thiết kế chế tạo robot dò đường tự động

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên : 23/08/2013, 08:32

... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Phần thiết kế mạch : Nguyễn Tiến Đạt Nguyễn Thành Công Thiết kế phần khí : Đàm Văn Đức III Kết Luận Kết thúc môn Project nhóm hoàn thành tiến độ đạt tiêu đề Nhóm trau dồi thêm kinh nghiệm thiết kế, ...

16
3.7K
19

Đề tài thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên : 07/12/2015, 14:28

17
333
0

Thiết kế chế tạo Robot hút bụt tự động

Ngày tải lên : 28/12/2015, 12:09

... Intel, hỗ trợ mạnh xử lý ảnh Kết đạt đề tài Đã chế tạo thành công mô hình robot cleaner Robot di chuyển theo kiểu đường robot cleaner thực tế Robot nhận biết pin yếu, tự động bật camera tìm trạm ... sạc điện Robot có khả dò tìm ổ nạp để tự động nạp lại pin yếu Sau nạp xong, robot vào thời gian thiết lập hoạt động ban đầu để lựa chọn hoạt động Nếu thời gian còn, robot tiếp tục hoạt động, thời ... không thiết lập, robot hoạt động chế độ mặc định là: kiểu di chuyển hình chữ S thời gian quét 30 phút Sau thiết lập xong không thiết lập muốn robot hoạt động, người sử dụng phải nhấn nút robot...

49
901
3

thiết kế và chế tạo robot đo đường tự do

Ngày tải lên : 15/01/2015, 12:10

... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • - Yêu cầu chức năng: Hệ thống ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Phần thiết kế mạch : Nguyễn Tiến Đạt Nguyễn Thành Công Thiết kế phần khí : Đàm Văn Đức III Kết Luận Kết thúc môn Project nhóm hoàn thành tiến độ đạt tiêu đề Nhóm trau dồi thêm kinh nghiệm thiết kế, ...

16
466
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

Ngày tải lên : 29/01/2016, 10:12

... robot cân Hình 1.2: Mô tả cách di chuyển 1.3 Tại phải thiết kế robot hai bánh tự cân Việc thiết kế robot hai bánh tự cân tảng để phát triển xe hai bánh tự cân sau ta cần so sánh xe hai bánh tự ... Nhóm robot cân CHƯƠNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO 2.1 Sơ đồ khối Cảm biến MPU6050 2.1 i2c Arduino UNO R3 I2C Mạch điều khiển PWM động DC 2.2 Khối nguồn Hình 2.1: Sơ đồ khối hệ thống robot 2.2 Thiết kế phần ... lập trình chế tạo khí • Nghiên cứu bước đầu chế tạo thành công mô hình robot đơn giản 3.3 Hướng phát triển Dựa kết robot chạy thành công,chúng em có ý tưởng phát triển thêm để chế tạo thành sản...

64
2.1K
45

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... hoạt động chế độ PWM Vậy tổng cộng có chân điều xung, phù hợp với robot thiết kế, có động DC cần phải điều khiển tốc độ 2.2.2 Tầng cách ly Vì tầng xử lý trung tâm có tín hiệu 5V, động dùng robot ... dung 2.1 Tính toán thiết kế khí Xác định momen lực động xuất trình chuyển động robot định đến chọn công suất động cơ, kiểm tra độ bền, độ cứng vững, đảm bảo độ tin cậy cho robot Có nhiều phương ... Vì ta chọn vít me Ø10, chiều dài 180 mm Động dẫn động động Pitman DC 24v, 80 vòng/phút Khớp thứ truyền động động DC 24V, 30W, 120 vòng/phút Do tốc độ động lớn nên khó điều khiển vị trí xác, đặc...

6
2.7K
52

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ cấp dây tự động điều khiển kỹ thuật số, tốc độ ra dây từ 1,5m-phút đến 15m-phút, dùng cho máy hàn mig-mag

Ngày tải lên : 18/04/2014, 07:17

... nớc ta sản xuất máy hàn MIG, MAG, nhng dây tự động chủ yếu nhập từ nớc Nhóm nghiên cứu mong muốn qua đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo cấp dây tự động điều khiển kỹ thuật số, tốc độ dây 1,5 ... 1,5s 10s 10s Menu cài đặt chế độ điều khiển điều khiển tự động theo điện áp hàn MENU 10s ữ 25.0 Menu cài đặt tốc độ cấp dây MENU Menu cài đặt điện áp hàn chế độ tự động 10s ữ 25,0 MENU Menu cài ... cấp dây Mạch đ.kh động Servo Động cấp dây Mạch giao tiếp máy tính Đo dòng hàn Bộ nguồn Đo điện áp hàn 220VAC Tín hiệu công tắc mỏ hàn Hình 2.2 Sơ đồ khối mạch điện cấp dây tự động Vi mạch điều...

50
1.1K
3

Thiết kế chế tạo xe dò đường

Ngày tải lên : 10/10/2014, 15:01

... 2.4 16 Thiết kế xe dò đường MẠCH SENSORS Nhóm – TĐH – K50 MẠCH VI ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XE CHUYỂN ĐỘNG Lưu đồ thuật toán điều khiển: 17 Thiết kế xe dò đường Nhóm – TĐH – K50 KHỞI TẠO GIỚI ... sau lắp vào hai trục động chiều để lái chiều chuyển động xe Hai động sử dụng động chiều loại 15V gắn chặt vào thân xe 2.3 15 Thiết kế xe dò đường Nhóm – TĐH – K50 Mạch SENSORS kết nối với mạch vi ... L293D nối với hai dây động chiều TRẠNG THÁI IN1 IN2 EN1 DỪNG X X QUAY THUẬN 1 QUAY NGƯỢC 1 10 Thiết kế xe dò đường Nhóm – TĐH – K50 Mạch in tổng hợp: 11 Thiết kế xe dò đường Nhóm – TĐH – K50...

41
895
5

Đề tài thiết kế chế tạo máy uốn thép tự động

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:08

... bán tự động tự động tương lai Đồ án tốt nghiệp Trang 21 Chương 3: Thiết kế kỹ thuật máy Chương 3: THIẾT KẾ KỸ THUẬT MÁY 3.1 Tính toán thông số động học 3.1.1 Các khái niệm - Uốn ống hay dập tạo ... kinh tế máy thiết kế có hình dạng, kết cấu, vật liệu chế tạo phù hợp với điều kiện sản suất cụ thể, đảm bảo khối lượng kích thước nhỏ nhất, tốn vật liệu nhất, chi phí chế tạo thấp kết cuối giá ... Trang 14 Chương 2: Lựa chọn phương án thiết kế Chương 2: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Yêu cầu máy cần thiết kế 2.1.1 Các tiêu hiệu sử dụng - Máy thiết kế phải có suất hiệu suất tương đối cao,...

140
3.1K
20

Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt

Ngày tải lên : 14/02/2014, 12:20

... kí tự theo thứ tự tùy chọn giao diện thiết kế để gửi nhận tín hiệu VB lẫn chip, : “1” : Chế độ – động quay thuận “2” : Chế độ – động quay nghịch “3” : Chế độ – động quay thuận “4” : Chế độ – động ... Có chế độ điều khiển là: chế độ tay, chế độ chạy tự động, chế độ chạy theo thời gian Có chế độ chạy phụ Tùy vào điều kiện thời tiết mục đích mà lựa chọn chế độ cho phù hợp 1) Chế độ tự động Chế ... lại *Yêu cầu: - Kết cấu đơn giản số chuyển động - Chuyển động đạt độ xác cao 2.2.2/ Thiết kế, chế tạo kết cấu khí: a )Thiết kế: *Từ yêu cầu nhiệm vụ đề ra, ta cần dùng hai chuyển động quay quanh...

28
1K
6

thiết kế chế tạo mô hình diafram tự động

Ngày tải lên : 09/05/2014, 15:55

... Chuyển toàn dòng khoảng thời gian xóa dòng Vùng tạo ảnh Lớp phủ che ánh sáng Chuyển dòng khoảng thời gian xóa dòng Vùng đọc Thanh ghi đọc theo dòng Đầu video Chuyển khoảng thời gian dòng tích cực ... ghi luu trữ Vùng tạo ảnh vùng đọc Thanh ghi đọc theo dòng Chuyển khoảng thời gian dòng tích cực Chuyển dòng khoảng thời gian xóa dòng Đầu video Hình 1-5 Cấu trúc CCD chuyển liên dòng THIT K CH ... Transfer) Vùng tạo ảnh Chuyển toàn dòng khoảng thời gian xóa mành Lớp phủ che ánh sáng Chuyển dòng khoảng thời gian xóa dòng Vùng đọc Thanh ghi đọc theo dòng Chuyển khoảng thời gian dòng tích cực...

110
922
1

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp

Ngày tải lên : 24/05/2014, 00:18

... Điện tử Tin học Tự động hóa thực xong 12 Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” đề tài cấp bộ: ”Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị phân tích ... cấp thiết nước ta giới nói chung 13 Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” Phần 2: Thiết kế phần cứng 2.1 Thiết kế hệ thống 2.1.1 Thiết kế ... “Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” Phần 3: Thiết kế phần mềm 3.1 Thiết kế cấu trúc phần mềm nhúng Trên sở cấu hình phần cứng PFC đề cập mục 2.1: Thiết kế tổng...

91
1K
0

Thiết kế chế tạo máy bán hàng tự động

Ngày tải lên : 21/06/2014, 20:23

105
797
3

Thiết kế chế tạo mô hình DIAFRAM tự động

Ngày tải lên : 29/07/2014, 19:20

120
409
0

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động tay ga điện tử cho động cơ YANMAR 4CH tại phòng thực hành bộ môn động lực

Ngày tải lên : 14/08/2014, 14:27

... “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA ĐIỆN TỬ CHO ĐỘNG CƠ YANMAR 4CH TẠI PHỊNG THỰC HÀNH BỘ MƠN ĐỘNG LỰC.” Đề tài ứng dụng giải thuật để chế tạo điều khiển tự động động dựa thay ... ga động Diesel 4CH- YANMAR - Thiết kế chế tạo điều khiển tay ga điện tử cho động 1.1.2.2 Về mặt thực nghiệm - Chế tạo điều khiển tự động tay ga điện tử cho động YANMAR 4CH - Chạy thử nghiệm động ... số động q trình thí nghiệm - Phân tích đánh giá kết thu 1.1.3 Mục tiêu nghiên cứu: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển tự động tay ga điện tử cho động YANMAR 4CH phòng thực hành mơn động...

86
731
0

Thiết kế, Chế Tạo Máy uốn ống tự động

Ngày tải lên : 27/08/2014, 15:37

... ch yu: -Van an ton tỏc dng trc tip -Van an ton cú tỏc dng tựy ng i vi h thng thy lc ca mỏy thit k, ta chn loi van an ton cú tỏc dng tựy ng Loi ny cú cỏc u im ni tri so vi loi van cú tỏc dng trc ... di tỏc dng ca ngoi lc, kim loi bin dng theo cỏc giai on: bin dng n hi, bin dng v bin dng phỏ hy Tựy theo tng cu trỳc tinh th ca mi loi cỏc giai on trờn cú th xy vi cỏc mc khỏc : di õy s kho sỏt...

76
1.8K
14

thiết kế chế tạo máy bóc vỏ tự động

Ngày tải lên : 02/04/2015, 20:22

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ĐÌNH VŨ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ TỎI TỰ ĐỘNG NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Tp ... 5.5 Thiết kế phận máy bóc vỏ tỏi Error! Bookmark not defined 5.5.1 Thiết kế buồng bóc Error! Bookmark not defined 5.5.1.1 Yêu cầu thiết kế Error! Bookmark not defined 5.5.1.2 Thiết kế ... 5.5.2 Thiết kế phễu cấp liệu Error! Bookmark not defined 5.5.2.1 Yêu cầu thiết kế Error! Bookmark not defined 5.5.2.2 Thiết kế phễu cấp liệu Error! Bookmark not defined 5.5.3 Thiết kế...

18
1.1K
4

Thiết kế mô hình robot bám đường tự động

Ngày tải lên : 13/08/2016, 20:37

... kế chế tạo robot, mở kỷ nguyên ngành công nghệ kỹ thuật tự động hóa đưa tự động hóa vào sản xuất HƯƠNG II: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT BÁM ĐƯỜNG TỰ ĐỘNG II.1 Cấu trúc robot dò đường tự động KHỐI HIỂN ... bám đường tự động Được ứng dụng vào công nghệ dò đường di chuyển tự động vận chuyển hàng hóa Tuy sơ khai nguyên tắc điều khiển robot dò đường tạo bước ngoặt quan trọng công nghệ thiết kế chế tạo ... Robot bám đường tự động Loại robot mà việc di động theo quĩ đạo định sẵn gọi Robot bám đường Robot bám đường di chuyển theo đường, đường nhìn nhận dòng màu đen bề mặt trắng (hoặc ngược lại) đường...

29
1.4K
1

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

Ngày tải lên : 04/04/2014, 22:43

... sau: - Thiết kế chi tiết khí cho robot; Lựa chọn động dẫn động khớp; Thiết kế điều khiển; Mô hoạt động robot tay máy 3.1 Thiết kế chi tiết khí Dựa theo phần tính toán thiết kế sơ đồ cấu trúc động ... để đảm bảo robot không bị lật trình hoạt động 2.2 Thiết kế sơ đồ cấu trúc Trong thiết kế robot, giải pháp thiết kế phát triển dựa đặc tả chức – yêu cầu đặt Xây dựng giải pháp thiết kế đáp ứng ... dung Chương 1: Tổng quan robot tay máy Chương 2: Thiết kế cấu trúc động học robot Chương 3: Thiết kế phần cứng robot Chương 4: Lập trình quỹ đạo điều khiển robot Phần III: Kết luận Sau ba tháng...

106
7.4K
76

Đồ án thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocon 2010 luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 24/07/2014, 17:37

116
1.3K
3