...
lực học, khí động học của máybayđiềukhiểntừ xa.
2. Thiếtkế và chế tạo máybay cánh bằng điềukhiểntừxa
cecna.
3. Thiếtkế hệ thống truyền nhiệt độ từmáybay về mặt đất
thông qua sóng ... lý điều
khiển, tổng quan về động học, động lực học, khí
động học của máybayđiềukhiểntừxa cecna.
Về thiếtkế phần cứng:
Thiết kế chính xác sự cân bằng của máybayđiều
khiển từ xa.
Thiết ... Phần IV Phần V Phần VI
Thiếtkế phần cứng máy bay
- Kích thước máy bay: 80x100cm
- Trọng lượng máy bay: 700g
Bản vẽ thiếtkế thân máybay cecna
Hình ảnh thi công máy bay
Phần I Phần II Phần...
... phương pháp điều khiển:
Có nhiều cách để điềukhiển tốc độ động cơ DC như bằng phương pháp thay đổi
điện áp, thay đổi từ thông hoặc phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM). Trong
điều khiển quặt ... từng có.
Cùng với viêc học tập, tìm hiểu ứng dụng các thiết bị điện tử, vi điều
khiển ở trường và mục đích nghiên cứu đề tài ứng dụng thực tế em chọn đề
tài : THIẾTKẾ QUẠT SẠC ĐIỀU KIỂN TỪ ... lĩnh vực thực sự cần thiết trong cuộc sống
là điềukhiển quạt từxa và mất nguồn quạt chạy bằng acquy.Ngoài ra đề tài
cũng giúp sinh viên củng cố kiến thức đã học về vi điều khiển, lắp ráp thi...
... đối tượng điều chỉnh
X Y
bộ điều chỉnh
U
Z
đối tượng điều chỉnh
X Y
bộ điều chỉnh
U
Z
cb
bộ điều chỉnh theo nhiễu
Z
đối tượng điều chỉnh
X Y
Z
cb
bộ điều chỉnh theo nhiễu
2.1.2.Mạch điều chỉnh ... bị điều chỉnh hai vị trí để tạo thành điều chỉnh
nhảy cấp.
4.2 .Điều chỉnh liên tục:
điều chỉnh đại lượng đầu ra ở bất kì vị trí nàotrong vùng điều chỉnh. Thiết bị điều chỉnh liên tục là
thiết ... trị nhận được từ bộ phận cảm biến.
3.2.3.Phần điều chỉnh:
phát ra tín hiệu điều chính đến bộ phận thừa hành.
3.3.Bộ phận thừa hành:
Thiết bị của hệ thống tự động điềukhiển hoặc điều chỉnh tác...
... số, có
thể thiếtkế các bộ điều chỉnh theo luật P,I,D như sau:
+ Luật điềukhiển P : yk = K.xk K:là hệ số khuyếch đại
+ Luật điềukhiển I : TI: là hằng số tích phân
+ Luật điềukhiển D : TD: ... Bộ điềukhiển mờ:
? B’ y’
.
X
Hình 1.10 Cấu trúc bên trong của bộ điềukhiển
mờ
1.6. Nguyên lý điềukhiển và phương pháp tổng hợp bộ
điều khiển mờ
1.6.1 Nguyên lý ... nhanh. Điềukhiển mờ có thế
mạnh trong các hệ thống sau:
- Hệ thống điềukhiển phi tuyến
- Hệ thống điềukhiển mà các thông tin đầu vào hoặc đầu
ra không đủ hoặc không chính xác.
- Hệ thống điều...
... 300
2.1 Đại cương về thiết bị điềukhiển logic lập trình PLC.
2.1.1 Khái niệm.
Thiết bị điềukhiển logic lập trình (Programmable Logic Control , viết tắt là
PLC ) là loại thiết bị cho phép thực ... yêu cầu tự động của hệ thống điềukhiển được thực hiện bằng các rơle điện
từ nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khiển. Trong nhiều trường hợp
bảng điềukhiển có kích thước quá lớn ... trình điều
khiển, tuyệt đối không nên viết chương trình xử lý ngắt quá nhiều hoặc sử dụng
quá lạm dụng chế độ ngắt trong chương trình điều khiển.
23
23
- Chức năng điềukhiển dễ dàng bằng thiết...
... học: thiếtkế hệ thống điềukhiểntự động
GVHD:Bùi Trương Vĩ
Chương III: THIẾTKẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Hệ thống điềukhiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ
đồ mạch điện điềukhiển ... thiếtkế máy: 4
II. Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: 7
III. Cơ cấu kẹp phôi: 18
Chương III: THIẾTKẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 19
III. Hệ thống điềukhiển mạch điện:
IV. Hệ thống điềukhiển ... thống điềukhiểntự động là một
đồ án cũng rất quan trọng. Nó là một đồ án đúc kết từ nhiều môn học khác nhau
như: sức bền vật liệu, điềukhiển thuỷ lực và khí nén, máy công cụ, cơ sở thiết kế
máy, ...
... Liêm
3
Thiếtkế hệ thống điềukhiểntự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
23
Thiếtkế hệ thống điềukhiểntự động
(cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, ... Thiếtkế hệ thống điềukhiểntự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
26
Thiếtkế hệ thống điềukhiểntự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
24
Thiếtkế ... Liêm
12
Thiếtkế hệ thống điềukhiểntự động
Thực hiện chuẩn hóa mô hình theo yêu cầu của phương pháp phân tích và thiếtkế
điều khiển.
5. Lặp lại một trong các bước trên nếu cần thiết
1.2...
... Ô TÔ ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIỂN MỜ
4.1. BỘ ĐIỀUKHIỂN MỜ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN VỊ TRÍ
4.1.1. Phân tích tính phi tuyến của bộ ñiều khiển vị trí
4.1.2. Sự cần thiết của bộ ñiều khiển mờ
4.2. ... phương pháp ñiều khiển ñộng
cơ một chiều và thiếtkế hệ thống ñiều khiểntự ñộng cung cấp nhiên
liệu cho ñộng cơ ô tô.
Thiết kế hệ thống ñiều khiển vị trí bướm ga và mô phỏng kết quả
trên phần ... ñiện một chiều
2.2.2.3. Trường hợp khi từ thông kích từ không ñổi
2.1.2. Mô tả toán học chỉnh lưu ñiều khiển
2.2. ĐIỀUKHIỂN VỊ TRÍ VÀ NGUYÊN TẮC ĐIỀUKHIỂN
VỊ TRÍ
2.2.1. Nguyên tắc xây dựng...
... MATLAB trong điềukhiểntự động
Bắt đầu
Nhập số lần vẽ n
Vẽ biểu đồ Nyquist
Vẽ giản đồ BODE
Vẽ quỹ đạo nghiệm
k = k + 1
k > n
Dừng
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động
Chương ... và hệ số tắt z
Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ,
Thiết lập hàm truyền
Wn =
0
Dừng
Đ
S
z = 0
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động
Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu ... Pm, Wcp, Wcg
Vẽ đáp ứng nấc đơn vị
Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điềukhiểntự động
Bắt đầu
Nhập hàm truyền
Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg
Vẽ giản đồ BODE
Bổ chính trễ pha
Nhập...
... ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
5
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
12
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI TẬP ỨNG DỤNG
ĐIỀU KHIỂN ... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
8
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
2
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂN ... GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
9
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
13
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN...
... được thiếtkế để biến chiếc máy tính bảng Android thành một bộ điều
khiển từxa dành cho TV, chỉ tương thích với các dòng máy tính bảng Galaxy Tab. Việc
cài đặt ứng dụng cũng khá dễ. Sau khi thiết ... giúp biến chiếc điện thoại, máy tính bảng Android thành bộ điều
khiển từxa cho các thiết bị như TV thông minh, trung tâm giải trí gia đình, thậm chí điều
khiển máy tính bàn.
1. Google TV ... giúp điềukhiểnmáy tính từxa thông qua mạng Wi-Fi, ứng dụng Gmote 2
còn có thể “stream” tập tin nhạc từmáy tính, tức là bạn có thể thưởng thức những bản
nhạc yêu thích lưu trữ trong máy tính...
... thay đổi trong
phạm vi cần thiết cho quá trình điềukhiển giá trị của t
s
(thiết kế kỹ thuật van và
bộ dẫn động của van xem hồ sơ thiết kế) .
3.3.1.4.Mạch điềukhiển van tiết lu không khí ... độ hiện số. Khoảng đo từ 0
ữ 30m/s
-Nhiệt kế bầu khô - ớt. Khoảng đo từ 0
ữ 50
0
C và độ ẩm từ 14 ữ 95
%.
-Biến tần hiện số và có khả năng điều chỉnh từ 0 ữ 50Hz.
-Máy đo độ ẩm kiểu cân ... đồng hồ
DTA với các phần tử trong hệ thống điềukhiển và hệ thống điềukhiển với đối
tợng điềukhiển cụ thể là hệ thống cung cấp tác nhân sấy cho thiết bị sấy khí
động.
3.3.1.2.Cảm biến nhiệt...
... tính điềukhiển được của đối tượng
Để thiếtkế một bộ điềukhiển cho một đối tượng cụ thể thì điều đầu tiên cần làm là
phải xác định đối tượng có điềukhiển được hay không. Một bài toán điềukhiển ... Madani
+Điều khiển mờ trượt
+Điều khiển Takgai/Sugeno
5 .Thiết kế bộ điềukhiển mờ trên Matlab
5.1> Thiết bộ điềukhiển mờ dựa trên các tập mờ đầu vào/ra để điềukhiển đối tượng có
hàm truyền ... đó phương pháp thiếtkế bộ điềukhiển PID hay
được sử dụng vì nó đơn giản cả về cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc.
II. Phần thiếtkế bộ điều khiển:
1. Thiếtkế bộ điềukhiển bằng phương pháp tối...