thiết kế hệ điều khiển quarotor

Thiết kế hệ điều khiển CL

Thiết kế hệ điều khiển CL

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49
... dải điều chỉnh) γ = ω i +1 ωi ωi + ≈ ωi: hệ thống điều khiển liên tục ωi + ≠ ωi : hệ thống điều khiển nhảy cấp Mong muốn γ → 1: hệ truyền động làm việc ổn định giá suốt dải điều chỉnh - Dải điều ... TBĐ - ĐT Đánh giá tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự nhiên + Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D = :1 + Tính ... đồ cầu điều khiển không đối xứng có ưu điểm so với sơ đồ cầu điều khiển đối xứng: Tại thời điểm mở Tiristo cần xung điều khiển hay cần xung dẫn Sơ đồ điều khiển đơn giản hơn, giá thành thiết bị...
  • 74
  • 540
  • 3
Nghiên cứu phương pháp thiết kế   hệ điều khiển vi khí hậu   theo quan điểm bền vững chất lượng cao

Nghiên cứu phương pháp thiết kế hệ điều khiển vi khí hậu theo quan điểm bền vững chất lượng cao

Ngày tải lên : 18/08/2013, 21:19
... thuật điều khiển mờ đ ợc hiểu việc tự động hoá trình điều khiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông th ờng khác Sự khác biệt điều khiển ... tối u hoá tổng quát hệ thống điều khiển ph ơng pháp v ợt khe .19 1.9 Giới thiệu tóm tắt ch ơng trình tổ hợp thiết kế hệ điều khiển CADM .20 1.9.1 Mô tả tóm tắt cấu trúc hệ thống mô CADM 20 ... trình tổ hợp thiết kế hệ điều khiển CADM 1.9.1 Mô tả tóm tắt cấu trúc hệ thống mô CADM CADM ch ơng trình tác giả Nguyễn Văn Mạnh viết ngôn ngữ PASCAL, nhằm hỗ trợ thiết kế tính toán điều chỉnh...
  • 107
  • 717
  • 0
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà

Ngày tải lên : 27/10/2013, 20:15
... nguồn điều khiển máy nén khí N3 5AB – Mất nguồn điều khiển van giảm áp VIII- ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Hệ thống điều khiển trạm nén khí cao áp Nhà máy Thuỷ điện Thác bà hệ điều khiển ... suất khí hệ thống 40 at cao 8b - Áp suất khí hệ thống OPY không bình thường 9b – Mất nguồn điều khiển mạch điều khiển chung 3AB1 – Mất nguồn điều khiển máy nén khí N1 3AB2 – Mất nguồn điều khiển ... bảo vệ mạch điều khiển chung 11 2KY Khoá điều khiển chế độ làm việc mạch điều khiển chung 12 4DD, 5DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế độ “ Tự động” 13 10DD, 11DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế độ...
  • 99
  • 1.2K
  • 2
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế  tạo

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:43
... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... t s 2fL2/R2 = tn s nh mc hỡnh 2.1 Tần số định mức k = k = 0,4 k = 0,7 Mô men k = 1,3 0 Tốc độ Hệ số trựơt Hỡnh 2.1: c tớnh mụ men tn s ngun thay i Theo hỡnh v thy rng ngun cú tn s nh thỡ li...
  • 74
  • 1.4K
  • 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

Ngày tải lên : 22/12/2013, 17:15
... nguồn chỉnh lưu Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển động Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi Đồ án tốt ... dải điều chỉnh) γ = ω i +1 ωi ωi + ≈ ωi: hệ thống điều khiển liên tục ωi + ≠ ωi : hệ thống điều khiển nhảy cấp Mong muốn γ → 1: hệ truyền động làm việc ổn định giá suốt dải điều chỉnh - Dải điều ... án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Thiết kế hệ điều khiển CL LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển lĩnh vực quan trọng đời sống xã hội Bất kì vị trí nào, làm công việc tiếp cận với điều khiển Nó khâu quan trọng định...
  • 75
  • 543
  • 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

Ngày tải lên : 22/12/2013, 17:15
... nguồn chỉnh lưu Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển động Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi Đồ án tốt ... dải điều chỉnh) γ = ω i +1 ωi ωi + ≈ ωi: hệ thống điều khiển liên tục ωi + ≠ ωi : hệ thống điều khiển nhảy cấp Mong muốn γ → 1: hệ truyền động làm việc ổn định giá suốt dải điều chỉnh - Dải điều ... tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển lĩnh vực quan trọng đời sống xã hội Bất kì vị trí nào, làm công việc tiếp cận với điều khiển Nó khâu quan trọng định...
  • 75
  • 545
  • 0
THIẾT kế hệ điều KHIỂN CHO mô HÌNH

THIẾT kế hệ điều KHIỂN CHO mô HÌNH

Ngày tải lên : 08/01/2014, 22:26
... Hệ thống cung cấp gas bao gồm: Bồn chứa, máy hoá hơi, van điều áp + Hệ thống quạt, đường ống dẫn gas, gió + Hệ thống điện Hệ thống điều khiển * Thao tác ngừng lò - Đẩy xe goòng xếp bao nung không ... đảm bảo an toàn: + Hệ thống xe goòng thiết bị vận hành + Hệ thống lò nung: can nhiệt, buồng đốt, van đốt, van chuông, van an toàn, tường lò, vòm lò, máng cát, đường ray + Hệ thống cung cấp gas ... + Khởi động quạt làm lạnh nhanh, quạt đẩy khí + Chuyển điều khiển cụm BG chế độ “ tay” Mở van gió van đốt từ : 70 – 100% + Chuyển điều khiển áp lực chế độ “ tay” Mở van khí thải từ : 70 – 100%...
  • 39
  • 440
  • 0
Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình pdf

Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình pdf

Ngày tải lên : 19/01/2014, 12:20
... 34 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 4.3.1 Lưu đồ thuật giải chương trình - Chương trình chạy kiểm tra thiết bị: START Chạy máy đẩy thuỷ lực No t = 20 phút Yes Dừng 35 Thiết kế hệ điều điều ... t = 15 phút Yes 37 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình Chạy quạt khí đốt 1, 1, No PKĐ= 22mbar Yes Mở van gió từ cuối lò lên No t = 30 giây Yes 38 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình Mở ... nhóm : No 0 T = 250 C Yes 39 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình No t = 24 Yes Đẩy xe vào lò No VĐẩy = 100 phút/xe Yes Nhiệt độ lò đạt 4000C 40 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình No t =...
  • 39
  • 489
  • 0
Tài liệu Đồ án : Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy thuỷ điện Thác bà doc

Tài liệu Đồ án : Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy thuỷ điện Thác bà doc

Ngày tải lên : 19/01/2014, 14:20
... nguồn điều khiển máy nén khí N3 5AB – Mất nguồn điều khiển van giảm áp VIII- ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Hệ thống điều khiển trạm nén khí cao áp Nhà máy Thuỷ điện Thác bà hệ điều khiển ... suất khí hệ thống 40 at cao 8b - Áp suất khí hệ thống OPY không bình thường 9b – Mất nguồn điều khiển mạch điều khiển chung 3AB1 – Mất nguồn điều khiển máy nén khí N1 3AB2 – Mất nguồn điều khiển ... bảo vệ mạch điều khiển chung 11 2KY Khoá điều khiển chế độ làm việc mạch điều khiển chung 12 4DD, 5DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế độ “ Tự động” 13 10DD, 11DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế độ...
  • 99
  • 737
  • 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác Bà pdf

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác Bà pdf

Ngày tải lên : 19/01/2014, 14:20
... nguồn điều khiển máy nén khí N3 5AB – Mất nguồn điều khiển van giảm áp VIII- ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Hệ thống điều khiển trạm nén khí cao áp Nhà máy Thuỷ điện Thác bà hệ điều khiển ... suất khí hệ thống 40 at cao 8b - Áp suất khí hệ thống OPY không bình thường 9b – Mất nguồn điều khiển mạch điều khiển chung 3AB1 – Mất nguồn điều khiển máy nén khí N1 3AB2 – Mất nguồn điều khiển ... bảo vệ mạch điều khiển chung 11 2KY Khoá điều khiển chế độ làm việc mạch điều khiển chung 12 4DD, 5DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế độ “ Tự động” 13 10DD, 11DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế độ...
  • 99
  • 730
  • 0
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx

Ngày tải lên : 17/03/2014, 23:20
... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... t s 2fL2/R2 = tn s nh mc hỡnh 2.1 Tần số định mức k = k = 0,4 k = 0,7 Mô men k = 1,3 0 Tốc độ Hệ số trựơt Hỡnh 2.1: c tớnh mụ men tn s ngun thay i Theo hỡnh v thy rng ngun cú tn s nh thỡ li...
  • 75
  • 1K
  • 0
thiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự động ppsx

thiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự động ppsx

Ngày tải lên : 26/07/2014, 06:20
... phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ Trình tự thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ theo phương pháp GRAFCET Lập GI Lập GII Xác định hàm điều khiển Xây dựng sơ đồ điều khiển Xây ... pháp thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ Chương Thiết kế hệ điều khiển công nghệ cho mô hình máy khoan tự động Chương Tìm hiểu chung PLC CQM1 Chương Sử dụng PLC – CQM1 –CPU11-E để thiết kế hệ ... thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ Hình 2.7 sơ đồ mạch lực cho xi lanh B d.2 sơ đồ mạch điều khiển 15 Chương Tìm hiểu phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ Hình 2.8 sơ đồ mạch điều...
  • 81
  • 1.9K
  • 83
Thiết kế hệ điều khiển tháp chưng cất

Thiết kế hệ điều khiển tháp chưng cất

Ngày tải lên : 29/10/2014, 08:22
... sơ đồ điều khiển hình 34.8 Nửa hình 34.8 trình bày sơ đồ điều khiển cân lượng Ở có phía tác động vòng lặp điều khiển, vòng điều khiển chất lượng vòng lặp điều khiển độc lập vòng lặp điều khiển ... sơ đồ điều khiển gọi sơ đồ điều khiển cân vật chất Nếu miệng xả sản phẩm đỉnh trường hợp người ta gọi điều khiển cân lượng Để điều khiển mức ống hồi lưu, hệ số phải xem xét - Mục đích điều khiển ... thuật cân vật chất Điều khiển cân vật chất cân lượng sơ đồ điều khiển thực Dựa vào tiêu chuẩn khác để xem xét lựa chọn sơ đồ điều khiển phù hợp Hình 5.1 Sơ đồ điều khiển Trong điều khiển cân lượng,...
  • 29
  • 3.3K
  • 27
Thiết kế hệ điều khiển hệ thống điều hoà không khí công suất lớn dùng máy lạnh kiểu water chiller

Thiết kế hệ điều khiển hệ thống điều hoà không khí công suất lớn dùng máy lạnh kiểu water chiller

Ngày tải lên : 02/11/2014, 22:54
... điều khiển: Thiết bị điều khiển hay điều khiển thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển nhiệt Trên sở tín hiệu đo sách lợc điều khiển đợc lựa chọn, điều khiển ... mạch điều khiển mạch lực Opto Coupler Chơng Khái niệm điều khiển trình hệ thống điều khiển cho số hệ thống nhiệt lạnh Để xây dựng hệ thống điều khiển cần phải có tảng kiến thức hệ điều khiển ... khiển tơng tự, thiết bị điều khiển logic thiết bị điều khiển số c) Thiết bị chấp hành: Một hệ thống /thiết bị chấp hành nhận tín hiệu từ điều khiển thực tác động tới biến điều khiển Các thiết bị chấp...
  • 117
  • 661
  • 15
THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN LOGIC CHO THANG MÁY 5 TẦNG

THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN LOGIC CHO THANG MÁY 5 TẦNG

Ngày tải lên : 16/11/2014, 19:05
... điều khiển thiết bị có công suất lớn Việc sử dụng PLC cho phép hiệu chỉnh hệ thống điều khiển mà không cần có thay đổi kết nối dây Sự thay đổi thay đổi chương trình điều khiển nhớ thông qua thiết ... trình điều khiển cách dễ dàng thiết bị lập trình chuyên dùng máy tính - Có khả chống nhiễu tốt Với đặc điểm làm cho PLC trở thành thiết bị điều khiển thiếu điều khiển công nghiệp điều khiển trình ... phanh tời kéo Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin trình mở máy hãm êm, dừng xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điều khiển có tác dụng thực chương trình điều khiển phức tạp...
  • 83
  • 1.1K
  • 1