... lo i bêtông d a vào ñ c ñi m: + D ng ch t k t dính (bê tông xi măng, bêtông silicat, bêtông th ch cao, bêtông polyme…) + D ng c t li u (bê tông c t li u ñ c, bêtông c t li u r ng, bêtông ... ng th tích: Bêtông ñ c bi t r ng ( γ0 > 2500 kg/m3), bêtông n ng (2200 ÷ 2500 kg/m3), bêtông nh … + Công d ng: Bêtông thư ng, bêtông th y công, bêtông có công d ng ñ c bi t… Bêtông ñư c ... Chương I T NG QUAN H TH NG TR M TR N BÊTÔNG 1.1 Gi i thi u chung v tr m tr n bêtông 1.1.1 Bêtông 1.1.2 Tr m tr n bêtông 1.2 Thành ph n v t li u c a bêtông 11 Chương II PLC S7 – 300 C A HÃNG...
... gia Xả n-ớc Xả ximăng Hạ ben Trộn Xả b tông Cân đ Cân đ Cân cát Cân ximăng Cân phụ gia Cân n-ớc Nâng ben Xả cốt liệu Xả phụ gia Xả n-ớc Xả ximăng Hạ ben Trộn Xả b tông 191 200 giõy Hỡnh Lu cụng ... chọn số liệu Vào số liệu b tông Vào mã số b tông Đúng Cân ximăng Cân đá Đúng Cân ximăng Gầu vị trí cuối Sai Sai Sai Đủ cân Sai Đủ cân Đúng Đúng Đúng Cân đá Tính Xong mẻ Trộn Cân phụ gia Sai Sai ... Đúng In hoá đơn Kéo gầu lên Đúng Kéo gầu lên tiếp Dừng hệ cân Dừng gầu dứơi Trong thùng b tông cửanồi đóng Sai Sai Gầu Sai Đã đủ số mẻ trộn Đúng xả ximăng nứơc Dừng để đổ cốt liệu 10s Sai Sai...
... chuyn bờ tụng xi mng chuyờn dựng Nư Phụ Cá đá Thùng đá cá Cốt cá đá đá Hình I.1: Mô hình trạmtrộnbêtông tựi 11 xi lô xi măn g 1.7 CU TO V NGUYấN Lí HOT NG CA TRM TRN Bấ TễNG (HèNH I.1) C TRèNH...
... bờ tụng xi mng chuyờn dựng cát đá1 đá2 xi lô xi măng Thùng Trộn Đá Cát Cốt liệu Nớc Phụ gia cát đá1 đá21 Hình I.1: Mô hình trạmtrộnbêtông tựi động 11 11 1.7 CU TO V NGUYấN Lí HOT NG CA TRM TRN...
... hiệu điềukhiểnthiết bị cao 110kV Trang 31 Hình 2.2b Tín hiệu điềukhiểnthiết bị cao 110kV Trang 32 Hình 2.2c Tín hiệu điềukhiểnthiết bị cao 110kV Trang 33 Hình 2.3a Tín hiệu điềukhiểnthiết ... hiệu điềukhiểnthiết bị trung 35kV Trang 35 Hình 2.3c Tín hiệu điềukhiểnthiết bị trung 35KV Trang 36 Hình 2.4a Tín hiệu điềukhiểnthiết bị trung 22kV Trang 37 Hình 2.4b Tín hiệu điềukhiểnthiết ... hệthống giám sát điềukhiển thu thập liệu SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hay sử dụng PLC để điềukhiển phần tử hệthống bảo vệ hệthống động lực Phân tích tín hiệu điều khiển...
... Q9.4 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R12 Q9.5 : Điềukhiển đóng mở van V1 Q9.6 : Điềukhiển đóng mở van V2 Q9.7 : Điềukhiển đóng mở van V3 Q10.0 : Điềukhiển đóng mở van V4 Q10.1 : Điềukhiển ... : Điềukhiển đóng mở role trung gian R7 Q9.0 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R8 Q9.1 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R9 Q9.2 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R10 Q9.3 : Điềukhiển ... Q8.2 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R2 Q8.3 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R3 Q8.4 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R4 Q8.5 : Điềukhiển đóng mở role trung gian R5 Q8.6 : Điều khiển...
... hiệu điềukhiểnthiết bị cao 110kV Trang 31 Hình 2.2b Tín hiệu điềukhiểnthiết bị cao 110kV Trang 32 Hình 2.2c Tín hiệu điềukhiểnthiết bị cao 110kV Trang 33 Hình 2.3a Tín hiệu điềukhiểnthiết ... hiệu điềukhiểnthiết bị trung 35kV Trang 35 Hình 2.3c Tín hiệu điềukhiểnthiết bị trung 35KV Trang 36 Hình 2.4a Tín hiệu điềukhiểnthiết bị trung 22kV Trang 37 Hình 2.4b Tín hiệu điềukhiểnthiết ... hệthống giám sát điềukhiển thu thập liệu SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hay sử dụng PLC để điềukhiển phần tử hệthống bảo vệ hệthống động lực Phân tích tín hiệu điều khiển...
... NGHIỆM HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNTRẠMTRỘNBÊTÔNG SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ NHÚNG 2.2.1 Thiếtkế chế tạo hệthốngđiềukhiển động lực cho trạmtrộnbêtông sở hệthốngđiềukhiển nhúng phù hợp với điều kiện ... 1.6 Thiếtkếhệthốngđiềukhiểntrạmtrộnbêtông dùng điềukhiển nhúng a) Nhiệm vụ hệthốngđiềukhiển bao gồm: • Điềukhiểnhệthống cân: cân cốt liệu, cân xi măng, cân nước,… • Điềukhiểnhệ ... tài thiếtkếhệthốngđiềukhiển nhúng cho trạmtrộnbêtông Đây đề tài có tính thực tiễn cao, thiếtkế hồ sơ hoàn chỉnh chế tạo 01 hệthốngđiềukhiểntrạmtrộnbêtông tự động sở điều khiển...
... động Ngược lại tiếp điểm thường hở Như vậy, hệthống tiếp điểm thường lắp mạch điện động lực, tiếp điểm phụ lắp hệthống mạch điềukhiển (dùng điềukhiển việc cung cấp điện đến cuộn dây nam châm ... Trường Hình 3.2 Mạch điềukhiển bơm nước tự động Page | 42 Chú thích: CB: Aptomat tổng bảo vệ mạch điềukhiển S: Công tắc chấu NOMAL: chế độ điềukhiển tay AUTO: chế độ điềukhiển tự động ON: nút ... liên quan từ em định chọn đề tài: Thiếtkế mạch điềukhiển bơm nước tự động lên bồn cho Trạm cấp nước sinh hoạt” Đề tài thực chủ yếu giảm chi phí xây dựng cho trạm cấp nước khu vực nông thôn,...
... TỔNG QUAN VỀ TRẠM BIẾN ÁP CHƯƠNG TRẠM BIẾN ÁP TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ CHƯƠNG CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN, ĐÓNG CẮT, BẢO VỆ, ĐO LƯỜNG HẠ THẾ TRẠM BIẾN ÁP CHƯƠNG THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ĐÓNG CẮT ... • • Trạm biến áp trung gian Trạm biến áp phân xưởng Trạm biến áp trời Trạm biến áp nhà Trạm biến áp trung gian 220kV a b a Trạm biến áp giàn b Trạm biến áp c Trạm biến áp treo C CHƯƠNG 2: TRẠM ... hệthống bảo vệ chống trạm đất hạ thế… CHƯƠNG 3: CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN, ĐÓNG CẮT, BẢO VỆ, ĐO LƯỜNG HẠ THẾ TRẠM BIẾN ÁP Thiết bị đóng cắt, bảo vệ Bảo vệ Bảo vệ ngắn mạch chống sét chạm đất Thiết...
... trình trộn 26 1.3.5 Yêu cầu thiếtkế 26 CHƯƠNG THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNHỆTHỐNGTRỘN THỨC ĂN GIA SÚC TẠI CÔNG TY CP DINH DƯỠNG VIỆT TÍN 28 2.1 Yêu cầu thiếtkế 28 2.1.1 Yêu cầu công nghệ 28 ... nghiên cứu điềukhiển giám sát thiếtkếhệthốngtrộn Nội dung nghiên cứu - Tổng quan hệthốngđiềukhiển giám sát - Thiếtkếhệthốngđiềukhiển giám sát trình trộn Học viện Nông nghiệp Việt Nam ... - Thiếtkếhệthốngđiềukhiển giám sát trình trộn thức ăn gia súc Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp kế thừa kết nghiên cứu - Trên sở thiết bị tiên tiến để nghiên cứu điềukhiển giám sát thiết...
... Đáp ứng thời gian hệthống ví dụ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệthốngđiềukhiển hỗ trợ việc thiếtkếhệthốngđiềukhiển thời gian rời ... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợngđiềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệthống đợc Đối tợngđiềukhiển r ( p) Bộ điềukhiển ... dụ 1.11: Giả thiết có hệthốngđiềukhiển nh hình 1.15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệthống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1.15 Hệthống RC với...
... dụng để thiếtkếđiềukhiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệthống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệthống rời ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệthốngđiềukhiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T ... phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệthốngđiềukhiển số có dạng...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiếtkế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điềukhiển cần đợc thiếtkế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiếtkếđiềukhiển cho hệthống với ... ứng đầu điềukhiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điềukhiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiếtkếđiềukhiển Dahlin cho hệ thống...
... thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có dạng nh sau: t de ... đề điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệthống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điềukhiển ... t ) + e ( t ) dt + Td Ti dt (4.13) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác,...
... ứng đặt v o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l điềukhiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sử dụng điềukhiển PID (bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) ... lệch Bộ điềukhiển PID Mạch động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điềukhiển ... dụng phải nắm vững hệ lệnh vi điềukhiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điềukhiển H m C tơng đơng với chơng trình viết hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điềukhiển thời gian...
... Giống nh hệthốngđiềukhiểntơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệthốngđiềukhiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệthốngđiềukhiển số ... truyền điềukhiển xác định đợc biết mô hình hay hàm truyền trình Bộ điềukhiển D ( z ) phải đợc thiếtkế cho hệ ổn định thực thi phần cứng Sau quan khảo sát hai điềukhiển số đợc thiếtkế theo ... điềukhiển cần đợc thiếtkế là: D ( z) = III Các điềukhiển số Một cách tổng quát, sử dụng sơ đồ khối nh hình thiếtkếđiềukhiển số Trong đó, R ( z ) z k HG ( z ) z k (10) Ví dụ cần thiết...
... liu v giao tip vi cỏc i tng iu khin CPU B nh chng trỡnh Bộ đệm vào / Khối vi xử lý trung tâm + Hệđiều hành Cổng vào onboard Cng ngt v m tc cao Timer Counte Bit c Bus ca PLC Qu lý ghộp ni Hỡnh...