... http://www.lrc-tnu.edu.vn Ti liu tham kho [1] Learning feed Forward Control Theory, Design and Applications Wubbe Jan Roelf Velthuis - 1970 [2] Function Approximation for Learning Control, a key sample based ... B.J de Kruif - 1976 [3] Intelligent Control part MRAS Author prof Dr.ir Job van Amerongen March 2004 [4] Advanced Controllers for Electromechanical Motion Systems Dr Nguyen Duy Cuong University ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng 3.3.1 B iu khin feedback a S mụ phng : Hỡnh 3.31: S mụ phng h thng ch cú FeedBack b.Kt qu mụ phng: Learning feed-forward control 0.1 Reference [m] 0.05...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn Ti liu tham kho [1] Learning feed Forward Control Theory, Design and Applications Wubbe Jan Roelf Velthuis - 1970 [2] Function Approximation for Learning Control, a key sample based ... B.J de Kruif - 1976 [3] Intelligent Control part MRAS Author prof Dr.ir Job van Amerongen March 2004 [4] Advanced Controllers for Electromechanical Motion Systems Dr Nguyen Duy Cuong University ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng 3.3.1 B iu khin feedback a S mụ phng : Hỡnh 3.31: S mụ phng h thng ch cú FeedBack b.Kt qu mụ phng: Learning feed-forward control 0.1 Reference [m] 0.05...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn Ti liu tham kho [1] Learning feed Forward Control Theory, Design and Applications Wubbe Jan Roelf Velthuis - 1970 [2] Function Approximation for Learning Control, a key sample based ... B.J de Kruif - 1976 [3] Intelligent Control part MRAS Author prof Dr.ir Job van Amerongen March 2004 [4] Advanced Controllers for Electromechanical Motion Systems Dr Nguyen Duy Cuong University ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng 3.3.1 B iu khin feedback a S mụ phng : Hỡnh 3.31: S mụ phng h thng ch cú FeedBack b.Kt qu mụ phng: Learning feed-forward control 0.1 Reference [m] 0.05...
... [3] Intelligent Control part MRAS Author prof Dr.ir Job van Amerongen March 2004 [4] Advanced Controllers for Electromechanical Motion Systems Dr Nguyen Duy Cuong University of Twente, March, ... kho [1] Learning feed Forward Control Theory, Design and Applications Wubbe Jan Roelf Velthuis - 1970 [2] Function Approximation for Learning Control, a key sample based approach B.J de Kruif ... ViscouNeural.65 3.3.3 LFFC cú CoulombNeural v ViscouNeural.66 3.3.4 LFFC cú CoulombNeural, ViscouNeural, CoggingNeural 68 3.3.5 LFFC cú CoulombNeural, ViscouNeural, CoggingNeural, InertialNeural...
... dẫn Nói chung điều khiển biết đến với tên điều khiển học sai số phản hồi: Bộ điều khiển (Feedback Error Learning FEL) Hệthống LC bao gồm phần: Bộ điều khiển Feef-forward biểu thị F, nghĩa hàm/ánh ... 0) hệthống có nhiễu đáng kể Trường hợp khác lựa chọn tỷ lệ học lớn 3.1.6 Luyện chuyển động Quá trình luyện hệthống LFFC phụ thuộc thời gian hệthống LFFC bao gồm mạng BSN thực theo cách truyền ... khiển học có phản hồi sai số phầntruyền thẳng mạng B-Spline (BSN) Vấn đề quan trọng phải thiếtkếphầntruyền thẳng LFFC cho trình học hội tụ với phải cho bậc hệthống phải giữ mức tối thiểu...
... Thỏi Nguyờn Footer Page of 133 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 133 Ti liu tham kho [1] Learning feed Forward Control Theory, Design and Applications Wubbe Jan Roelf Velthuis - 1970 [2] ... for Learning Control, a key sample based approach B.J de Kruif - 1976 [3] Intelligent Control part MRAS Author prof Dr.ir Job van Amerongen March 2004 [4] Advanced Controllers for Electromechanical ... Systems Dr Nguyen Duy Cuong University of Twente, March, 2008 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn Footer Page of 133 http://www.lrc-tnu.edu.vn Header Page of 133 Li núi u Điều khiển chuyển...
... correlation zone”, IEE Electronics Letters, vol 35, no 10, pp 777-779, 1999 [2] Q.K.Trinh, P.Z.Fan, and E. M Gabidulin “Multilevel hadamard matrices and zero correlation zone sequences”, IEE Electronics ... Electronics Letters, vol 42, no 13, pp 748-750, June 22, 2006 [3] M.B.Pursley “Performance evalution for phase coded spread spectrum multiple access communications-part I: system analysis”, IEEE Transactions ... Z Fan, and S Matsufuji “Lower bounds on correlation of spreading sequence set with low or zero correlation zone,” IEE Electronics Letters, vol 36, no 6, pp 551-552, 2000♦ ...
... correlation zone”, IEE Electronics Letters, vol 35, no 10, pp 777-779, 1999 [2] Q.K.Trinh, P.Z.Fan, and E. M Gabidulin “Multilevel hadamard matrices and zero correlation zone sequences”, IEE Electronics ... Electronics Letters, vol 42, no 13, pp 748-750, June 22, 2006 [3] M.B.Pursley “Performance evalution for phase coded spread spectrum multiple access communications-part I: system analysis”, IEEE Transactions ... Z Fan, and S Matsufuji “Lower bounds on correlation of spreading sequence set with low or zero correlation zone,” IEE Electronics Letters, vol 36, no 6, pp 551-552, 2000 ...
... the engine and computer through the serial port RS-232, so that the user could observe the change of the engine parameters from the interface One the other hand, the user could also change one ... those input parameters to see the response of actuators Besides, the user could also use computer to turn off/turn on, to start or access code of the engine Giới thiệu Thiếtkế chế tạo mạchgiao ... The purpose of this topic is to design the interface communicator between computer and ECU by mean of matlab software Thenceforth, it could lay out the protocol of data transferring between the...
... rext < 100 kcext >20 pf 11 Cỏc ch RESET : Cú nhiu ch reset vi iu khin, bao gm: - Power-on Reset POR (Reset cp ngun hot ng cho vi iu khin) - Reset quỏ trỡnh hot ng T ch sleep WDT reset (reset ... vi PEIE = khụng cho phộp tt c cỏc ngt ngoi vi Bit TMR0IE Timer0 Overflow Interrupt Enable bit TMR0IE = cho phộp ngt Timer0 TMR0IE = khụng cho phộp ngt Timer0 Bit RBIE RB0/INT External Interrupt ... dựng thc thi lnh) Bit TOSE Timer0 Source Edge Select bit TOSE = tỏc ng cnh lờn TOSE = tỏc ng cnh xung Bit PSA Prescaler Assignment Select bit PSA = b chia tn s (prescaler) c dựng cho WDT PSA =...
... Thành phần dòng nguyên liệu nhà máy Analyte Methane C6+ Ethane Ethylene Propane Propylene i-Butane n-Butane propadiene Acetylene Trans-2-Butene 1-Butene i-Butene Cis-2-Butene i-Pentane n-Pentane ... Thành phần nhập liệu thiếtkế cho phân xưởng PRU Thành phần Metane Ethane Etylen Acetylen Propane Propylen Metyl Acetylen Propadien Iso-Butane n-Butane iso-Buten 1-Buten Cis-2-Buten Trans-2-Buten ... Multiple Downcomer Engineering Procurement Construction Fuel Oil Isomerization Kerosene Treater Unit Liquefied Petroleum Gas LPG Treater Unit Naptha Hydrotreater Nhà máy Lọc dầu RFCC Naphtha Treating...
... khụng mun m rng b nh thỡ ch dựng thờm EPROM gn bờn PLC Trờn PG (Programer) cú sn ch ghi v xúa EPROM EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) liờn kt vi nhng truy xut linh ng ... l Gioithieu) Bc 3: Thay i Text, gi s Nh mỏy Cỏn Thộp Lu Xỏ Bc 4: cú th thay i kớch c ký t ty theo yu cu To cỏc trng giao tip vi PLC l cỏc trng Iofield Bc 1: phn Elemens, la chn IOfield Bc 2: ... kh nng tiờu th thp v tui th ln EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) l b nh m ngi s dng bỡnh thng ch cú th c ch khụng ghi ni dung vo c Ni dung ca EPROM khụng b mt mt ngun , nú c...
... chen lên xe Vượt rào vào bến xe cho nhanh chóng VĂN HĨA GIAOTIẾP QUA ĐIỆN THOẠI VÀ Ở NƠI CƠNG CỘNG I./ GIAOTIẾP QUA ĐIỆN THOẠI II./ GIAOTIẾP TRÊN CÁC PHƯƠNG TIỆN GIAOTHÔNG CÔNG CỘNG III./ GIAO ... Lan phải gọi tiếp tên bạn khác lớp: “A lơ, a lơ, Lan gọi Quang”… Cứ vậy, trò chơi tiếp tục kết thúc Qua trò chơi, em nhận xét cách giaotiếp bạn vừa tham gia? TƯ LIỆU THAM KHẢO Giaotiếp qua điện ... NƠI CƠNG CỘNG I./ GIAOTIẾP QUA ĐIỆN THOẠI II./ GIAOTIẾP TRÊN CÁC PHƯƠNG TIỆN GIAOTHÔNG CÔNG CỘNG MỖI EM CHUẨN BỊ MÃNH GIẤY NHỎ: - Mỗi học sinh ghi u cầu nguyên tắc phương tiện giaothơng cơng...
... Phầnmềm tính toán thiếtkế kết cấu nhà cao tầng theo TCXDVN: PKPM-VNBC Tên phần mềm: Lĩnh vực: Ngôn ngữ lập trình: Ngày phát hành: Tác giả: Giá: Điện thoại: Giao diện: Khóa quyền: ... mẫu báo cáo theo quy định Phầnmềm tính toán thiếtkế kết cấu Dầm – Sàn ứng suất trước: PADPS Tên phần mềm: Lĩnh vực: Ngôn ngữ lập trình: Ngày phát hành: Tác giả: Giá: Điện thoại: Giao diện: Khóa ... Tác giả: Giá: Điện thoại: Giao diện: Khóa quyền: KDA_pro Kế toán Dự án VF6 01/01/2005 IBS/IBST Liên hệ (04).754.4277 Tiếng Việt Khóa mềm Giới thiệu: Phầnmềmthiếtkếchuyên dụng cho dự án ODA...
... thường thiếtkếgiaotiếpvới 8255A, ta sử dụng mạch hình a lưu ý cách thiếtkế dòng trực tiếp vào cổng vào/ra 8255A nên ta dùng thêm cổng đệm hay đảo để tránh làm hư cổng VCC U1A D1 R1 LED IN RESISTOR ... 74LS04 Hình 4.3 – Sơ đồ kết nối LED đơn dùng cổng đảo Xét sơ đồ kết nối LED đơn 8255 sau: VCC R1 D1 LED R2 D2 LED R3 D3 LED R4 D4 LED R5 D5 LED R6 D6 LED R7 D7 LED R8 D8 LED 7404 34 33 32 31 30 ... trình Giaotiếp ma trận LED Ma trận LED bao gồm nhiều LED nằm vỏ chia thành nhiều cột hàng, giao điểm hàng cột có LED (ma trận LED màu) hay nhiều LED (2 LED vị trí tạo thành ma trận LED màu) Để LED...
... Vi ~e danh gia d9 ehinh xae eUa ket lu~n kie'm toan nhu the nao? ban chat eUa vi ~e kigm toan la vi ~e kie'm tra mho Tat d van de d6 can dU'qe nghien eu'u giii quyet vai s'!-·trq giup ctl.a eong ... ki~m toan vien, TAl L:q:U THAM KHAO [1] "Automated Audit Methodology Softaware", ANAO, 1998 Clark Whiteehill, [2] "IDEA for Windows verion user guide", Horwath The Canadian of Charterd Aeeountans, ... toan tren may cu a mlnh hoac truyen gli-i ve bi? phan t5ng ho'p theo doi t ao dieu kien thudn lo i vi ~e t5 chirc quan ly ho so' ki€m toano Thanh phangiao dieri ngU'iti dung (Interface Module) Tao...
... nhân, kết nối hệthốngthông qua chuẩn giaotiếp RS232 o Yêu cầu: Hiển thị profile phương tiện với tin test từ mạch mô Dưới trình bày cách chi thiếtthiếtkếphần mềm, đặc điểm RS232 giaotiếpvới ... nhiên, cách truyền đòi hỏi đường truyền cho trình (send receive ) Giaotiếp máy tính bàn phím ví dụ cách kết nối truyềnthông đồng Khác với cách truyền đồng bộ, truyềnthông không đồng cần đường truyền ... Universal Symchronous & Asynchronous Serial Receiver and Tranmitter, nghĩa truyền nhận nối tiếp đồng không đồng Khái niệm USART thường để thiết bị phần cứng (device , hardware), chuẩn giao tiếp...
... trúng ta thiếtkế nên chọn Part Solid bỏ chọn phần mầm mặc địn hệ in thiếtkế mm lên lick bỏ chọn Use the default template specified chọn ok - xuất hộp thoại cho chọn đơn vị để thiếtkế chung ... lệnh xuất lệnh Extrude mà ta vừa dùng song muấn sửa lệnh Extrude clich chuật phải vào chọn Edit Diferences Khi ta chọn Edit Diferences xuất lại lệnh theess cho dẽ chỉnh sửa chi tiết theo ý muốn chon ... Thiiết kế tạo đối tươngj lệnh Sketch -điều ta mở phầnmềm creo 2.0 lên chọn NEW xuất hộp thoại đặt tên cho phầnthiếtkế bỏ chọn chuẩn Use default template chọn ok xuất hộp thoại ta thiết lập...