... Xe cổngtrục palăng điện tời treo chạy ray treo xe giống nh cầutrụcCơcấu nâng cấudichuyển xe bố trí kết cấu thép cổng truc, dẫn động xe cáp kéo Kết cấu thép cổngtrục Kết cấu thép cổngtrục ... thiệu cổngtrụcthiếtkếcấu tạo chung Với nhiệm vụ thiếtkếcổngtrụccó sức nâng Q=20/5t độ L=30m ta lựa chọn phơng án thiếtkếcổngtrục hai dầm xe dichuyển ray đặt hai dầm Sơ đồ hình chung cổng ... xe dichuyển không tải trọng nâng Để khắc phục nhợng điểm này, ngời ta làm lăn đỡ cáp nâng tăng trọng lợng cụm móc treo Cơcấudichuyểncổngtrục số cổngtrục nhỏ loại cũ cấudichuyểncổng trục...
... chọn cấudichuyển loại banh xe omni với chuyển động theo hai phuơng huớng kinh va huớng trục so với trục bánh xe Tính toán giải thụât dichuyển cho robot Thiếtkế chế tạo phần khí cấudichuyển ... Nghiên cứu, tìm hiểu giải thuật dichuyển cho robot Tìm hiểu, lựa chọn phuơng án tốt cho việc chế tạo cấudichuyển linh hoạt phù hợp với điều kiện Thiếtkếcấudichuyển cho robot bánh xe omni ... Trong thiếtkế tiêu chuẩn lăn liên kết để bánh xe lăn tự trực giao với hướng điều khiển cấudichuyển Chúng thấy bánh bánh xe hai trục vuông góc Cơ với ba nhiều bánh xe phối hợp chuyển động tạo chuyển...
... cao, với cổngtrụccó H = 10 20m lấy n = 1,3 - c: hệ số khí động học kết cấu phụ thuộc vào hình dáng kết cấucókể đến tính chất xuyên dòng dòng khí tác dụng lên kết cấu Thông thờng kết cấu dàn ... thuộc vào hình dạng chiều cao kết cấu hay nói cách khác phụ thuộc vào chu kỳ dao động cổngtrục chiều cao cổngtrục Với cổngtrụccó chiều cao H < 20m ngời ta lấy = Fh: di n tích hứng gió hàng, ngời ... khí động học kết cấu, dàn làm thép góc c = 1,6 : hệ số tải trọng động gió, hệ số tính cho cổngtrụccó chiều cao H> 20 (m),, cổngtrụccó H< 20 (m) = Fc = 89 m2: di n tích chắn gió cổng W3 =...
... Thiếtkếmônhọc máy nâng- vận chuyển Trờng Đại Học GTVT Bộ môn Máy Xây Dựng đề THIếTKếMÔNHọC MáY NÂNG- VậN CHUYểN Đề tài 5: Thiếtkế máy dichuyểncầutrục Với số liệu sau: ... Máy Xây Dựng A-K44 Thiếtkếmônhọc máy nâng- vận chuyển Trờng Đại Học GTVT Bộ môn Máy Xây Dựng Bộ máy dichuyểncầutrụccó nhiều phơng án kết cấu nhằm đảm bảo cho cầutrụcdichuyển hai bên Để ... dichuyểncầu vdc:: 35 m/ph Chế độ làm việc cấu - Nhẹ; Với số liệu cho loại cầutrục cần thiếtkế loại cầutrục hai dầm Sơ đồ cấudichuyểncầutrục Bánh xe chủ động; Hộp giảm tốc; Khớp nối trục...
... phơng pháp hãm có nhợc điểm điện lới không thực đợc trình hãm động quay dừng tự 26 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện b Hãm động kích từ kích Hình 23 Sơ đồ hãm động tự kích động chiều ... -uđk:điện áp điều khiển điện áp chiều đợc đa từ vào dùng để điều khiển giá trị góc 28 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện -uđkt: điện áp điều khiển tiristor chuỗi xung điều khiển lấy ... điều khiển : U11= -0,5 ữ (US - 2) V Tụ C10 tham gia vào khâu tạo điện áp ca, đợc 30 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện nạp dòng điện i chan 10 Dòng điện i đợc điều chỉnh R9.Nhà chế...
... Bài tập lớn CNCT PHẦN II: GVHD: Nguyễn Văn Hùng THIẾTKẾ NGUYÊN CÔNG ==o0o== Trình tự gia công: Tất bề mặt gia công máy tiện 1295 Phần lỗ gia công ... gia công lớn nhất: 640 mm Chiều dài gia công: 350mm Số trục chính: Giới hạn số vòng quay/phút:19÷269 Cấp số tốc độ: 24 Công suất động cơ: < 55 kW Máy xọc 5107: Đường kính gia công lớn nhất: ... tiết bước công nghệ thực hiện.( εb=0) ρa: Độ lệch đường trục Ta có: ρ = ρ c2 + ρ cm Trong đó: ρlk: độ lệch khuôn =1 ρct: độ cong đøng trục phôi ρct=∆c.Lc Với: ∆c=0.7 µm/mm: đường cong giới hạn...
... phơng pháp hãm có nhợc điểm điện lới không thực đợc trình hãm động quay dừng tự 26 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện b Hãm động kích từ kích Hình 23 Sơ đồ hãm động tự kích động chiều ... -uđk:điện áp điều khiển điện áp chiều đợc đa từ vào dùng để điều khiển giá trị góc 28 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện -uđkt: điện áp điều khiển tiristor chuỗi xung điều khiển lấy ... điều khiển : U11= -0,5 ữ (US - 2) V Tụ C10 tham gia vào khâu tạo điện áp ca, đợc 30 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện nạp dòng điện i chan 10 Dòng điện i đợc điều chỉnh R9.Nhà chế...
... Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện 1phẳng toạ độ [,I] van không cho dòng điện phần ứng đổi chiều Các đặc tính 2của hệ CL-Đ mềm đặc tính hệ F-Đ thành phần sụt áp Uk t3ợng chuyển mạch ... dòng ta có: 36 ud=ua uT2=uba iT1= id = Id 20 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện uT1=0 uT3=uca iT2=0; iT3 = -Đến t= ua=0 bắt đầu chuyển sang âm, trờng hợp ta phải giả sử 3góc > 300 ... tiristor I ( ) IT = I d d = d 2 26 27 28 dòng điốt IT = + I d d = 18 I d ( ) Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện Hình 17 Đồ thị điện áp dòng điện mạch chỉnh lu cầu bán điều khiển...
... 6.50-R16 10.00-20 Yêu cầu: _Thuyết minh 15-20 trang soạn thảo máy vi tính _01 vẽ A0 đó: +01 vẽ A1 kết cấu li hợp +01 vẽ A2 vẽ tách chi tiết Hà Nội, ngày… tháng……năm Giáo viên hướng dẫn Thủy lực Thủy ... 3.967 13 Con 1.525 14.2 14 Khách nhỏ 200 23.5 15 Tải 15.4 65 11 260-508P Thủy lực trợ lực khí nén Cơ khí trợ lực khí nén 300-508P Thủy lực Đĩa P235/75R15 Thủy lực 4.875 Đĩa 20SR16 Thủy lực 4.452...
... 48_ĐH THIẾTKẾMÔNHỌC KẾT CẤU THÉP MÁY TRỤC PHẦN II : XÁC ĐỊNH CÁC KÍCH THƯỚC VÀ DẠNG LIÊN KẾT KẾT CẤU THÉP 2.1.Sử dụng kết cấu dàn Dàn dược sử dụng kết cấu kim loại máy trục với kết cấucó độ lớn ... Thiết bị mang vật cổngtrục thường móc treo, gầu ngoạm nam châm điện Theo kết cấu thép có : Cổngtrụccông xol, cổngtrụccó đầu công xol cổngtrụccó hai dầu cong xol Kết cấu dầm cầu chân cổng ... chọn phương án thiếtkế kết cấu dầm dàn đầu không công sol 2.2.Kết cấu nối chân với cầu Kết cấucổngtrục kết cấu tầng theo dạng cầucầutrục Tầng đặt hai chân đỡ cao tạo thành dạng cổng Do chân...
... làm việc chế độ dòng liên tục phạm vi 40 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện biến đổi phụ tải (từ không tải tới dòng định mức động cơ) • Hạn chế thành phần xoay chiều dòng điện cho ... Ω ) b/Hằng số cấu tạo động KE = CEφđm = U H − α.( ru + rcf + rtx ) I H nH KE = 220 − 1,2.(1,29 + 0,55 + 0,105).19 = 0,29 750 KĐ = 1 = = 3,448 K E 0,29 41 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động ... định số thời gian RC mạch bảo vệ sử dụng H VII- 13, nối hai điểm AB đường thẳng : 39 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện Điểm A : du dt = u 20 = 0,042 336 Điểm B : ξ = 0,6 Từ ta tìm...
... sản xuất thiết bị điện tử công nghiệp tiếng giới SIEMENT ( Đức ) , OMRON (Pháp) v.v giá thành cao công nghệ truyền thống nên chúng chưa sử dụng rộng rãi nước ta Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền ... thêm điện trở phụ Rf vào mạch phần ứng Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện U dm Kφ dm Tốc độ không tải lý tưởng: ω0 = Độ cứng đặc tính cơ: ( Kφ dm ) β= = var Ru + Rf Nhận xét: Khi ... thay đổi điện áp ta có: Tốc độ không tải lý tưởng: Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện ω ox = Ux = var Kφ dm Độ cứng đặc tính cơ: β= (Kφ dm ) = const Ru Nhận xét: Như thay đổi điện áp...
... Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện 10 mặt phẳng toạ độ [ω,I] van không cho dòng điện phần ứng đổi chiều Các đặc tính hệ CL-Đ mềm đặc tính hệ F-Đ thành phần sụt áp ΔUk tượng chuyển ... tiristor, nửa lại điốt Do làm giảm giá thành thiết bị biến đổi rẻ tiền nhiều so với tiristor Sơ đồ điều khiển trở nên đơn giản Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện Sơ đồ pha hình tia ... dòng ta có: 43 ud=ua uT2=uba iT1= id = Id Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện uT1=0 uT3=uca iT2=0; iT3 = 10 11 12 -Đến ωt=π ua=0 bắt đầu chuyển sang âm, trường hợp ta phải giả sử góc...
... truyền máy phát tốc 32 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện Khâu khuếch đại trung gian: Để nâng cao độ cứng đặc tính việc sử dụng mạch phản hồi ta thiếtkế thêm khuếch đại trung gian ... cócố điện lưới Kết luận: Qua bước phân tích với nhận xét em chọn phương pháp hãm động kích từ độc lập phù hợp yêu cầu kinh tế kỹ thuật công nghệ máy mài 26 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động ... -uđk:điện áp điều khiển điện áp chiều đưa từ vào dùng để điều khiển giá trị góc a 27 Đề tài thiếtkếmônhọc sở truyền động đện điện -uđkt: điện áp điều khiển tiristor chuỗi xung điều khiển lấy...
... dụng mỏi Tính toán thiếtkế sờn tăng cờng Tính toán thiếtkế mối nối công trờng Thể giấy A1 Cấu tạo dầm thống kê sơ khối lợng Trn Tun Minh Bài tập lớn Kết cấu thép Bộ môn Kết cấu I Chọn mặt cắt ... xung kích,lấy trị số lớn của: +Kết tính toán xe tải thiếtkế +Kết tính toán 25% xe tải thiếtkế với tải trọng thiếtkế Độ võng lớn (tại mặt cắt dầm ) xe tải thiếtkế gây lấy gần ứng với trờng hợp ... có hình vẽ mối nối chọn nh sau: 7.4.2.Tính toán lực cắt thiếtkế nhỏ Trn Tun Minh 27 Bài tập lớn Kết cấu thép Bộ môn Kết cấu Lực cắt thiếtkế TTGHCĐI đợc xác định theo công thức sau: V = Vu + Vr...
... CTGTCC_K51 Bộ Môn Kết Cấu VII.TÍNH ĐỘ VÕNG: Xác định vị trí bất lợi xe tải thiết kế: Trường hợp 1: Có ba trục nhịp 145KN 145KN 4,3m x 35KN 4,3m L/2 L/2 L Đah y1/2 Độ võng nhịp xe tải thiếtkếtrục đầu ... cánh hữu hiệu b e = 160 cm * Quy đổi tiết di n tính toán: Phạm Đình Khơi Lớp CTGTCC_K51 Bộ Môn Kết Cấu Để đơn giản cho tính toán thiết kế, ta quy đổi tiết di n dầm có kích thước đơn giản theo nguyên ... thép cấu kiện chịu uốn vượt yêu cầu tính toán (As cần thiết/ As bố trí) Act 2633,36 = = 0,927 Att 2840 Phạm Đình Khơi Lớp CTGTCC_K51 Bộ Môn Kết Cấu Với : Act = 3123,3(mm2) : Di n tích cần thiết...
... tơng đơng : Trục sơ cấp : R Trục thứ cấp : td R = 17,7[ N ] td = 16,95[ N ] R td = 8,65[ N ] Trục trung gian : -Ta có hệ số làm việc C Trục sơ cấp: C = 3655 Trục thứ cấp : C = 3502 Trục trung ... Đối với trục thứ cấp : d d l =0,45A=0,45.133 = 59,85[mm] l3 =0,18 =332[mm] A : Khoảng trục l ,d 2 l ,d : Đờng kính chiều dài trục trung gian : Đờng kính chiều dài trục thứ cấp Tính trục sức ... W x 0,2.d -Tính trục theo xoắn uốn tổng hợp : th = u + x = 63,15 th < [ th] = 80[ N / mm ] Tính trục theo cứng vững : f_Độ võng _Góc xoay 12 = + a: Độ võng trục: - Trục sơ cấp mặt phẳng...