thiết kế hệ thống bằng điện khí nén

Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

Ngày tải lên : 02/08/2015, 21:34

... điểm sờn lên tín hiệu vào SET thời gian đợc tính, đồng thời giá trị lôgic đầu Khi thời gian đặt kết thúc giá trị đầu trở FBD LAD STL Giản đồ thời gian: Tớn hiu S 38 Đồ án tốt nghiệp Tớn hiu R...

104
1.1K
10

Tìm hiểu chung về vi điều khiển DsPic30F

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:45

... lý tu ng: H s khu ch d i ph n h i âm l n vô Ði n tr l i vào l n vô Ð r ng d i thông l n vô H s nén d ng pha CMRR l n vô Ði n tr l i b ng không Th i gian dáp ng b ng không Trên th c t , b khu ... khu ch d i d ng pha KCM : K CM Ur U CM KCM nói chung ph thu c vào m c di n áp vào d ng pha k) H s nén d ng pha CMRR Dùng d dánh giá kh nang làm vi c c a b khu ch d i th c so v i b khu ch d i lý...

72
1.3K
9

Giới thiệu chung về vi điều khiển

Ngày tải lên : 29/10/2013, 18:15

... PORTB có điện trở kéo kích hoạt cách xóa bit thứ RBPU ghi OPTION Các điện trở kéo tự động ngắt PORTB thiết lập cổng xuất Mặc định khởi động, điện trở kéo ngắt Lập trình chế độ vào (Input) - Thiết ... bên Các điện trở C1 C2 cần thiết mắc mạch dao động thạch anh cho PIC Trị số chúng xem bảng Ưu điểm mạch tần số dao động xác cho tần số dao động cao Mạch dao động RC: Mạch gồm điện trở tự điện mắc ... từ RA0 đến RA5 Thanh ghi điều khiển hướng liệu TRISA Thiết lập giá tri “1” cho bit ghi TRISA định nghĩa chân tương ứng với bit chân vào liệu, thiết lập “0” cho bit TRISA định nghĩa chân tương ứng...

21
784
4

Bài giảng giới thiệu chung về vi điều khiển nguyễn quốc cường

Ngày tải lên : 06/12/2015, 03:48

... với việc phát triển VXL cho hệ máy tính (Microprocessor) hãng chế tạo vi xử lý chuyên dụng Æ vi điều khiển (VĐK) VĐK (Microcontroller) thiết bị tích hợp số phần tử hệ vi xử lý lên chip Vi điều ... hoạt độ động có có tính chu kỳ kỳ Truyề Truyền tin nố nối tiế tiếp : dù dùng để để kết nố nối vớ với cá thiế thiết bị bị khác ADC : cho phé tín hiệ hiệu tương tự tự phép xử xử lý cá tí Introduction ... 1979 Motorola đưa chip MC68000 Các chip họ MC68K sau sử dụng máy tính Apple, siêu máy tính sử dụng hệ điều hành Unix 1981 Intel công bố chip iPAX 432 (không thu nhiều thành công so với MC68K Motorola)...

13
280
0

Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:41

... “ném” cho bạn, thứ mạch tụ điện mạch dao động, chút mẹo vặt, sử dụng điện dung tản mạn chân dao động Pic mass mạch điện để thay tụ điện mắc mạch dao động, điện trở điện dung tản mạn mạch tạo ... ta định, d nói cho Pic biết nơi đặt kết Nếu d=0 kết lưu ghi W, d=1 kết lưu ghi định nằm trước (tức ) Bằng cách ta tiết kiệm ½ nhớ Pic Nếu ta muốn kết lưu W sử dụng ví dụ sau thêm lệnh ... ngồi nhà, bạn tán gẫu với đó, chuông điện thoại reo, bạn ngưng nói chuyện lại, nhặt điện thoại lên nói chuyện với người gọi đến Khi bạn kết thúc nói chuyện điện thoại bạn lại quay trở tiếp tục...

37
2.1K
22

Tổng quan về vi điều khiển

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24

... (BJT dẫn mạnh dòng điện không qua điện trở 8R), mức điện áp có giá trò VDD/24 Ngược lại CVRR mức logic 0, dòng điện qua điện trở 8R và1 mức điện áp có giá trò VDD/32 Các mức điện áp đưa qua MUX ... Trong điện áp đưa vào ngõ VIN+ lấy từ tạo điện áp so sánh Sơ đồ khối tạo điện áp so sánh đựơc trình bày hình vẽ sau: Hình 2.12 Sơ đồ khối tạo điện áp so sánh Bộ tạo điện áp so sánh bao gồm thang điện ... sánh ngõ vào Analog so sánh với mức điện áp tạo điện áp tạo hai điện áp đạt giá trò xấp xỉ Khi kết chuyển đổi xem chứa bit CVR3:CVR0 Các ghi liên quan đến tạo điện áp so sánh bao gồm: Thanh ghi...

174
646
3

Tổng quan về vi điều khiển AVR

Ngày tải lên : 19/10/2013, 14:15

... khởi động lại hoạt động hệ thống  XTAL1 XTAL2 chân tạo dao động cho VĐK  Chân Vref thường nối lên 5V, sử dụng ADC chân sử dụng làm điện áp so sánh.Khi chân phải cấp điện áp cố định  Các chân ... đường bus riêng cho nhớ chương trình nhớ liệu Bộ nhớ liệu  AVR có 32 ghi chức chung chúng liên kết trực tiếp với ALU điểm khác biệt AVR tạo cho tốc độ xử lý cực cao Các ghi đặt tên từ R0 tới ... Sơ lược kiến trúc VĐK  AVR hãng Atmel chế tạo ra, họ VĐK 8bit theo công nghệ với tính mạnh tích hợp trong chip  AVR ổn định nhiều so với dòng VĐK 8051  Tính họ AVR : -...

30
2.7K
23

Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51

Ngày tải lên : 05/11/2013, 13:15

... liệu: FET đóng vai trò điện trở kéo lên nên không cần thiết kế thêm điện trở Port 1, 2, 3: Không dùng FET mà dùng điện trở kéo lên nên thiết kế không cần thiết phải thêm điện trở Khi dùng chế ... - Chức IO (xuất / nhập): dùng cho thiết kế nhỏ Tuy nhiên, dùng chức Port phải dùng thêm điện trở kéo lên (pull-up), giá trị điện trở phụ thuộc vào thành phần kết nối với Port Khi dùng làm ngõ ... tả Điều kiện hiệu VIL Điện áp ngõ vào mức thấp Trừ EA VIL1 Điện áp ngõ vào mức thấp EA Trừ XTAL1, VIH Điện áp ngõ vào mức cao RST VIH1 Điện áp ngõ vào mức cao XTAL1, RST Điện áp ngõ mức thấp VOL...

34
769
4

Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1:Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 ppt

Ngày tải lên : 17/02/2014, 23:20

... liệu: FET đóng vai trò điện trở kéo lên nên không cần thiết kế thêm điện trở Port 1, 2, 3: Không dùng FET mà dùng điện trở kéo lên nên thiết kế không cần thiết phải thêm điện trở Khi dùng chế ... - Chức IO (xuất / nhập): dùng cho thiết kế nhỏ Tuy nhiên, dùng chức Port phải dùng thêm điện trở kéo lên (pull-up), giá trị điện trở phụ thuộc vào thành phần kết nối với Port Khi dùng làm ngõ ... tả Điều kiện hiệu VIL Điện áp ngõ vào mức thấp Trừ EA VIL1 Điện áp ngõ vào mức thấp EA Trừ XTAL1, VIH Điện áp ngõ vào mức cao RST VIH1 Điện áp ngõ vào mức cao XTAL1, RST Điện áp ngõ mức thấp VOL...

34
776
3

Tổng quan về vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 28/03/2014, 00:04

... động. Khi dùng bất kỳ loại vi điều khiển nào, cũng có thể dùng mạch này. Nguồn cho thiết bị ngoại vi, tôi khuyên rằng nên thiết kế riêng cho từng thiết bị ngoại vi, và cho rằng thiết bị ngoại vi là bất kỳ thiết bị nào nối trực tiếp với mạch vi điều khiển nêu trên. ... tiết bởi nhà sản xuất. Chính vì thế, chỉ cần lật datasheet ra và thiết kế giống hệt. Đối với thiết bị ngoại vi, thì tuỳ theo ứng dụng mà chúng ta thiết kế. Tôi chưa đề cập đến ở đây. Đối với chương trình nạp và mạch nạp, chúng ta hoàn toàn có thể lên các diễn ... Quay lại chuyện cái đèn led. Cái đèn led và điện trở, thì vài trò của cái đèn led và điện trở là thiết bị ngoại vi, cái đèn led là thiết bị cần điều khiển, cái điện trở là ʺmạchʺ giao tiếp. Điều này có nghĩa là, không cần biết bạn làm cái gì, ...

14
649
1

Tổng quan về vi điều khiển-Phần 1 pot

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20

... phần cứng vi điều khiển thiết kế theo hai dạng kiến trúc: kiến trúc Von Neuman kiến trúc Havard Hình 1.1: Kiến trúc Havard kiến trúc Von-Neuman Tổ chức phần cứng PIC thiết kế theo kiến trúc Havard ... không cần sử dụng chương trình nạp khác, chẳng hạn ICprog P16PRO40: mạch nạp Nigel thiết kế tiếng Ông thiết kế chương trình nạp, nhiên ta sử dụng chương trình nạp Icprog Mạch nạp Universal Williem: ... phẩm thống có ưu nạp cho tất vi điều khiển PIC, nhiên giá thành cao thường gặp nhiều khó khăn trình mua sản phẩm Ngoài tính cho phép nhiều chế độ nạp khác nhau, có nhiều mạch nạp thiết kế dành...

9
465
1

Tổng quan về vi điều khiển-Phần 2 potx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20

... ghi sử dụng CPU dùng để thiết lập điều khiển khối chức tích hợp bên vi điều khiển Có thể phân ghi SFR làm hai lọai: ghi SFR liên quan đến chức bên (CPU) ghi SRF dùng để thiết lập điều khiển khối ... Các ghi dùng để thiết lập điều khiển khối chức nhắc đến ta đề cập đến khối chức Chi tiết ghi SFR liệt kê cụ thể bảng phụ lục Thanh ghi STATUS (03h, 83h, 103h, 183h):thanh ghi chứa kết thực phép ... nhớ EEPROM lưu trữ 40 năm Khả tự nạp chương trình với điều khiển phần mềm Nạp chương trình mạch điện ICSP (In Circuit Serial Programming) thông qua chân Watchdog Timer với dao động Chức bảo mật...

9
611
1

tổng quan về vi điều khiển

Ngày tải lên : 21/06/2014, 00:03

... (BJT dẫn mạnh dòng điện không qua điện trở 8R), mức điện áp có giá trò VDD/24 Ngược lại CVRR mức logic 0, dòng điện qua điện trở 8R và1 mức điện áp có giá trò VDD/32 Các mức điện áp đưa qua MUX ... Trong điện áp đưa vào ngõ VIN+ lấy từ tạo điện áp so sánh Sơ đồ khối tạo điện áp so sánh đựơc trình bày hình vẽ sau: Hình 2.12 Sơ đồ khối tạo điện áp so sánh Bộ tạo điện áp so sánh bao gồm thang điện ... sánh ngõ vào Analog so sánh với mức điện áp tạo điện áp tạo hai điện áp đạt giá trò xấp xỉ Khi kết chuyển đổi xem chứa bit CVR3:CVR0 Các ghi liên quan đến tạo điện áp so sánh bao gồm: Thanh ghi...

182
483
0

Giáo trình vi điều khiển-Tổng quan về vi điều khiển MCS-51-Chương 1 pptx

Ngày tải lên : 22/06/2014, 11:20

... liệu: FET đóng vai trò điện trở kéo lên nên không cần thiết kế thêm điện trở Port 1, 2, 3: Không dùng FET mà dùng điện trở kéo lên nên thiết kế không cần thiết phải thêm điện trở Khi dùng chế ... - Chức IO (xuất / nhập): dùng cho thiết kế nhỏ Tuy nhiên, dùng chức Port phải dùng thêm điện trở kéo lên (pull-up), giá trị điện trở phụ thuộc vào thành phần kết nối với Port Khi dùng làm ngõ ... tả Điều kiện hiệu VIL Điện áp ngõ vào mức thấp Trừ EA VIL1 Điện áp ngõ vào mức thấp EA Trừ XTAL1, VIH Điện áp ngõ vào mức cao RST VIH1 Điện áp ngõ vào mức cao XTAL1, RST Điện áp ngõ mức thấp VOL...

34
466
0