thiết kế máy bay điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... tơng tự (A/D converter) thờng đợc dùng để kết nối đầu ra của máy tính phục vụ cho quá trình điều khiển các thiết bị chấp hành vì tín hiệu điều khiển các thiết bị chấp hành này là tín hiệu tơng ... tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC). Một bộ ... thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy...
- 31
- 1,265
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở chơng 1, giả thiết ta ... ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chóng ... dụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... hàm truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hƯ thèng theo mong mn. Chóng ta cã thĨ sư dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều ... ( )U z là đầu ra của bộ điều khiển cần đợc thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không....
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. ... sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy công ... mềm trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có ... một bộ điều khiển trớc khi cho ra điện áp tơng ứng đặt vào phần ứng của động cơ. Một bộ điều khiển đơn giản nhất có thể là một bộ điều khiển tỷ lệ. Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... III.III.III.III. Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 2 khi thiết kế một bộ điều khiển số. ... việc ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng ... Thực thi các bộ điều khiển sốThực thi các bộ điều khiển sốThực thi các bộ điều khiển sốThực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc...
- 14
- 823
- 3
Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện trên nền simatic s7-300
... hiện để viết một chương trình điều khiển 55 Chương 4: Thiết kế trạm PLC, mạch lực và chương trình điều khiển cho hệ thống thổi bụi 4.1. Thiết lập bài toán điều khiển và trạm PLC 58 4.1.1. ... đề tài: “Khảo sát thiết kế hệ thống điều khiển thổi bụi lò hơi cho nhà máy nhiệt điện” thay thế hệ thống thổi bụi hiện tại trong tình trạng bị hỏng hoặc có nỗi phần mềm điều khiển không khắc ... S7-300 3.1. Mở đầu Thiết bị điều khiển lôgic khả trình (Programmable Logic Control) viết tắt là PLC, là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một...
- 75
- 1,768
- 12
Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường
... V2.deffdeffdeffdeff Đồ án điều khiển logicI.Yêu cầu công nghệ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giờng có sơ đồ công nghệ nh sau:II.TổNG HợP MạCH ĐIềU KHIểN Để giải quyết ... trờng hợp này ta sẽ dùng các Rơle nhiệt để điều khiển đóng cắt mạch lực ra khỏi lới.IV .thiết kế mạch lực.Chơng II:Tính Chọn các thiết bịI.Chọn thiết bị mạch lực.1.Chọn động cơ. . do ban ... này để bảo vệ 1 động cơ.II.Chọn các thiết bị mạch điều khiển. 1.Chọn các Côngtactơ. Vì các Côngtactơ không chỉ đóng cắt các tiếp điểm trên mạch điều khiển mà còn đóng cắt các tiếp điểm trên...
- 9
- 1,234
- 30
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan 02
... hoá điều khiển các quá trình sản xuất đà đi sâu vào từng ngõ nghách, vào trong tất cả các khâu của quá trình tạo ra sản phẩm. Một trong nhữnh ứng dụng đó mà đồ án này thiết kế là điều khiển ... khoan. Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan là quá trình tạo ra một lỗ thủng trên bề mặt vật thể có kích thớc chiều sâu định trớc. Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển đợc thể hiện ... vào công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc đợc thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển đợc công nghệ ta phải tổng hợp đợc hàm điều khiển cho hệ...
- 26
- 982
- 3
Khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng PLC tại công ty ASC Charwie
... nâng cấp một hệ thống máy móc đầu tiên là thay thế hệ thống điều khiển cũ sử dụng rơle bằng một thiết bị điều khiển có thể lập trình được là PLC nhằm làm cho mạch điều khiển của hệ thống gọn ... không điều kiện MEND. Có thể sử dụng lệnh kết thúc có điều kiện END trước lệnh kết thúc không điều kiện.Lệnh STOP kết thúc chương trình, nó chuyển điều khiển chương trình đến chế độ STOP. Nếu ... đáng tin cậy hơn và quan trọng nhất là dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển khi có yêu cầu. PLC là một thiết bị điều khiển công nghiệp mới đã và đang được sử dụng rộng rãi ở Việt Nam.Vấn...
- 99
- 1,486
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự động
... Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngE1CC1CCĐuờng dẫn khí nénAOproduct220Va0a0AAb0b0b1b1fBBCHỡnh 3: S mch lc 9 Thiết kế hệ thống điều khiển ... B-(+a0+b0+f-B-)+A+… Xác định hàm điều khiển cho các biến ra: Hàm điều khiển của A+: 100)( )(dAfBbafAfcd==+−+ 5 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng hộp tự độngDũng chuyn ... thể các thiết bị điều khiển và bảo vệ, ta có thể xây dựng bản vẽ bố trí thiết bị trên tấm lắp có khai triển đến các cực nối dây như sơ đồ sau: 14 Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy đóng...
- 19
- 1,828
- 6
Thiết kế hệ thống điều khiển thang máy chạy ở chế độ taxi
... trễ.So sánh 4 bit Điều khiển động cơMã hóa 8bit -> 3bit 2Phần1: MÔ TẢ TOÁN HỌC Yêu cầu của bài toán là thiết kế hệ thống điều khiển thang máy hoạt động theo chế độ taxi. Thang máy chỉ phục ... dụng.Phần 3 : Thuật toánPhần 4 : Sơ đồ khối và thiết kế I) Sơ đồ khốiII) Thiết kế mạch1. Khối gọi thang máy. 2. Khối tạo trễ.3. Khối chọn tầng.4. Khối điều khiển động cơ. 15 Bảng chân lý của mạch ... /T1-/T8Khối gọi thang máy có chức năng đưa tín hiệu gọi thang máy tới khối điều khiển. Khối này sẽ gồm có 8 khối gọi thang máy con của từng tầng. Mỗi khối gọi thang máy con sẽ có 8 đầu vào...
- 19
- 1,969
- 4
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan
... đồ án môn học : đIều khiển logic Sinh viên : Tăng Bá Mạnh Lớp : Tự động hoá 2_K441. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có công nghệ nh hình vẽ. Thiết kế bằng phơng pháp ... phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống.- Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệ hệ thống- ... pháp phân tầng, với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện - khí nén.2. Nội dung:- Thiết kế sơ đồ nguyên lý.- Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết kế sơ đồ lắp ráp.3. Thuyết minh và...
- 14
- 868
- 3
Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động
... động để tổng hợp và hiệu chỉnh mạch điều khiển. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý và mạch điều khiển hệ thống.- Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệ hệ thống.- Xây dựng ... bài là phải điều khiển xi lanh bằng khí nén . Xi lanh có loại điều khiển một chiều và loại điều khiển hai chiều .Để có thể dễ dàng hơn trong điều khiển tachọn loại xi lanh điều khiển hai chiều ... - 5 - 47 - xla-48 - 26 -SƠ Đồ LắP RáP Thiết kế lắp ráp là công việc cuối cùng khi thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyềnđộng điện. Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao các...
- 19
- 899
- 1
Ứng dụng phần mềm Automation studio 5.0 để mô phỏng thiết kế quá trình điều khiển hệ thống thủy lực trên máy khoan ECM660-III
... 2008 41 điều khiển ở chế độ dẫn tiến, tạo sự va đập và quay búa khoan. Quá trình điều khiển được mô phỏng như hình 2.4. Hình 2.4. Mô phỏng quá trình điều khiển búa khoan 2.4. Kết quả tính ... cần khoan tự động. 6.Cụm van điều khiển bộ phận xử lý bụi. 7.Cụm van điều khiển hệ thống di chuyển. 2.3. Mô phỏng quá trình điều khiển búa khoan của máy khoan ECM660 – III trên phần ... thời gian em sẽ cố gắng ứng dụng vào cho tất cả quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực của các máy một cách thực tế nhất. Đặc biệt là các máy trong công nghiệp hiện nay. TÀI LIỆU THAM KHẢO ...
- 4
- 1,617
- 23
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25