộng với hai đường thêm vào : SHIFT CNTL/ STB (Control/strobe )trạng thái phím SHIFT phím ... liệu từ ghi  Phần giao tiếp với vi xử lí Phần bao gồm tám đường liệu hai chiều, đường ngắt (IRQ), sáu đường giao tiếp,kể đường đòa đệm (A0) Khi A0 mức cao, tín hiệu hiểu từ điều khiển trạng thái. Khi ... nhớ RAM-FIFO 8x8 RAM-FIFO chứa ghi lưu trữ ghi nhận bàn phím, đọc theo thứ tự ghi vào Logic trạng thái giữ dấu vết có thứ tự ghi nhận phím cung cấp tín hiệu cần ngắt IRQ FIFO không rỗng  Phần...
  • 5
  • 346
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... có đến từ điều khiển, lúc sử dụng hết tất từ Khi khởi tạo 8279, thứ tự từ điều khiển sau cần thiết: + Đặt mode hiển thò /bàn phím + Lập trình xung đồng hồ + Xóa RAM hiển thò FIFO, hai Các từ điều ... 6F A B C D E F A B C D E F 77 7C 58 5E 79 71 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ MẠCH ĐIỀU KHIỂN (a) Sơ đồ mạch in lớp (b) Sơ đồ mạch in lớp ( c ) Sơ đồ bố trí linh kiện ... xóa (160s) ghi vào Bit có số cao (MSB) từ trạng thái đặt suốt thời gian Khi RAM hiển thò trở nên khả dụng trở lại bit tự động đặt lại Nếu CF =1 trạng thái FIFO bò xóa đường ngõ ngắt đặt lại...
  • 15
  • 341
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do pot

Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do pot

Ngày tải lên : 11/08/2014, 22:21
... trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com Sơ đồ khối mạch điều ... Lập trình KIT vi xử lí 8085 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ ... dụng vi xử lí cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY...
  • 56
  • 365
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Đồ án môn học thiết kế mạch tương tự

Đồ án môn học thiết kế mạch tương tự

Ngày tải lên : 14/03/2013, 11:12
... xung phát từ mạch dao động, xung sine, xung vuông, xung tam giác… Mạch tạo xung vuông xung tam giác Có nhiều cách để tạo xung vuông xung tam giác: thiết kế mạch dùng transistor, thiết kế mạch dùng ... viên hiểu rõ nguyên lý hoạt động mạch điện tử nói chung mạch tạo xung nói riêng Sau báo cáo môn học thiết kế mạch tương tự nhóm sinh viên chúng em: Thiết kế mạch điện tạo xung vuông xung tam ... Đồ án môn học - Mạch tạo xung vuông tam giác Lời nói đầu Mạch tạo xung mạch điện tử quan trọng kĩ thuật điện tử sản xuất công nghiệp mạch điên thiếu sản xuất máy thu hình, đài FM… Mạch tạo...
  • 13
  • 1.6K
  • 7
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Đồ án điện tử công suất thiết kế mạch điện tử công suất

Đồ án điện tử công suất thiết kế mạch điện tử công suất

Ngày tải lên : 11/03/2014, 15:59
  • 1
  • 1.5K
  • 20
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Báo cáo khoa học: "Ph-ơng pháp nâng cao độ tin cậy và khả năng chống nhiễu khi thiết kế mạch điện tử sử dụng kỹ thuật vi xử lý" pdf

Báo cáo khoa học: "Ph-ơng pháp nâng cao độ tin cậy và khả năng chống nhiễu khi thiết kế mạch điện tử sử dụng kỹ thuật vi xử lý" pdf

Ngày tải lên : 06/08/2014, 05:21
... điện từ lớn mạch Digital, đầu vào thờng dạng tính hiệu nhỏ Hình vẽ dới mô tả tác động gây nhiễu trờng điện từ vào mạch điện tử: Hình Dây dẫn dài thiết kế mạch in có tác dụng nh anten nhận nhiễu từ ... cho mạch Digital - Phần cấp nguồn cho mạch công suất Trong mạch điện tử có yếu tố gây nhiễu gây nhiễu thông qua mạch cấp nguồn, nhiễu trờng điện từ thiết bị bên nhiễu phát sinh thân từ mạch thiết ... kết điện áp tải không thay đổi biến đổi điện áp nguồn vào dải rộng Trong mạch thực tế ngời ta thiết kế thêm mạch phản hồi điện áp từ đầu để đáp ứng trờng hợp tải đầu thay đổi lớn Mạch nguồn thiết...
  • 8
  • 500
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học

Xem thêm

Tìm thêm: