thiết kế bộ pid số
Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx
Ngày tải lên :
25/01/2014, 09:20
... thông số bộ PID Ziegler-Nichols:
Thông thường việc chọn các thông số P, I, D được xác định bằng thực
nghiệm dựa vào đáp ứng xung của hệ thống. Ziegler – Nichols đưa ra
phương pháp chọn tham số PID ... :
Nhóm 1 – Lớp 04DT2
Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng Trang -
44 -
PHẦN 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG
4.1 Sơ đồ nguyên lý:
J 9
C O N 2
1
2
L C D _ R S
1 2 ... 0.7V/0.7mA =1k
R6 = (5V-0.7V)/(0.7mA+0.2mA) = 4k78
Chọn R6 = 4k7
4.3 Tính toán các tham số của bộ điều khiển PID số:
Tăng dần Kp, tại biên giới ổn định ta có được đồ thị vận tốc
Nhóm 1 – Lớp 04DT2
...
- 66
- 1.4K
- 7
Tài liệu ET4020 - Xử lý tín hiệu số Chương 4: Thiết kế bộ lọc số ppt
Ngày tải lên :
15/02/2014, 09:20
... bộ lọc được thiết kế sử dụng phương pháp lấy mẫu tần
số cho các loại?
(4) Viết chương trình thiết kế bộ lọc bằng phương pháp lặp?
Outline
Tổng quan
Thiết kế bộ lọc FIR
Thiết kế bộ lọc IIR
Phương ... hiệu số
Chương 4: Thiết kế bộ lọc số
TS. Đặng Quang Hiếu
http://dsp.edabk.org
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Viện Điện tử - Viễn thông
Năm học 2012 - 2013
Outline
Tổng quan
Thiết kế bộ lọc FIR
Thiết ... IIR tương tự có công thức đơn giản, do vậy, bộ
lọc số tương ứng dễ thực hiện.
Phương pháp cửa sổ - Thiết kế
Một số điểm cần lưu ý khi thiết kế
◮
Tần số cắt nằm giữa dải chuyển tiếp
◮
Độ gợn sóng...
- 17
- 898
- 5
Tài liệu Đề tài : “Thiết kế bộ lọc sóng hài cho biến tần 0.75 kW của Siemens” ppt
Ngày tải lên :
25/02/2014, 15:20
... thiện hệ số công suất,
cân bằng pha và tạo ổn định cho hệ thống điện.
1.1 Bộ lọc thông thấp LC 60
1.2 Ưu điểm của bộ lọc LC 60
1.3 Nhược điểm của bộ lọc LC 60
2 Phương án thiết kế bộ lọc ... hưởng này các bộ lọc phải được thiết kế
để lọc ngay từ bậc hài nhỏ nhất.
Thường các tụ điện hạ áp thường được nối tam giác, do vậy ta có cấu trúc điển hinh
Đề Tài : Thiết kế bộ lọc sóng hài ... cần chú ý với bộ lọc này đó là nó tạo ra một điểm cộng hưởng song song
tại tần số dưới tần số chỉnh. Ta phải tránh để tần số cộng hưởng này trùng với một tần
số điều hòa nào đó. Bộ lọc thường...
- 57
- 688
- 0
Thiết kế bộ PID dùng vi điều khiển
Ngày tải lên :
20/03/2014, 23:12
... có Kgh và chu kì của dao động là
Tgh.Tham số bộ PID chọn theo bảng sau:
Tính chọn
Ta dựa vào phương pháp thứ 2 của Ziegler-Nichols.
Tham số cho bộ điều khiển PI chọn theo bảng trên ta được:
Tính ... PB0/T0/XCK
1
PB1/T1
2
PB2/AIN0/INT2
3
PB3/AIN1/OC0
4
PB4/SS
5
PB5/MOSI
6
PB6/MISO
7
PB7/SCK
8
RESET
9
XTAL2
12
XTAL1
13
PD0/RXD
14
PD1/TXD
15
PD2/INT0
16
PD3/INT1
17
PD4/OC1B
18
PD5/OC1A
19
PD6/ICP1
20
PD7/OC2
21
PC0/SCL
22
PC1/SDA
23
PC2/TCK
24
PC3/TMS
25
PC4/TDO
26
PC5/TDI
27
PC6/TOSC1
28
PC7/TOSC2
29
PA7/ADC7
33
PA6/ADC6
34
PA5/ADC5
35
PA4/ADC4
36
PA3/ADC3
37
PA2/ADC2
38
PA1/ADC1
39
PA0/ADC0
40
AREF
32
AVCC
30
U1
ATMEGA16
D7
14
D6
13
D5
12
D4
11
D3
10
D2
9
D1
8
D0
7
E
6
RW
5
RS
4
VSS
1
VDD
2
VEE
3
LCD1
LM016L
RV1
10K
Q1
NPN
Q2
IRF540
R1
2k
2
3
4
5
6
7
8
9
1
RP1
RESPACK-8
SW2(COM)
SW1(COM)
SW3(COM)
SW1
SW-SPST
SW2
SW-SPST
SW3
SW-SPST
Phần 3:Tính toán PID
Tính chọn hệ số Kp, K
I
Ziegler và Nichols đưa ra hai phương pháp thực nghiệm để xác định
tham số bộ điều khiển PID. Phương pháp thứ nhất dùng mô hình ... học của đối tượng
nhưng chỉ áp dụng cho một số lớp đối tượng nhất định.
Sử dụng phương pháp thứ hai
Phướng pháp này thay bộ PID trong hệ kín bằng 1 bộ khuếch đại, sau đó
tăng k cho tới khi hệ...
- 23
- 421
- 0
Đồ án:THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ IIR pptx
Ngày tải lên :
24/03/2014, 02:20
...
thuyết tín hiệu số và các bộ lọc số.
Chƣơng 2. Thiết kế bộ lọc số IIR.: Chƣơng này trình bày phƣơng pháp
biến đổi từ bộ lọc tƣơng tự sang bộ lọc số IIR và các cấu trúc thực thi bộ lọc
số IIR
Chƣơng ... các bộ lọc số thực tế đều đi từ lý thuyết các bộ lọc số lý
tƣởng. Chúng ta sẽ tiến hành nghiên cứu bốn bộ lọc số tiêu biểu là:
Bộ lọc số thông thấp.
Bộ lọc số thông cao
Bộ lọc số thông ... dụng thiết kế và xây dựng cấu trúc một bộ lọc số IIR
bằng MATLAB.
Hải Phòng 7/2010.
15
1.2. ĐẶC TUYẾN TẦN SỐ CỦA BỘ LỌC
1.2.1. Đặc tuyến tần số của bộ lọc số lý tƣởng
Việc thiết kế...
- 66
- 926
- 0
thiết kế bộ lọc số trên dspic ứng dụng trong việc xử lý điện tâm đồ
Ngày tải lên :
08/05/2014, 14:32
... tần số của bộ lọc số FIR pha tuyến tính
Khi h(n) là dãy thực thì chỉ cần khảo sát đặc tính tần số H(ejω) của bộ lọc số
FIR pha tuyn tớnh trong on [ 0 ữ ] .
2.2.2a Đặc tính tần số của bộ lọc ... khi biết đặc tính xung hbp(n)
của bộ lọc dải thông tương ứng.
2.2 Tham số của các bộ lọc số thực tế
Tất cả các bộ lọc số lý tưởng có đặc tính biên độ tần số dạng chữ nhật, nên đặc
tính xung ... Khi kết quả này là dương thì ta nói phức bộ
QRS là dương. Còn khi nó là âm thì nói là phức bộ QRS là âm.
Biên độ tuyệt đối của phức bộ QRS là tổng số biên độ tất cả các sóng của phức
bộ đó...
- 49
- 837
- 4
TIỂU LUẬN MÔN HỌC THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ VÀ MÃ HÓA BĂNG CON Đề tài: CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI BĂNG TẦN
Ngày tải lên :
17/05/2014, 15:08
... diễn bộ lọc gốc thiết kế như bộ lọc elip nửa
băng bậc 3.
Sự lựa chọn của một bộ lọc allpass để cung cấp ánh xạ tần số là cần thiết để cung
cấp các phép biến đổi tần số của đáp ứng tần số của bộ ... ripples
- Thiết kế bộ lọc thông thấp FIR thỏa các chỉ tiêu trên
H,8vO$Zw??3KL0-$Z[03
3.2.1 Thiết kế b# lọc IIR
3
Bộ lọc thông
thấp Elliptic
bậc 3
Bộ lọc Hilbert
Dịch tần số
cutoff
Bộ ... hành bộ lọc bằng phần cứng hoặc phần mềm mô phỏng trên máy tính.
8,8 P?>4k&Sm>e?
Việc thiết kế các bộ lọc số thực tế đều đi từ lý thuyết các bộ lọc số lý tưởng, gồm có
bốn bộ lọc số...
- 44
- 729
- 2
thiết kế bộ đếm sóng
Ngày tải lên :
02/06/2014, 01:06
... Testbench
5. Click vào “Next”
Hộp thoại tiếp theo nhắc nhở bạn chọn mô-đun để kết hợp với tập tin “testbench”. Sự kết hợp này là 1 phần của khả năng quản lý
tự động trong phần mềm ISE.
6. Chọn ... lỗi, kết quả mô phỏng của bạn sẽ trông tương tự như hình 7b-4.Your dạng sóng thực tế sẽ phản ánh các giá trị
đầu vào mà bạn đã chọn và khoảng thời gian chính xác được áp dụng.
Hình 7b-4. Kết ... (UUT)
trong cửa sổ dạng sóng. Tính năng này cho phép bạn điều hướng đến bất kỳ khu vực của thiết kế và chọn đối tượng để xem trong cửa sổ dạng
sóng.
+Bạn có thể kéo và thả các đối tượng vào...
- 17
- 537
- 0
Chương 8: Thiết kế Bộ lọc Số pptx
Ngày tải lên :
18/06/2014, 20:20
... ỏp ng xung hu hn (FIR)
ã Bộ lọc tuyến tính pha
– Phương pháp cửa sổ
– Phương phỏp mu tn s
ã B lc tuyn tớnh pha ti u
ã B bin i Hilbert
ã So sỏnh cỏc phng phỏp thiết kế
– Bộ lọc với đáp ứng xung ... tuyến tính trong passband
– Nhiều thông số hơn IIR phc tp tớnh toỏn cao
ã IIR
Cú cỏc thuỳ biên ở dải stopband thấp hơn bộ lọc FIR có cùng số tham
số → được dùng nhiều hơn so với FIR (khi ... toán không cao và tiêu tốn ít bộ nhớ
– Xác định các hệ số bộ lọc
2011
dce
7
DSP Thit k B lc S â2011, inh c Anh V
/k b lc nhõn qu
ã Vớ d: xỏc định đáp ứng tần số của h/t ổn định với đáp ứng...
- 21
- 686
- 7
Chương 8 THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ docx
Ngày tải lên :
18/06/2014, 20:20
... số:
5/22/2010
1,0
|()|
0,
C
d
C
H
π
≤
Ω≤Ω
⎧
Ω=
⎨
Ω<Ω≤
⎩
Bài giảng: Xử lý số tín hiệu
6
Chương 8 THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ (tt)
8.1.2 Các bước để thiết kế bộ lọc số:
Quá trình thiết kế bộ lọc số gm 3 bc:
ắ Xỏc nh cỏc c t ca b lc:
ặ
tựy ... giảng: Xử lý số tín hiệu
5/22/2010
1
Chương 8 THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ
Nội dung:
8.1 Tổng quan về thiết kế bộ lọc số
8.1.1 Phân loại bộ lọc dựa vào đáp ứng tần số
8.1.2 Các đặc tả của bộ lọc
8.1.3 ... lý số tín hiệu
7
Chương 8 THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ (tt)
8.2 Thiết kế bộ lọc FIR dùng phương pháp cửa sổ:
Nhắc lại: Với bộ lọc số FIR bậc N
Phương trình I/O:
Đáp ứng xung h(n) và đáp ứng tần số...
- 24
- 596
- 2
Thiết kế bộ lọc số trong kĩ thuật
Ngày tải lên :
22/06/2014, 19:09
...
cũng dễ dàng dẫn đến phương pháp tổng quát để thiết kế bộ lọc
FIR nhiều mức và công thức tính hệ số đáp ứng xung. Đáp ứng
tần số pha không của bộ lọc số L dải lý tưởng có dạng:
(7.21) L1,2, ,k ... tưởng
Các hệ số đáp ứng xung h
BP
[n] của bộ lọc thông dải có tần
số cắt ω
c1
và ω
c2
được cho bởi công thức:
(7.19) n- ,
sinsin
][
12
∞≤≤∞−=
n
n
n
n
nh
cc
BP
π
ω
π
ω
Các hệ số của bộ lọc chắn ... tần số độ gợn sóng là đồng nhất. Thuật toán sử
dụng có hiệu quả nhất trong việc thiết kế bộ lọc FIR pha
tuyến tính tối ưu là thuật toán Parks-McClellan.
R7.18.
R7.6. Khi ước lượng bậc của bộ...
- 25
- 690
- 6
Thiết kế bộ PLL số cho đồng bộ đồng hồ trong máy thu tín hiệu số
Ngày tải lên :
14/07/2014, 11:37
... tin số như hình 1.1.
Hình 1.1 Sơ đồ khối tiêu biểu của hệ thống thông tin số.
8
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PLL SỐ
Ở chương hai chúng ta đã biết đồng bộ đóng vai trò vai trò sống còn
trong thông tin số, ... là một
khung. Khi các bộ phân phối phát và phân phối thu hoạt động đồng bộ với
23
CHƯƠNG 1: MỘT SỐ VẤN ĐỀ VỀ TRUYỀN DẪN SỐ
1.1 HỆ THỐNG THÔNG TIN SỐ, HỆ THỐNG TRUYỀN DẪN SỐ
Các hệ thống thông ... có tín
hiệu số.
Ta có các đặc trưng cơ bản của tín hiệu số như sau:
Tín hiệu số chỉ nhận một số hữu hạn các giá trị.
Tín hiệu số có thời gian tồn tại xác định, thường là một hằng số ký
hiệu...
- 73
- 480
- 5
BÀI GIẢNG MÔN XỬ LÍ SỐ TÍN HIỆU CHƯƠNG 4 - THIẾT KẾ BỘ LỌC SỐ DỰA VÀO HÀM TRUYỀN ppsx
Ngày tải lên :
30/07/2014, 20:20
... 6.4. Thiết kế cực và zero
6.4.1. Các bộ lọc bậc nhất
Tạo cực/zero có thể dùng thiết kế các bộ lọc đơn giản,
như smoother bậc nhất, bộ lọc, mạch cộng hưởng. Để
minh họa cho kỹ thuật này, thiết kế ... TRUYE
M TRUYE
À
À
N
N
6.4. Thiết kế cực và zero
6.4.1. Các bộ lọc bậc nhất
Hình 6.4.1. Sơ đồ cực/zero và đáp ứng tần số
Điểm zero tại z = -b nằm nửa bên trái (phần tần số cao)
của đường tròn đơn ... tại z = a nằm nửa bên
phải (phần tần số thấp). Cực sẽ tăng cường các tần số
thấp và zero làm suy hao các tần số cao, nói cách khác,
bộ lọc hoạt động như bộ lọc thông thấp.
CHNG
CHNG
6:
6:
THIE
THIE
Á
Á
T...
- 84
- 576
- 2
