... phép chai phía sau chuyển động vào vò trí phun Quá trình tiếp tục T thời gian tổng cộng cấu tác động lần chiết T = t + 3t1 + 2t2 + 2t3 + t4 Trong t : thời gian cần thiết để di chuyển chai vào ... Dây chuyền chiết hoạt độngđồng bộ, từ trình chiết đến trình đóng nắp Để tránh tình trạng ùn tắc chai phía trước cụm đóng nắp tốc độ đóng nắp phải nhanh, tức đóng xong chai sau lần chiết Số xy ... qb.L.sin , (N) Với k hệ số tính đến lực cản phụ băng tải qua tang đuôi tang dỡ tải tang phụ phụ thuộc chiếu dài đặt băng : L (m) 10 20 30 50 80 100 200 300 480 600 85 0 1000 1500 k 4,5 3,2...
... đơn giản thiếtkế chế tạo, phương án lựa chọn, nhiên có bổ sung thêm vài gân tăng cứng để nâng cao độ cứng vững kết cấu 2.5 Tổng hợp phương án thiếtkế lựa chọn a Băng tải, dẫn độngđộng có gắn ... tiết hệthốngchiết đònh lượng Hình 2.23 Khung đỡ máng hứng dầu khối V Khung đỡ di chuyển , lực đẩy hai xy lanh khí nén Hình 2.24 Khối V đònh vò cổ chai Hình 2.25 Tấm đỡ toàn kết cấu cụm chiết ... lanh 10 chuyển động xuống để tiến hành đóng nắp, tương tự phương án Ưu, nhược điểm : kết cấu đơn giản, chi phí thấp so với phương án 1, độ cứng vững không cao phương án Do lực cần thiết để thực...
... Chọn động : RF40 DT63L4 ( P = 0.25 KW, n = 33 (vòng/phút)) 3.2 Tính trục hệthống băng tải 3.2.1 Trục dẫn động băng tải cụm chiết 3.2.1.1 Chọn vật liệu làm trục ... Tính phản lực ổ bi : 90 140 40 Fy1 Fkn Fy2 F Fx1 Fx2 Hình 3.2 Sơ đồ tính phản lực ổ đỡ trục dẫn động băng tải Lực khớp nối : Ft = 2.T/ D = 60.103 / 50 = 2,4 103 N Fkn = (0,2 0,3) Ft = 600 N ... =- 240 N 100 100 + Phương trình cân lực trục Y : Fkn – FY1 – FY2 = FY1 = Fkn – FY2 = 600 + 240 = 84 0 N Trong mặt phẳng ZX : Fx1 Fx2 A F Hình 3.4 Sơ đồ tính phản lực mặt phẳng ZX + Phương trình...
... 10 a Khối lượng thép chữ U 1500 100 Hình 3. 18 Kích thước thép chữ U Diện tích mặt cắt : S = 2x100x10 + 180 x10 = 380 0 mm2 Thể tích thép: V = SxL = 380 0 x 1500 = 5700000 mm3 Khối lượng thép : m ... diện Thể tích toàn khung : V = (2 x x 35 + x 29 )x 280 0 = 83 1600 mm2 Trong chiều dài tổng cộng tiết diện 280 0 mm Khối lượng khung m = V x = 83 1600 x 10-9 x 7200 = kg Khối lượng sơ chi tiết khác ... lượng đỡ(tấm đỡ chi tiết cụm chiết ) Tấm đỡ có bề dày 10mm Khối lượng đỡ : m = (624 x 400 – 200 x 68 ) x 10 x 10-9 x 7200 = 17 kg 624 68 200 400 Hình 3.21 Kích thước đỡ 84 190 3.5.4 Khối lượng cụm...
... tính loại chất lỏng cần chiết ta có thiết bò chiết khác Hình 1.2 Máy chiết bán tựđộng Khi cần chiết với suất cao máy chiếttựđộng có 2, 3, 6, vòi chiếtđồng thời sử dụng thiết bò vận chuyển chai ... khả ứng dụng cao sản xuất, chứng tỏ ngành khí tựđộng hoá quan tâm nước ta 1.2 Giới thiệu hệthốngchiết chất lỏng nhiệm vụ đề tài 1.2.1 Hệthốngchiết chất lỏng Các sản phẩm dạng lỏng sau sản ... vận chuyển chai băng tải, kích thước thùng chứa lớn dùng hệthống lăn để vận chuyển Hình 1.3 Hệthốngchiết vòi phun Hình 1.4 Hệthốngchiết vòi phun ...
... biến đếm chai Xy lanh Xy lanh Hệthống băng tải Hình 2.2 Sơ đồ hoạt độnghệthống Sau khởi động, chai cấp lên băng tải, băng tải chuyển động vận chuyển chai đến cụm chiết, cảm biến đếm phát chai ... tải phù hợp a Phương án truyền động Hình 2.3 Sơ đồ truyền động 1 .Động cơ, Khớp nối, 3.Bộ truyền đai, 4.Hộp giảm tốc, Con lăn trục dẫn động, Băng tải, Con lăn trục bò động Ưu điểm : Làm việc êm, ... suất thấp b Phương án truyền động Hình 2.3 Sơ đồ truyền động 1 .Động cơ, Khớp nối, 3.Bộ truyền xích, 4.Hộp giảm tốc, Con lăn trục dẫn động, Băng tải, Con lăn trục bò động Ưu điểm : Hiệu suất cao,...
... khả ứng dụng động truyền động khí nén phù hợp Truyền động thẳng Vận dụng truyền động áp suất khí nén cho chuyển động thẳng dụng cụ, đồ gá kẹp chặt chi tiết, thiết bò đóng gói, hệthống phanh ... thụ điện động quay lượng khí nénvà động điện có công suất thì, giá thành động sử dụng khí nén cao gấp 10 đến 15 lần so với động điện Nhưng ngược lại thể tích trọng lượng nhỏ 30% so với động điện ... lanh, động 4.2.1 Một số loại van khí nén - Van đảo chiều 3/2 tác động trực tiếp nam châm điện A P R - Van đảo chiều xung 4/2 tác độngdòng khí nén A B X Y P R - Van đảo chiều xung 4/2 tác động...
... mạch điện kết nối cứng dùng chương trình điều khiển Mạch điện kết nối cứng dùng trường hợp yêu cầu điều khiển không thay đổi phần tửhệthống kết nối với theo mạch cố đònh, đó, hệthốngchương trình ... chương trình điều khiển hoạt động theo chương trình lập sẵn lưu nhớ, chương trình điều chỉnh thay chương trình khác cần thiết 5.2 Một số hệthống điều khiển 5.2.1 .Hệ thống điều khiển dùng rơ le ... trình hoạt động Nó nhận thông tin từ tín hiệu khối vào xuất tín hiệu đến khối để thực tác động đến thiết bò Từthông tin tín hiệu vào hệthống điều khiển tựđộng phải tạo tín hiệu cần thiết đáp...
... Từ phân tích giải pháp thiếtkế đưa ra: 2.4.2.1 Các phương án thiếtkế vòi phun Phương án Vòi phun ngắn Hình 2.5 Vòi phun ngắn Phạm vi sử dụng: phù hợp chiết loại chất lỏng : Nước uống, ... van phân phối, vòi phun, khung đỡ kết cấu cụm chiết, xi lanh khí nén Nguyên lý hoạt động : cần thay đổi khoảng cách từ vòi phun đến miệng chai, xilanh khí nén tác động để đưa toàn khung di chuyển ... vững cao, kết cấu gọn Từ hai phương án thấy phương án phù hợp nên phương án lựa chọn 6 Hình 2 .8 Di chuyển trục vít đỡ van phân phối vòi phun, van phân phối, vòi phun, khung đỡ kết cấu cụm chiết, ...
... lượng cần thiết nên phương án lựa chọn 2.4.4 Cụm đóng nắp chai Yêu cầu: Nắp cấp tựđộng lên miệng chai trước đóng Bộ phận đóng nắp tựđộng xuống vặn nắp Từ yêu cầu quy trình thiết bò hệthống đưa ... quy trình thiết bò hệthống đưa ra: Cụm chiết dầu Hệthống băng tải Cụm cấp nắp Cụm đóng nắp Hình 2.13 Sơ đồ thiết bò trình đóng nắp Sơ nguyên lý hoạt động : Sau chứa đầy dầu, chai vận chuyển ... thôngtừ xy lanh qua ống dẫn dầu sang phận chiết Khi piston chuyển động lên đẩy dầu sang phân chiết Ưu, nhược điểm : Đònh lượng xác, dễ điều chỉnh, nhiên kết cấu phức tạp so với phương án 6 Hình...
... giản mặt kết cấu, không cần dùng thêm phận khác Chính phương án lựa chọn trình thiếtkế 2.4.4.2 Cụm đóng nắp Cảm biến đếm chai Xy lanh Xy lanh Hệthống băng tải Hình 2. 18 Sơ đồ hoạt động cụm ... vụ kích động hoạt động Hình 2.15 Sơ đồ cấp nắp nắp Một vài phương án cấp nắp: Phương án 1: Cấp nắp theo bàn xoay Hoạt động : Các chai băng tải vận chuyển tới bàn xoay ( bàn xoay có kết cấu tuỳ ... phải dừng động nắp máng đầy, tránh lực đẩy nắp lớn làm bung lò xo giữ Để biết xác nên dừng động ta lắp thiết bò cảm biến quang máng lật nắp, nhằm phát nắp đầy máng, kích tín hiệu làm dừng động cơ,...
... lực ổ bi : 140 90 40 Fkn Fy2 Fx1 Fy1 F Fx2 Hình 3 .8 Sơ đồ tính phản lực ổ đỡ trục dẫn động băng tải Lực khớp nối : Ft = 2.T/ D = 20.103 / 50 = 0 ,8 103 N Fkn = (0,2 0,3) Ft = 240 N Trong D đường ... N/mm2 Vậy : d 32.39500 π.63 = 19 mm Chọn đường kính trục tiết diện nguy hiểm d = 28 mm 3.2.3 Tính trục dẫn động băng tải cụm đóng nắp 3.2.3.1 Chọn vật liệu trục : Chọn vật liệu làm trục thép ... men điểm A : F.50 -FX2.100 = Vậy : FX2 = F 50 100 = 9 18. 50 100 = 459 N + Phương trình cân lực trục X : F – FX1 - FX2 = Vậy : FX1 = F – FX2 = 9 18 – 459 = 459 N Biểu đồ mô men : 9600Nmm My 22950 Nmm...
... 4 08. 5 N = 0.4 08 kN + Fa : Tải trọng dọc trục Fa = + V : Hệ số kể đến vòng quay Vòng quay nên V = + kt : Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kt = + kđ : Hệ số kể đến đặc tính tải trọng kđ = + X : Hệ ... 3.3 tải d 32.15725 π.63 = 14 mm Xác đònh ổ đỡ cho trục hệthống băng 3.3.1 Xác đònh ổ đỡ cho trục dẫn động băng tải cụm chiết Trục dẫn động lực dọc trục tác dụng nên ta chọn ổ bi đỡ Sơ đồ chọn ... vòng quay Vòng quay nên V = + kt : Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kt = + kđ : Hệ số kể đến đặc tính tải trọng kđ = + X : Hệ số tải trọng hướng tâm X = + Y : Hệ số tải trọng dọc trục Y = Vậy :...
... người sử dụng chọn loại xy lanh phù hợp 4.3 Sơ đồ hệthống khí nén hệthốngchiết 4.3.1 Cấu trúc mạch khí nén điều khiển xy lanh chặn chai cụm chiết S2 A Y0 P A R Y1 P R Hình 4.2 Cấu trúc mạch ... phối S8 S10 A Y4 B P R Hình 4.5 Cấu trúc mạch khí nén van phân phối 4.3.5 Cấu trúc mạch điều khiển xy lanh bơm nhớt S11 A Y5 B P R Hình 4.6 Cấu trúc mạch khí nén điều khiển xy lanh bơm nhớt 4.3.6 ... khiển xy lanh chặn chai 4.3.7 Cấu trúc mạch khí nén điều khiển xy lanh đóng nắp S15 A Y8 B P R Hình 4 .8 Cấu trúc mạch khí nén điều khiển xy lanh đóng nắp ...
... đồ phun dầu Vòi phun, xy lanh, piston, Van phân phối, Van chiết Các số liệu ban đầu : Ở phần trước, tính toán số vòng quay động ta thiếtkế thời gian di chuyển piston đẩy dầu 10s Thể tích cần điền ... N/m3 Thế vào phương trình Bernuli ta có : P2 = u12/2g = 104 x 1. 282 / 2x 10 = 81 0 N/m2 Vậy lực tác dụng lên piston : F1 = 81 0 x 0. 78 x 10-2 = 6.5 N Lực ma sát piston xy lanh ( xy lanh ) : F2 = 600 ... (m3/s) Diện tích vòi phun : A = d2/4 = 0.012/4 = 0. 78 x 10-4 mm2 Vận tốc vòi phun (tại mặt cắt 1-1 ) u1 = Q/A = 10-4/ 0. 78 x 10-4 = 1. 28 (m/s) p dụng phường trình Bernuli áp dụng cho hai mặt...
... hệthống điều khiển lập trình Hệthống sử dụng CPU nhớ để điều khiển máy móc hay trình hoạt động Trong bối cảnh đó, điều khiển lập trình PLC thiếtkế nhằm thay phương pháp điều khiển truyền thống ... dùn g Bảng 5.1 Bảng so sánh đặc tính kỹ thuật hệthống điều khiển Tuỳ theo yêu cầu thiết kế, giá thành mà nhà thiết kế, chế tạo lựa chọn cho hệthống điều khiển phù hợp Đối với công việc cần ... thời gian lắp đặt đưa vào hoạt động nhanh so với hệthống điều khiển truyền thống mà đòi hỏi cần phải thực việc nối dây phức tạp thiết bò rời Về phần cứng, PLC tương tự máy tính chúng có đặc điểm...
... dung lượng chương trình điều khiển Dung lượng xác chương trình xác đònh trước chương trình viết xong thật sử dụng để điều khiển hệthống Tuy nhiên ước chừng dung lượng dựa mức độ phức tạp chương ... số đường tín hiệu từ cảm biến đường điều khiển phần công suất cho cấu tác động Các tín hiệu tuân theo tiêu kỹ thuật hệthống mức điện áp, dòng tải, tần số đáp ứng mà quan tâm đến đặc điểm sau: ... đến số lượng ngõ vào kích thước chương trình, số lượng vào / hay dung lượng nhớ lớn tác vụ xử lý nhiều hơn, phức tạp Số lượng ngõ vào / Số lượng ngõ vào /ra hệthống PLC phải có khả đáp ứng đủ...
... động Công tắc hành trình S7 tác động Công tắc hành trình S10 tác động Công tắc hành trình S11 tác động Công tắc hành trình S8 tác động Công tắc hành trình S5 tác động Cảm biến I3 đếm chai đủ chai ... Y0] ( M1 M1 ( Cụm chiết ) ) [ RST K1] ( Cụm đóng nắp ) [C4 ( Hết cụm chiết ) [C3 X013 C2] K2] C3 [ SET [ SET X015 Y6] [ SET C4 Y7 ] Y8 ] ( T0 T0 K20 ) [ RST [ RST X016 X014 Y8 ] Y7] ( C5 C5 K1) ... Khi đủ chai Công tắc hành trình S14 tác động Set Y8 ( xy lanh đóng nắp xuống, vặn nắp ) Đònh T = 2s , thời gian để xy lanh xoay vặn nắp xong T = 2s Reset Y8 ( xy lanh đóng nắp lên ) Reset Y7 (...
... với giọng người thật Tuy nhiên ñộ tự nhiên cao lúc mục ñích hệthốnghệthống có ưu ñiểm riêng Hệthống nói dễ nghe, tốc ñộ cao, tiếng cọ xát ghép âm tạo hệthống hoạt ñộng tốc ñộ cao, hướng ... chóng dò dẫm máy tính, cách ñọc to hình Các hệthống nhỏ gọn hệthông ghép nối âm, chứa sở liệu mẫu âm lớn Nó dùng hệthống nhúng nhớ tốc ñộ xử lý có hạn Hệthống có khả ñiều khiển khía cạnh tín hiệu ... tạo ñộ tự nhiên cao không áp dụng kỹ thuật xử lý tín hiệu số lên ñoạn giọng nói ñã ghi âm, số hệthống áp dụng xử lý tín hiệu ñoạn nối ñơn vị ñể làm liền mạch kết sau ghép nối Thực tế, hệ thống...
... không thiếtkếhệthống vào / thích hợp thao tác cấp nguồn tiêu thụ thiết bị hệthống Ta phải sử dụng mô đun tiêu thụ dòngthiết bị đầu vào thiết bị cấp dòng Ngợc lại thiết bị đầu vào thiết bị tiêu ... - Biến trở - Cảm biến mực chất lỏng - Thiết bị đo tốc độ Thiết bị đầu tơng tự: 12 - Thiết bị điều khiển động cơ, Thiết bị đo tơng tự, Thiệt bị ghi đồ hoạ, Thiết bị điều khiển trình Dòng điều khiển ... tơng tự cho phép điều khiển thiết bị với tín hiệu tơng tự liên tục Các đầu vào /ra tơng tự cho phép theo dõi điều khiển điện áp dòng điện tơng tự, tơng thích với cảm biến, điều khiển động cơ, thiết...