... kết từ cảm biến số Truyền thông Kết thúc Hình 2.1 Lưu đồ thuật toán 2.2 Sơ đồ mạch Hình 2.2 Sơ đồ mạch Ý tưởng: Đểphânloạisảnphẩm có nhiều tiêu đểphânloại khối lượng, kích thước, chức sản ... chức sản phẩm, màusắc Giả sử ta phânloạisảnphẩmtheo khối lượng sử dụng cảm biến số cảm biến tương tự, 16 cảm biến tương tự đưa tín hiệu điện áp phù hợp chuyển đổi tín hiệu số nốivới Port ... cảm biến số qua Port A vi mạch 825 5qua IC 74LS3 73 Ngoài ta lấy đường liệu từ ic đệm 74HC245 đểnối vào pin ic chốt 74LS3 73 nhằm mục đích điều khiển hoạt động ic 8255 Vi mạch ghépnối 8255 có...
... mạch đệm liệu vào Giao diện vào/ra rãnh cắm PC: A31 A30 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A A A A A A A A D IR B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 O E 18 17 16 15 14 13 12 11 19 34 33 32 31 30 29 28 27 A0 A1 B02 A0 ... khiển.Các thiết bị ghépnốivới máy tính theomodul nhờ mà máy tính truyền nhận tín hiệu để thực nhiệm vụ xử lý tín hiệu điều khiển Các thiết bị, hệ thống đo lường điều khiển ghépnối máy tính ... chân cho thiết bị I/O lập trình hoạt động mode khác 8255A-5 nốighépthiết bị vào kiểu TTL tương thích với 8088 8255A-5 thường sử dụng đểghépnốivới bàn phím cổng máy in song song máy PC Ba...
... chân cho thiết bị I/O lập trình hoạt động mode khác 8255A-5 nốighépthiết bị vào kiểu TTL tương thích với 8088 8255A-5 thường sử dụng đểghépnốivới bàn phím cổng máy in song song máy PC Ba ... Điều Khiển Sản Xuất Tích Hợp Máy Tính Chương GHÉPMODUL VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 2.1 Ghépnốimôdul điều khiển giám sát trình hoạt động thang máy Vcc 1K R R le n 3 R Vcc S C TT 1K 3 A31 A30 A A A ... cao cổng C (PC7 - PC4 ) , nhóm B bao gồm cổng B (PB7 - PB0 ) nửa thấp cổng C ( PC3 - PC0 ) 8255A-5 chọn chân CS để lập trình phục vụ việc ghi đọc cổng I/O Hai chân A1,A0 chọn ghi nộiđể lập trình...
... /IOR Ta nối trực tiếp chân DIR Qua đảm bảo đệm cho phép liệu đưa vào từ bên đưa lên bus liệu máy tính PC thực trình truy nhập đọc (/IOR = 0) 1.2.2 Giới thiệu ULN28 03 Vi mạch ULN 28 03để khuếch ... = Then Outportb &H378, Do While I = NL1 Then Outportb &H378, 64 If D >= NL1 + NL2 Then Outportb &H378, 32 If D >= NL1 + NL2 + NL3 Then End End Sub KẾT LUẬN Sau nhiều ngày tìm hiểu...
... sử dụng rộng rãi đểghépnốithiết bị ngoại vi với máy tính.Nó chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều thiết bị , chiều dài kết nối lớn cho phép để đảm bảo liệu 12.5 ... trình máy tính định đưa tín hiệu đầu phânloạisảnphẩm Tín hiệu role đưa đến cấu phânloạisảnphẩm CHƯƠNG THI CÔNG PHẦN MỀM IN 3. 1 GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN 3. 2 Phần mềm Dim a, b As Integer Dim ... 30 00 ôm phải nhỏ 7000 Ω + Độ dài cáp nối máy tính thiết bị ngoại vi ghépnốiqua cổng nối tiếp RS 232 không vượt qua 15m không sử model + Các giá trị tốc độ truyền liệu chuẩn : 50,75,110,750 ,30 0,600,1200,2400,4800,9600,19200,28800 ,38 400...
... status=io32(obj_io); address=hex2dec( '37 8');%địa cổng LPTĐể xuất giá trị 60 qua cổng LPT: io32(obj_io,address,60) Giả sử để xuất xung điều khiển động quay theo chiều thuận, ta phát chùm xung tương ứng ... cổng LPT máy tính Hỗ trợ việc này, matlab cần sử dụng thư viện liên kết động io32.dll inpout32.dll Đầu tiên, khai báo sử dụng thư viện sau: obj_io=io32; status=io32(obj_io); address=hex2dec( '37 8');%địa ... driver nhà sản xuất Để truyền động cho động cơ, ta sử dụng động bước Theo đó, đế Camera gắn trực tiếp lên trục động đặt thẳng đứng Khi trục động quay, camera quay mặt phẳng ngang vuông góc với trục...
... A28 B29 A29 B30 A30 B31 A31 H1.Sắp xếp chân rãnh cắm mở rộng bit A3 A2 A1 A0 Kích thước lớn vủa card ISA bit là: - Chiều cao 106,7 mm(hay 4,2 inhxơ) - Chiều dài 33 3,5mm(hay 13, 13 inhxơ) - Chiều ... vào/ra chiều với tín hiệu móc nối bit cổng PC đảm nhiệm Cổng PB làm việc chế độ - Lập xóa bit cổng PC 1.2.2 Giới thiệu ULN28 03 Vi mạch ULN 28 03để khuếch đại dòng tải đầu từ modul sở để cấp cho ... CB3 bơm bơm hoạt động + Khi mức nước khoảng từ CB3 đến CB4 bơm hoạt động + Khi mức nước chạm CB4 hệ thống ngừng hoạt động 2.2 Thiếtkế mạch điều khiển ghépnối máy tính 2.2.1 Mạch vào ghép nối...
... đầu đến 500mA.Các đầu đầu collector hở CHƯƠNG THIẾTKẾMODULGHÉPNỐITHEO YÊU CẦU 2.1 Modul sở vào bit ghépnối ISA 2.2 Mạch ghépnối ADC0804 để giám sát tôc độ U 18 T u m a y p h a t to c ... A28 B29 A29 B30 A30 B31 A31 H1.Sắp xếp chân rãnh cắm mở rộng bit A3 A2 A1 A0 Kích thước lớn vủa card ISA bit là: - Chiều cao 106,7 mm(hay 4,2 inhxơ) - Chiều dài 33 3,5mm(hay 13, 13 inhxơ) - Chiều ... = quaythuan B = 'dat dong co quay thuan Else Text2.Text = quaynghich B = 'dat dong co quay nghich End If B=B+1 outportb &H301, B For C = To 20 Next C B=B+2 outportb& H301, B D = inportb(&H300)...
... sử dụng rộng rãi đểghépnốithiết bị ngoại vi với máy tính.Nó chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều thiết bị , chiều dài kết nối lớn cho phép để đảm bảo liệu 12.5 ... cuộn dây Sau 64 nhịp động quay vòng - Trong bài này em xin chọn điều khiển theo chế độ bước CHƯƠNG THIẾTKẾPHẦN CỨNG 2.1 Modulghépnối CDP với RS 232 13 P1 U 2 2 33 TB TB TB TB TB TB TB ... 30 00 ôm phải nhỏ 7000 Ω + Độ dài cáp nối máy tính thiết bị ngoại vi ghépnốiqua cổng nối tiếp RS 232 không vượt qua 15m không sử model + Các giá trị tốc độ truyền liệu chuẩn : 50,75,110,750 ,30 0,600,1200,2400,4800,9600,19200,28800 ,38 400...
... gửi bao gồm bit khởi động bit dừng qua đường dẫn TRO 26 D0IN tới bên nhận Các bit liệu lối vào giửi trực tiếp đến nơi nhận 27 D1IN 28 29 30 31 32 33 34 35 D2IN D3IN D4IN D5IN D6IN D7IN CLR PI * ... đến 25V Vì vậy, để kết nốithiết bị với kênh RS 232 ta phải thay đổi mức điện áp RS 232 trở lại mức từ đến 5V ngược lại Bộ chuyển đổi sử dụng rộng rãi MAX 232 (và tương thích với vi xử lý) IC ... thể hình: Ghépnối RS 232 MAX 232 : CHƯƠNG THIẾTKẾ MẠCH GHÉPNỐI MÁY TÍNH 2.1 Tính toán mạch chuyển đổi chuẩn điện áp – 5V 2.1.1 Chuyển đổi cho kênh ± 20V (-20V to +20V) Ta sử dụng mạch phân áp...
... định nghĩa cổng vào/ra chiều với tín hiệu móc nối bit cổng PC đảm nhiệm Cổng PB làm việc chế độ - Lập xóa bit cổng PC CHƯƠNG THIẾTKẾMODULTHEO YÊU CẦU 2.1 ThiếtkếModul chuẩn hóa điện áp 2.1.1 ... 15 µ s với AD674B, 10 µ s với AD1674 * Mô tả sảnphẩm AD574A biến đổi ADC 12 bit hoàn chỉnh hoạt động nguyên lý xấp xỉ liên tiếp, với đệm đầu ba trạng thái cho phép ghépnối trực tiếp với bus ... Private Sub Command3_Click() outportb &H3 03, 144 For i = To outportb &H302, dl(i) dl(i) = dl(i) + outportb &H302, dl(i) dl(i) = dl(i) + 16 outportb &H302, dl(i) kq(i) = inportb(&H300) Next i ph(1)...
... chiều với tín hiệu móc nối bit cổng PC đảm nhiệm Cổng PB làm việc chế độ - Lập xóa bit cổng PC CHƯƠNG THIẾTKẾMODULTHEO YÊU CẦU 2.1 Thiếtkế mạch chuyển đổi điện áp 2.1.1 Sử dụng mạch phân áp ... Mạch ghépnối đầu vào với ADC 2 .3 Mạch tạo nguồn nuôi U 1 D +10V~ G N D -1 V ~ V IN C VO U T L M 8 /T O +8V C U - + C V IN C VO U T L M /T O +5V C 3 U D IO D E B R ID G E _ 3 C CHƯƠNG THIẾTKẾ ... Private Sub Command3_Click() outportb &H3 03, 144 For i = To outportb &H302, dl(i) dl(i) = dl(i) + outportb &H302, dl(i) dl(i) = dl(i) + 16 outportb &H302, dl(i) A(i) = inportb(&H300) Next i B(1)...
... 15 µ s với AD674B, 10 µ s với AD1674 * Mô tả sảnphẩm AD574A biến đổi ADC 12 bit hoàn chỉnh hoạt động nguyên lý xấp xỉ liên tiếp, với đệm đầu ba trạng thái cho phép ghépnối trực tiếp với bus ... = Inportb(&H379) Outportb &H378, cn2(i) c = Inportb(&H379) dl(i) = a * 12 + b * + c * Next i 'phuc hoi du lieu thang dl(1) = dl(1) / 21 .3 dl(2) = dl(2) / 42.6 dl (3) = dl (3) / 85 .3 dl(4) = dl(4) ... dien LPT" End Sub Private Sub Command2_Click() End End Sub Private Sub Command3_Click() For i = To Outportb &H378, ck(i) For j = To 20 Next j Outportb &H378, cn(i) a = Inportb(&H379) Outportb &H378,...
... nhiều dạng phânloạisảnphẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: Phânloạisảnphẩmtheo kích thước, Phânloạisảnphẩmtheomàu sắc, Phânloạisảnphẩmtheo khối lượng, Phânloạisảnphẩmtheo mã ... cao Phânloạisảnphẩm dựa vào màusắcsản phẩm: sử dụng cảm biến phânloạimàusắc đặt băng chuyền, sảnphẩm ngang qua cảm biến nhận biết đc sảnphẩm thuộc màu cửa phânloại tự động mở đểsảnphẩm ... chuyền băng tải để vận chuyển sản phẩm, phânloạisảnphẩmtheo kích thước đặt trước 1 .3 GIỚI THIỆU SẢNPHẨM DÙNG TRONG MÔ HÌNH : Trong mô hình có loạisảnphẩm cần phânloại Đó : - Sảnphẩm cao :...
... sử dụng rộng rãi đểghépnốithiết bị ngoại vi với máy tính.Nó chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều thiết bị , chiều dài kết nối lớn cho phép để đảm bảo liệu 12.5 ... 30 00 ôm phải nhỏ 7000 Ω + Độ dài cáp nối máy tính thiết bị ngoại vi ghépnốiqua cổng nối tiếp RS 232 không vượt qua 15m không sử model + Các giá trị tốc độ truyền liệu chuẩn : 50,75,110,750 ,30 0,600,1200,2400,4800,9600,19200,28800 ,38 400 ... CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ 1.1 Giới thiệu chuẩn giao tiếp RS 232 1.1.1 Đặt vấn đề Vấn đề giao tiếp PC vi điều khiển quan trọng ứng dụng điều khiển, đo lường Ghépnốiqua cổng nối tiếp RS 232 kỹ thuật...