thiết kế bộ điều khiển trong miền tần số
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... ỏp UA c din t bng phng trỡnh: UA = U maxA N 2m -1 Trong ú N l tng s bc ca b m v dung lng ca nú y sau kt thỳc qỳa trỡnh m Thi gian bin i: TA = N ,Trong ú fn l tn s xung nhp fn Thi gian bin i ph ... thc bin i Z theo hai phớa Trong k thut iu khin s ta thng dựng bin i Z theo mt phớa (0 +) X(z)= X( nT )z n Xột hm liờn tc f(t) cú hm ri rc l: f(nT)= f ( t )( t nT ) Trong ú (t nT ) l xung ... ngi mỏy chng hn) thi gian y tớnh n phn trm ca giõy Trong trng hp th nht chu k lng t hoỏ T khụng phi b gii hn bi cụng sut v tc tớnh ca mỏy Trong trng hp cui nhng hn ch v kinh t (giỏ thnh ca mỏy...
- 133
- 1,184
- 3
Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp
... phải thiết kế thiết bị sử dụng điều khiển tay Việc ngƣời có khả điều khiển trình nhƣ chứng tỏ trình đƣợc phản ánh mô đắn mô hình đầu óc kỹ sƣ thiết kế hệ thống Nhƣ vậy, mối quan hệ trình điều khiển ... điều khiển mờ Hình 3.1.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ Trong đó: x: Là tập giá trị thực cần điều khiển đầu vào m: Tập mờ giá trị đầu vào B: Tập giá trị mờ giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển ... thống điều khiển mờ thực chức điều khiển dựa kinh nghiệm kết luận theo tƣ ngƣời, trình xử lí thông qua logic mờ Hình 3.1.2.3 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, ...
- 71
- 579
- 1
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... ỏp UA c din t bng phng trỡnh: UA = U maxA N 2m -1 Trong ú N l tng s bc ca b m v dung lng ca nú y sau kt thỳc qỳa trỡnh m Thi gian bin i: TA = N ,Trong ú fn l tn s xung nhp fn Thi gian bin i ph ... thc bin i Z theo hai phớa Trong k thut iu khin s ta thng dựng bin i Z theo mt phớa (0 +) X(z)= X( nT )z n Xột hm liờn tc f(t) cú hm ri rc l: f(nT)= f ( t )( t nT ) Trong ú (t nT ) l xung ... ngi mỏy chng hn) thi gian y tớnh n phn trm ca giõy Trong trng hp th nht chu k lng t hoỏ T khụng phi b gii hn bi cụng sut v tc tớnh ca mỏy Trong trng hp cui nhng hn ch v kinh t (giỏ thnh ca mỏy...
- 133
- 868
- 1
Thiết kế bộ điều khiển trạm 110KV bằng PLC trong nhà máy xi măng HP
... hệ thống điều khiển tổng thể với mạch vòng kín, đến hệ thống xử lý số liệu điều khiển kiểm tra tập trung hóa Hệ thống điều khiển logic thông thƣờng thực điều khiển tổng thể đƣợc, điều khiển chƣơng ... khiển chƣơng trình hóa điều khiển máy vi tính trở lên cần thiết 3.2 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN KHẢ TRÌNH PLC S7-200 3.2.1 Giới thiệu chung họ PLC S7-200 PLC S7-200 thiết bị điều khiển logic lập trình ... hóa công việc điều khiển sản xuất Bạn tìm thấy nhiều ứng dụng điều khiển chƣơng trình thiết bị sản xuất tự động Trƣớc có điều khiển chƣơng trình sản xuất có nhiều phần tử điều khiển, kể trục cam,...
- 74
- 486
- 0
Tài liệu Đồ án: Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp pptx
... phải thiết kế thiết bị sử dụng điều khiển tay Việc ngƣời có khả điều khiển trình nhƣ chứng tỏ trình đƣợc phản ánh mô đắn mô hình đầu óc kỹ sƣ thiết kế hệ thống Nhƣ vậy, mối quan hệ trình điều khiển ... điều khiển mờ Hình 3.1.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ Trong đó: x: Là tập giá trị thực cần điều khiển đầu vào m: Tập mờ giá trị đầu vào B: Tập giá trị mờ giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển ... thống điều khiển mờ thực chức điều khiển dựa kinh nghiệm kết luận theo tƣ ngƣời, trình xử lí thông qua logic mờ Hình 3.1.2.3 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, ...
- 72
- 761
- 0
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
... cho vic hun luyn mng nron Thut toỏn Brandt-Lin l sn phm nh khoa hc Robert D Brandt v Feng Lin a Trong ỏn ny, ngoi vic thc hin tt cỏc mụ phng, nhúm ó tin hnh iu khin thc t c ng c chiu cú cụng ... = ( w ljk 1w ljk k=1 theo ảE - g l )Fil' ( x lij )y li - l yj ảy j (3) ú g>0 l h s thớch nghi l Trong ú w ij l trng s liờn kt ca nỳt th j thuc lp l xut phỏt t nỳt th i 13 ylj l u ca nỳt th th ... nng la chn u vo v lp trỡnh c h s khuch i, Watchdog timer cú kh nng lp trỡnh nh b to dao ng bờn trong, giao tip SPI, b giao tip kim tra li theo chun IEEE 1149.1, ch dựng debug h thng v chng trỡnh...
- 94
- 748
- 3
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển ... V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu ... trọng tâm 52 III.3 Bộ điều khiển mờ III.3.1 Cấu trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung...
- 104
- 1,080
- 9
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... thông số cấu trúc không rõ đối t-ợng điều khiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiết kế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống mà thiết kế điều khiển ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển di chuyển đối t-ợng điều khiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng...
- 82
- 1,393
- 1
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... m ng s c ñi n ñ ng: E= Trong ñó: p' N Φ.ω = kΦω 2πa (1.2) ω - t c ñ góc c a rôto Trong ch ñ xác l p, có th tính ñư c t c ñ qua phương trình cân b ng ñi n áp ph n ng: ω= Trong ñó: U − Ru I kΦ Ru ... U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= ... pTu Trong ñó Lu - ñi n c m m ch ph n ng; NN - s vòng dây cu n kích t n i ti p; Tu - Lu/Ru - h ng s th i gian m ch ph n ng Phương trình chuy n ñ ng c a h th ng: M ( p) − M c ( p) = Jpω (1.6) Trong...
- 88
- 3,150
- 24
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008