thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều

thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động cơ điện

Ngày tải lên : 10/05/2014, 12:18

... động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động ... V Lập trình cho vi điều khiển Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển tốc độ động (PWM) Điều khiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điều khiển đ ộ n g c chạy ... 8051 để điều khiển động bước nghiên cứu chuyên sâu rôbốt… Với thiết kế điều khiển tốc độ động điện chiều. cho hiểu thêm môn học vi điều khiển nói chung kĩ thiết kế mạch tính dòng cho mạch, động ...

20
1K
8

Bài tập lớn thiết kế bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện 1 chiều

Ngày tải lên : 30/06/2015, 09:35

44
692
1

dong co dien mot chieu va van de dieu khien toc do cua dong co dien mot chieu

Ngày tải lên : 10/09/2013, 21:58

... t tng ng Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòng điện mômen khởi động (Ts) tốc độ tốc độ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ng c S iu ... cựng kớch thc IA IL dòng điện (I L) mômen xoắn cuộn kích V tốc độ chạy phá hỏng tốc độ mômen xoắn Hỡnh I-4 S ng c kớch t ni tip v ng c trng mụ men xon- tc IA IL dòng điện (I L) mômen xoắn mạch ... bỏn dn c s dng iu khin u vo b iu khin ng c H-bridge 26 Điều khiển huớng Điểm đặt vôn kế LM3525 PWM LMD18200 H-b rid ge Đồng hồ đo tốc độ motor CHNG 27 THIT K PHN CNG IU KHIN NG C MT CHIU 2.1...

63
942
2

Đồ án điều chỉnh, đảo chiều tốc độ của động cơ điện một chiều luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên : 04/08/2014, 13:41

46
476
0

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 14:15

... : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Hỡnh 1.4 250 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện LI NểI U Trong nhng nm gn õy ... Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Sinh viờn Quỏch Trng Sn CHNG...

57
1.4K
10

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

Ngày tải lên : 30/12/2013, 14:22

... tác động thời điểm 1,5s Nhận xét: Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: ... 2.19 Điện áp dây Uab, Ubc, Uca 12 CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ 3.1 LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID: 3.1.1 Cơ vòng điều khiển: 3.1.2 Lý thuyết điều khiển ... thành công điều khiển tốc độ bước đầu để tiến tới việc xây dựng điều khiển đầy đủ (điều khiển dòng điện, điều khiển vị trí ) cho động tuyến tính không đồng  Lĩnh vực truyền động sử dụng động tuyến...

26
1.2K
2

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THYRISTOR

Ngày tải lên : 25/06/2014, 21:02

... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập 1.6.2.Phng trỡnh c tớnh c T phng trỡnh cõn bng ỏp: U = E + I R Mt khỏc: E = ... thỡ : = U Ke = const R + Rf = KeKM TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2.1 Gii thiu v chnh lu 2.2 Cỏc loi s cú iu ... thay đổi điện áp 1.7.2 iu chnh tc ng c bng thay i t thụng mch kớch t ng c Khi t thụng gim thỡ : = U Ke = R M KeKM 02 01 0 đm M Hình1.7: Họ đặc tính thay đổi từ thông mạch kích từ động 1.7.3...

47
1.1K
11

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 27/06/2014, 01:53

... viên: Nguyn Ngc H 38 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức Scope : th mụ men ng c: Sinh viên: Nguyn Ngc H 39 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất ... m : Sinh viên: Nguyn Ngc H 40 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất Sinh viên: Nguyn Ngc H -*- 41 PGS -TS Thái Duy Thức Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS ... viên: Nguyn Ngc H 44 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức Scope : th mụ men ng c: Sinh viên: Nguyn Ngc H 45 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất...

49
995
2

báo cáo môn vi điều khiển thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Ngày tải lên : 06/09/2015, 17:48

... quay phát điện áp gọi sức phản điện động counter-EMF (CEMF) sức điện động ối kháng, đối kháng lại điện áp bên đặt vào động Sức điện động tương tự sức điện động phát động sử dụng máy phát điện (như ... ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` III Động điện chiều Stator động điện chiều thường ... tiếp xúc với cổ góp 12 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀU KHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Nếu trục động điện chiều kéo lực ngoài, động hoạt động máy phát điện chiều, tạo sức điện động cảm ứng Electromotive force (EMF)...

18
527
2

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay

Ngày tải lên : 27/10/2015, 14:15

... mô men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động Hỡnh1.3: Giản đồ kết cấu động điện chiều 1.1.3 c tớnh c ca ng c mt chiu kớch t c ... phi tuyến, đại lợng đầu vào (tín hiệu điều khiển) thờng điện áp phần ứng u, điện áp kích thích uk, tín hiệu thờng tốc độ góc động , mô men quay m, dòng điện phần ứng i, số trờng hợp vị trí rôto ... ú: uu : điện áp phần ứng eu : suất điện động phần ứng ru : điện trở mạch phần ứng rf : điện trở phụ mạch phần ứng Ru = ru + rcf + rb + rct (1.2) ru : điện trở cuộn dây phần ứng rcf : điện trở...

34
1K
6

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay’

Ngày tải lên : 26/05/2016, 17:41

... Để so sánh với tốc độ đo tốc độ mong muốn ωsp Ta có kết mô ωsp sau: Hình 3.3: Kết mô tốc độ mong muốn ωsp c Kết mô tốc độ động cơ: Kết mô sau: 27 Hình 3.4: Kết mô tốc độ động khởi động không tải ... CHƯƠNG1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VÀ BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP 1.1 CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.1.1 Cấu tạo động điện chiều Động chiều bao gồm phần: phần ... đổi tốc ộ điểm xem tốc độ không đổi Khi cần điều khiển xác ta cần phải tính đến suất điện động động • Tổng hợp điều khiển RI: 19 Trong hệ thống truyền động điện tự động hệ chấp hành mạch vòng điều...

30
1.1K
8

Khóa luận thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 22/11/2016, 15:13

57
461
0

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

Ngày tải lên : 12/03/2017, 06:09

... tốc độ đặt vref =8 m/s có ngoại lực tác động thời điểm 1,5s Nhận xét: Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ... thành công điều khiển tốc độ bước đầu để tiến tới việc xây dựng điều khiển đầy đủ (điều khiển dòng điện, điều khiển vị trí ) cho động tuyến tính không đồng  Lĩnh vực truyền động sử dụng động tuyến ... BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển trượt: 3.3.2 Thiết kế điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Định nghĩa...

26
227
0

Tiểu luận Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Ngày tải lên : 02/03/2013, 17:00

26
2.8K
21

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch ... tượng điều khiển nhiệt độ, tốc độ mối quan tâm hàng đầu thiết kế hệ thống điều khiển, Để thực việc công việc xác định mô hình toán học đối tượng điều khiển Trong lý thuyết điều khiển tự động ... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở...

25
3.3K
36

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Ngày tải lên : 04/04/2014, 02:39

... www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” ... tượng điều khiển nhiệt độ, tốc độ mối quan tâm hàng đầu thiết kế hệ thống điều khiển, Để thực việc công việc xác định mô hình toán học đối tượng điều khiển Trong lý thuyết điều khiển tự động ... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho...

26
1.2K
6

Tiểu luận: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID pptx

Ngày tải lên : 02/07/2014, 15:20

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch ... tượng điều khiển nhiệt độ, tốc độ mối quan tâm hàng đầu thiết kế hệ thống điều khiển, Để thực việc công việc xác định mô hình toán học đối tượng điều khiển Trong lý thuyết điều khiển tự động ... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở...

26
1.1K
2