thiết kế bộ điều khiển trong không gian khớp
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên :
07/11/2012, 09:16
... chớnh xỏc cng cao - Thi gian thit lp: Khi tớn hiu s u vo ca mt DAC thay i, tớn hiu u khụng th thay i lp tc m phi sau mt khong thi gian no ú gi l thi gian thit lp Thi gian thit lp phn ỏnh tớnh ... phng trỡnh: UA = U maxA N 2m -1 Trong ú N l tng s bc ca b m v dung lng ca nú y sau kt thỳc qỳa trỡnh m Thi gian bin i: TA = N ,Trong ú fn l tn s xung nhp fn Thi gian bin i ph thuc ln iờn ỏp Tc ... h thng hay n cm bin Trong angorit, sai lch e(kT) xut hin ng thi vi iu khin, ũi hi chu kỡ lng t hoỏ T ln (ớt nht l 20 ln ) so vi thi gian tớnh u(kT) Thi gian ly mu v thi gian bin i tớn hiu u...
- 133
- 1.2K
- 3
Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:52
... phải thiết kế thiết bị sử dụng điều khiển tay Việc ngƣời có khả điều khiển trình nhƣ chứng tỏ trình đƣợc phản ánh mô đắn mô hình đầu óc kỹ sƣ thiết kế hệ thống Nhƣ vậy, mối quan hệ trình điều khiển ... điều khiển mờ Hình 3.1.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ Trong đó: x: Là tập giá trị thực cần điều khiển đầu vào m: Tập mờ giá trị đầu vào B: Tập giá trị mờ giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển ... thống điều khiển mờ thực chức điều khiển dựa kinh nghiệm kết luận theo tƣ ngƣời, trình xử lí thông qua logic mờ Hình 3.1.2.3 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, ...
- 71
- 579
- 1
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
Ngày tải lên :
02/05/2013, 09:15
... chớnh xỏc cng cao - Thi gian thit lp: Khi tớn hiu s u vo ca mt DAC thay i, tớn hiu u khụng th thay i lp tc m phi sau mt khong thi gian no ú gi l thi gian thit lp Thi gian thit lp phn ỏnh tớnh ... phng trỡnh: UA = U maxA N 2m -1 Trong ú N l tng s bc ca b m v dung lng ca nú y sau kt thỳc qỳa trỡnh m Thi gian bin i: TA = N ,Trong ú fn l tn s xung nhp fn Thi gian bin i ph thuc ln iờn ỏp Tc ... h thng hay n cm bin Trong angorit, sai lch e(kT) xut hin ng thi vi iu khin, ũi hi chu kỡ lng t hoỏ T ln (ớt nht l 20 ln ) so vi thi gian tớnh u(kT) Thi gian ly mu v thi gian bin i tớn hiu u...
- 133
- 868
- 1
Thiết kế bộ điều khiển trạm 110KV bằng PLC trong nhà máy xi măng HP
Ngày tải lên :
07/12/2013, 13:53
... liệu điều khiển kiểm tra tập trung hóa Hệ thống điều khiển logic thông thƣờng thực điều khiển tổng thể đƣợc, điều khiển chƣơng trình hóa điều khiển máy vi tính trở lên cần thiết 3.2 THIẾT BỊ ĐIỀU ... Tốt Tốt 34 Lắp đặt Mất gian Khả điều khiển tác vị phức tạp thời Mất thời gian thiết kế Mất thời gian lập trình Lập trình lắp đặt đơn giản Không Có Có Có Khả thay đổi điều khiển Rất khó Khó Khá ... gửi tín hiệu điều khiển tới đối tƣợng có khoảng thời gian trễ thời gian vòng quét 44 Nói cách khác, thời gian vòng quét định tính thời gian thực chƣơng trình điều khiển PLC Thời gian quét ngắn,...
- 74
- 486
- 0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ
Ngày tải lên :
30/12/2013, 14:22
... xét: Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển ... có độ điều chỉnh không vượt 20% 3.2.3 Mô điều khiển PID điều khiển động tuyến tính không đồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến tính không ... bảo điều kiện ổn định hệ thống , cần chọn hệ số kiqs dương đủ 3.3.3 Thiết kế điều khiển trượt điều khiển dòng điện động tuyến tính không đồng Quá trình xây dựng điều khiển dòng điện tương tự điều...
- 26
- 1.2K
- 2
Tài liệu Đồ án: Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp pptx
Ngày tải lên :
21/02/2014, 22:20
... phải thiết kế thiết bị sử dụng điều khiển tay Việc ngƣời có khả điều khiển trình nhƣ chứng tỏ trình đƣợc phản ánh mô đắn mô hình đầu óc kỹ sƣ thiết kế hệ thống Nhƣ vậy, mối quan hệ trình điều khiển ... điều khiển mờ Hình 3.1.2.1 Cấu trúc điều khiển mờ Trong đó: x: Là tập giá trị thực cần điều khiển đầu vào m: Tập mờ giá trị đầu vào B: Tập giá trị mờ giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển ... thống điều khiển mờ thực chức điều khiển dựa kinh nghiệm kết luận theo tƣ ngƣời, trình xử lí thông qua logic mờ Hình 3.1.2.3 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, ...
- 72
- 761
- 0
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
Ngày tải lên :
04/04/2014, 12:09
... 33 stop ó c dch chuyn ra, ghi dich c np nu bt k d liu no ó c ghi vo ghi UDR khong thi gian truyn Trong thi gian np, bit UDRE c t Nu nh khụng cú d liu mi ghi UDR truyn di bit stop c dch chuyn ... gim dn theo thi gian Núi túm li l i =1 phng trỡnh sau luụn tha món: q + & & +1 w lij = ( w ljk 1w ljk k=1 theo ảE - g l )Fil' ( x lij )y li - l yj ảy j (3) ú g>0 l h s thớch nghi l Trong ú w ij ... m thi gian thc (RTC), b Timer/Counter vi ch so sỏnh v PWM, USARTs, kờnh ADC 10 bit vi kh nng la chn u vo v lp trỡnh c h s khuch i, Watchdog timer cú kh nng lp trỡnh nh b to dao ng bờn trong, ...
- 94
- 748
- 3
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx
Ngày tải lên :
28/06/2014, 04:20
... chớnh xỏc cng cao - Thi gian thit lp: Khi tớn hiu s u vo ca mt DAC thay i, tớn hiu u khụng th thay i lp tc m phi sau mt khong thi gian no ú gi l thi gian thit lp Thi gian thit lp phn ỏnh tớnh ... phng trỡnh: UA = U maxA N 2m -1 Trong ú N l tng s bc ca b m v dung lng ca nú y sau kt thỳc qỳa trỡnh m Thi gian bin i: TA = N ,Trong ú fn l tn s xung nhp fn Thi gian bin i ph thuc ln iờn ỏp Tc ... h thng hay n cm bin Trong angorit, sai lch e(kT) xut hin ng thi vi iu khin, ũi hi chu kỡ lng t hoỏ T ln (ớt nht l 20 ln ) so vi thi gian tớnh u(kT) Thi gian ly mu v thi gian bin i tớn hiu u...
- 133
- 456
- 0
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
Ngày tải lên :
29/06/2014, 15:49
... tín hiệu điều khiển tương đương điều khiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điều khiển PID thông thường [4] xác định tường minh đối tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển ... 4(39).2010 Trong báo này, điều khiển PID bền vững thiết kế cho hệ thống phi tuyến không xác định MIMO Mục đích để hệ thống đạt ổn định nhanh với biến đổi tham số nhiễu bên tác động Bộ điều khiển PID ... Từ kết mô việc xác định thông số điều khiển ta tính hệ số KPi, KIi, KDi dễ dàng, kết có nhờ vào việc chứng minh điều khiển PID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao mà hệ số điều khiển...
- 8
- 633
- 6
đồ án điện tử công suất 2 - thiết kế bộ điều khiển giảm dòng mở máy động cơ điện không đồng bộ
Ngày tải lên :
20/10/2014, 20:18
... xung điều khiển đợc minh hoạ hình vẽ: b)Đảm bảo tính đối xứng kênh điều khiển Trong sơ đồ điều khiển thyristor độ lệch cho phép xung kênh khác phải phạm vi cho phép với giá trị điện áp điều khiển ... < mà đặt xung điều khiển vào van bán dẫn van dẫn dòng thời điểm = trở Do điện áp động không phụ thuộc vào góc mở .Nếu nh ta không điều chỉnh đợc điện áp, ta đặt xung đIều khiển với góc mở ... đột ngột lý naò phơng pháp không đáp ứng đơc (không hạn chế đơc dòng ) ta dùng điều áp xoay chiều pha u điểm điều áp xoay chiều pha điều chỉnh góc thích hợp xung điều khiển đặt vào thyristor hạ...
- 29
- 608
- 0
luận văn thạc sĩ NGHIÊN cứu xây DỰNG mô HÌNH và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ TRONG PHÔI tấm
Ngày tải lên :
14/08/2015, 20:31
... e(t) u(t) uD w(t) e(t) u(t) Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển y(t) Hình 3.1: Điều khiển với điều khiển PID 22 Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi, sở để thiết kế điều khiển khác Lý tính đơn giản ... đồ điều khiển mạch vòng 63 Hình 4.11 Cấu trúc điều khiển phản hồi -1 63 Hình 4.12 Cấu trúc điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng 64 Hình 4.13 Đặc tính độ có điều khiển PI 64 Hình 4.14 Sơ đồ điều khiển ... hình tính nhiệt độ lớp 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT TRONG PHÔI TẤM 3.1.Giới thiệu lò điện trở quan điểm điều khiển Lò điện trở thiết bị biến đổi điện thành nhiệt...
- 64
- 522
- 0
NGHIÊN cứu xây DỰNG mô hình và THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT độ trong phôi
Ngày tải lên :
15/08/2015, 15:53
... Phương trình thời gian mô tả điều khiển PID: t de(t) u(t) K P e(t) e(t)dt TD T1 dt Hình 3.11: Điều khiển với điều khiển PID (3.3) 11 3.3.2 Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn ... phương pháp để thiết kế điều khiển sau: a Thiết kế theo tiêu chuẩn phẳng: Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng Wdt1 (s) 20 (640.54s 1)(53s 1) s 1 (3.14) Tổng số thời gian bé là: ... tĩnh hệ thống 15 Hình 3.18 Tác động nhiễu → Bộ điều khiển thiết kế có tác động điều khiển tốt, độ điều chỉnh 2% b Thiết kế theo phương pháp tổng số thời gian (Kuhn) Đối tượng có hàm truyền: Wdt1...
- 26
- 380
- 0
Nghiên cứu xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển trường nhiệt độ trong phôi
Ngày tải lên :
25/08/2015, 10:42
... 3.3 Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở 42 3.3.1 Tổng quan điều khiển PID 42 3.3.2 Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng 44 3.3.3 Phương pháp tổng số thời gian ... Tính toán điều khiển PID để điều khiển nhiệt độ lò-vật 47 3.4.1 Sơ đồ điều khiển nhiệt độ hệ thống lò-vật hai mạch vòng 47 3.4.2 Sơ đồ điều khiển vòng 47 3.4.3 Sơ đồ điều khiển vòng ... Chương thiết kế điều khiển nhiệt độ cho trình gia nhiệt phôi Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 33 CHƢƠNG III THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT TRONG PHÔI...
- 88
- 310
- 1
Thiết kế bộ điều khiển tắt mở thiết bị điện trong nhà
Ngày tải lên :
11/09/2015, 00:59
... TÓM TẮT Bộ điều khiển tắt/mở thiết bị điện nhà thiết kế thành phần: phần bảng điều khiển với chức năng: Điều khiển tắt/mở đèn thiết bị dùng điện khác điều khiển từ xa, hẹn tắt/mở đèn thiết bị ... NGOẠI Trong nhiều ứng dụng điều khiển thiết bị điện điều khiển từ xa mà người ta hay dùng tính linh hoạt tiện nó! Điều khiển từ xa nhìn thấy nhiều điều khiển từ xa tivi muốn điều khiển thiết ... thời gian Điều khiển bật tắt, hẹn tắt/mở thiết bị điện nhà, hiển thị thời gian, ngày tháng, điều chỉnh điều khiển từ xa (remote control) TV làm sản phẩm với tính sau: điều khiển 08 thiết bị, thiết...
- 68
- 678
- 0
Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch động lực sử dụng bộ băm xung khi không cần đảo chiều quay
Ngày tải lên :
27/10/2015, 14:15
... cf dây quấn bù cb hệ thống phơng trình mô tả động chiều phi tuyến, đại lợng đầu vào (tín hiệu điều khiển) thờng điện áp phần ứng u, điện áp kích thích uk, tín hiệu thờng tốc độ góc động , mô men ... cỏc dõy qun phn ng quột qua t thụng v cỏc dõy qun ny cm ng sut in ng: E= =k. (1.7) Trong ú: - l tc gúc ca roto Trong ch , cú th tớnh c tc qua phng trỡnh cõn bng in ỏp phn ng: = (1.8) ú : Ru ... Nk.P.(p) (1.9) Trong ú Nk s vũng dõy cun kớch t Rk in tr cun dõy kớch t Mch phn ng: U(p)= R.I(p) + L.p.I(p) NN.p.(p) + E(p) (1.10) Hoc dũng in: I(p) =[ U(p) NN.p.(p) - E(p)] (1.11) Trong ú: L l...
- 34
- 1K
- 6