thiết kế bộ điều khiển trên miền

thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở mạng nơron

thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở mạng nơron
Ngày tải lên : 04/10/2014, 03:50
... thnh khúa hc Tỏc gi lun Lờ Thu Thy S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiết kế điều khiển sở mạng Nơ-ron Mc Lc Mc lc . DANH MC CC Kí HIU V CH VIT TT . DANH MC CC HèNH V V ... tng tuyn tớnh s dng mng nron 46 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiết kế điều khiển sở mạng Nơ-ron 2.3.3 Nhn dng i tng phi tuyn s dng mng nron . 49 2.4 Thit k b iu khin ... PH LC 103 TI LIU THAM KHO 110 S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiết kế điều khiển sở mạng Nơ-ron DANH MC CC Kí HIU V CH VIT TT MSE Sai lch bỡnh phng cc tiu, vit tt ca...
  • 114
  • 228
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRÊN cơ sở MẠNG NƠRON

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRÊN cơ sở MẠNG NƠRON

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48
... )] (2.5) 2.2.3 Thiết kế điều khiển sử dụng mạng Nơ-ron 2.2.3.1 .Điều khiển theo vòng hở y Bộ điều khiển mạng nơron u y ĐTĐK e Hình 2.11 Bộ điều khiển thể mạng nơ-ron cấu trúc điều khiển theo vòng ... bật hệ hống điều khiển là: Bộ điều khiển nơron đối tượng điều khiển hệ thống phi tuyến, kết hợp điều khiển đối tượng lại lại hệ thống tuyến tính Hạn chế phương pháp thiết kế điều khiển nơron ... 2.2.3.2 Điều khiển theo vòng kín Mạng nơ-ron cấu trúc điều khiển theo vòng kín đóng vai trò điều khiển với phản hồi hình 2.12 yd e _ Bộ điều khiển mạng nơron u ĐTĐK y Hình 2.12 Bộ điều khiển mạng...
  • 30
  • 388
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi

Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi
Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:59
... tớnh PC/XT, PC/AT v cỏc thit b trao i tin khỏc Điều khiển nhóm A RD WR A1 A0 Reset Đệm số liệu iều khiển lôgic đọc ghi D0 - D7 8 PA0 - PA7 Điều khiển nhóm B IO Cổng A Cổng C nửa cao Cổng C nửa ... Cổng B D0 - D7 -> Cổng C D0 - D7 -> Thanh ghi điều khiển Không có trao đổi liệu 1.1.2 Cỏc t iu khin T iu khin thit lp ch : Control Word (Từ điều khiển) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Mode Flag = Active ... X Lệnh (của VXL) Đọc cổng A Đọc cổng B Đọc cổng C Ghi cổng A Ghi cổng B Ghi cổng C Thanh ghi điều khiển Trạng thái điện trở cao Cỏc lnh ca 8255A Chiều di chuyển số liệu (với VXL) Cổng A -> D0...
  • 27
  • 901
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15
... θ1 ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT ... (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Handling Equipments Điều khiển Điều khiển theo thông minh ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink” CHƯƠNG...
  • 83
  • 1.6K
  • 12
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
Ngày tải lên : 18/02/2014, 15:38
... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... ứng dụng nhiều điều khiển thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định Bài toán thiết kế điều khiển động chiều toán quen thuộc ngành điều khiển tự động Có thể thiết kế điều khiển cho đối ... dụng vi điều khiển sâu vào đời sống sinh hoạt sản xuất người Thực tế hầu hết thiết bị điện có góp mặt vi điều khiển vi xử lí Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ thống làm giảm chi phí thiết kế hạ...
  • 111
  • 2.2K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
Ngày tải lên : 13/03/2014, 18:24
... Page 15 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khiển moto Sử dụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT.Mắc hình vẽ: DTVT_K31 ĐH QUY NHƠN LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 16 THIẾT KẾ MẠCH ... phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có hành vi khắc phục sai lệch ta có loại robot theo đường vẽ LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG ... Page 18 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường Dùng tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 19 THIẾT KẾ MẠCH...
  • 21
  • 961
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Báo cáo khoa học: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHUN LPG TRÊN ĐƯỜNG NẠP CHO ĐỘNG CƠ ĐÁNH LỬA CƯỠNG BỨC" pptx

Báo cáo khoa học: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHUN LPG TRÊN ĐƯỜNG NẠP CHO ĐỘNG CƠ ĐÁNH LỬA CƯỠNG BỨC" pptx
Ngày tải lên : 22/07/2014, 20:21
  • 8
  • 656
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW
Ngày tải lên : 24/07/2014, 13:38
... cứu thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu đồng thời thiết kế thí nghiệm điều ... tiếp với thiết bị phần cứng để điều khiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) điều khiển có ... vào (input hay giá trị mong muốn) Bộ điều khiển PID thực nhiệm vụ giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào Bộ điều khiển PID có ưu điểm thiết kế dễ dàng, chất lượng tương đối...
  • 65
  • 8.6K
  • 37
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC

đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC
Ngày tải lên : 07/09/2014, 17:15
... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số điều ... tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển...
  • 129
  • 668
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC năm 2014

Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC năm 2014
Ngày tải lên : 22/10/2014, 09:59
... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... vi điều khiển phát tr iển sâu rộng ngày ứng dụng nhiều cài đặt thiết kế điều khiển cho đối tượng công nghiệp Trên sở muốn tìm hiểu lĩnh vực vi điều khiển ch úng em chọn đề tài: Thiết kế điều khiển ... lại.Ngoài điều khiển PID ứng dụng nhiều điều khiể n thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định Bài toán thiết kế điều khiển động chiều toán que n thuộc ngành điều khiển tự động Có thể thiết...
  • 159
  • 307
  • 3
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu ba pha trên hệ tọa độ tĩnh

Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu ba pha trên hệ tọa độ tĩnh
Ngày tải lên : 31/07/2015, 13:35
... suy giảm biên độ Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 28 / 46 Thiết kế điều khiển hệ tọa độ tĩnh αβ Tính toán tham số điều khiển Thiết kế điều khiển miền tần số   ... Thiết kế điều khiển hệ tọa độ dq Tính toán tham số điều khiển Thiết kế điều khiển PI theo chuẩn tối ưu Modul • Đối tượng điều khiển:     Định lý 2.39: Nếu đối tượng khâu quán tính bậc hai , điều ... tĩnh αβ Hệ tọa độ quay dp Điều chế SVM ❷ Thiết kế điều khiển hệ tọa độ tĩnh αβ • • • Tổng hợp mạch vòng dòng điện Tính toán tham số điều khiển Kết mô ❸ Thiết kế điều khiển hệ tọa độ quay dq •...
  • 46
  • 775
  • 5
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab

Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab
Ngày tải lên : 02/10/2015, 10:13
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiết kế bô Điều khiển trươt cho tay máy Robot bâc tư • mô Matlab - Sỉmulỉnk” ... 2, thân 3, cánh tay 4, cánh tay 5, bàn kẹp Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Hình 1.2: Các phận cẩu thành Robot ... bị tay máy (hình 1.1) thành loại : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Hình 1.1 : Phân loại thiết bị tay máy Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự + Loại...
  • 23
  • 611
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng
Ngày tải lên : 20/02/2016, 09:37
... cân bằng” - Thiết kế điều khiển trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển PD-trượt điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt điều khiển bi sắt ổn ... dụng điều khiển nên nhiều hãng sản xuất thiết bị điều khiển cho đời điều khiển PID thương mại tiện dụng Với điều khiển PID, ta tích hợp luật điều khiển khác điều khiển tỉ lệ P, điều khiển PI, điều ... định vị trí cân - Thiết kế điều khiển mờ-trượt-PD điều khiển bi sắt ổn định vị trí cân - Mô phần mềm Matlab/Simulink điều khiển trượt, điều khiển PD-trượt, điều khiển mờ-trượt điều khiển mờ-trượt-PD...
  • 93
  • 1.5K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
thiết kế bộ điều khiển hệ thống cân bằng ball and beam trên matlab

thiết kế bộ điều khiển hệ thống cân bằng ball and beam trên matlab
Ngày tải lên : 04/09/2016, 15:41
... trường 4.5 GVHD:Ths Nguyễn Vinh Quan Sơ đồ thiết kế điều khiển: 4.5.1 Sơ đồ điều khiển PID: 4.5.2 Thiết kế điều khiển PID cho vị trí góc alpha: Bộ điều khiển PID tính toán giá trị ngõ dựa giá trị ... 20 4.5 Sơ đồ điều khiển 21 4.5.1 Sơ đồ điều khiển PID 21 4.5.2 Thiế kế điều khiển PID cho vị trí góc alpha 21 4.5.3 Thiết kế điều khiển PID cho vị trí Ball ... tài giải chưa sau:  Chọn phương pháp điều khiểnThiết kế thành công giao diện điều khiển ball and beam matlab  Khảo sát card giao tiếp PCI  Thiết kế điều khiển giữ cân ball and beam simulink...
  • 33
  • 1.3K
  • 10
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Thiết kế bộ điều khiển cho đầu dò siêu âm dựa trên công nghệ FPGA ứng dụng cho ảnh siêu âm trong y tế

Thiết kế bộ điều khiển cho đầu dò siêu âm dựa trên công nghệ FPGA ứng dụng cho ảnh siêu âm trong y tế

Ngày tải lên : 25/11/2016, 00:12
... 64 4.3.3 Giải pháp kỹ thuật 67 TỔNG KẾT CHƢƠNG IV: 69 CHƢƠNG V: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 70 Khối điều khiển 70 5.1 5.1.1 Sơ đồ khối ... nghiên cứu Các thiết bị siêu âm đại ngày hầu hết sử dụng đầu dò mảng pha để thay cho đầu dò đơn thể khả quét đo chế độ làm việc BMode điều khiển điện tử cho kết nhanh xác phép điều khiển quét hệ ... 75 5.4.2.3 Mô 76 5.5 Mô tín hiệu điều khiển 76 5.6 Thảo luận đánh giá kết mô .77 TỔNG KẾT CHƢƠNG V: .80 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN .81 DANH MỤC...
  • 93
  • 459
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC

Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC
Ngày tải lên : 27/03/2017, 17:07
... : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển ... ứng dụng nhiều điều khiển thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định Bài toán thiết kế điều khiển động chiều toán quen thuộc ngành điều khiển tự động Có thể thiết kế điều khiển cho đối ... tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển...
  • 111
  • 407
  • 0
  1. Kinh Doanh - Tiếp Thị
  2. Quản trị kinh doanh
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên : 07/11/2012, 09:16
... v(H-21) sau: S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 25 http://www.lrc-tnu.edu.vn t x(t) x(nT) Bộ cắt mẫu x(t) x(nT) Hỡnh1.14:B ct mu Vi b ct mu lý tng trờn s to mt chui xung n v ri rc t hm liờn ... tng mộo tớn hiu, mt lng thụng tin, gim cht lng, thm cũn cú th mt n nh Nu chn quỏ ln (hay T quỏ bộ) mt mt h cú ỏp ng gn vi h liờn tc mong mun, tng hp theo phng phỏp bin i, mt khỏc ũi hi tc tớnh...
  • 133
  • 1.2K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Ngày tải lên : 07/11/2012, 12:18
... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu ... điều khiển làm việc theo luật để thay người gọi điều khiển mờ Khác hẳn với phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô hình toán học đối tượng Bốn nguyên tắc điều khiển trên, điều khiển...
  • 104
  • 1.1K
  • 9
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:11
... trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng...
  • 82
  • 1.4K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Xem thêm