... ộng khôngchổithan đ Nguyền tắắ hoạt động BLDC motor c Điềề khiển, khởi độngđộngkhông u Ứng dụng độngkhôngchổithan Mở rộng chổithan 1) SƠ LƯỢC VỀề BLDC MOTOR BLDC motor động ... chiềề dòng điện BLDC không đơn giản trền độngDCchổithan u Đôắvới BLDC câề phải xác định xác vị trị roto chiềề cực tính roto để i n u đưa điện áp vào pha động với yềề câề , khôngbị ngược chiềề ... Stator Mạch cấp nguồn rotor BLDC motor có cuộn dây, rotor vỏ động Stator rotor BLDC rotor nằm Thứ tự phase cấp vào cuộn dây 2)NGUYỀN TẮắ HOẠT ĐỘNG C BLDC motor hoạt động dựa trền nguyền tắắ từ...
... 3/5/2010 ĐỘNGCƠDCĐộng kích từ độc lập U1 Ikt Rkt KTĐ Iư Rp E 3/5/2010 ĐỘNGCƠDCĐộng kích từ song song 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC 10 Động kích từ nối tiếp 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC 11 Đặc tính ĐộngDC z Đồ ... châm vĩnh cửu (động khôngchổi than) • Dây quấn mạch từ (cuộn ứng) 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC Cấu tạo Gông từ Cổ góp 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC Cấu tạo 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC Ký hiệu Động điện DC a) Mạch Phần ... 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC 14 Khởi độngĐộngDC z Dòng điện khởi động lớn z Moment khởi động lớn M = k Φ Imm z Yêu cầu: giảm dòng khởi động, • Thực thêm điện trở phụ khởi động 3/5/2010 ĐỘNGCƠDC 15 Đảo...
... ICPS 12V HALLA HALLB CAP NP LED MCLR/VPP RB7/PGD RA0 /AN0 RB6/PGC RA1 /AN1 RB5/PWM4 RA2 /AN2/INDX RB4/PWM5 RA3 /AN3/QEA RB3/PWM3 RA4 /AN4/QEB RB2/PWM2 RA5 /AN5 RB1/PWM1 RE0/AN6 RB0/PWM0 VDD RE1/AN7 RE2/AN8 ... startor pha sóng d sin sóng hình thang 10 v pháp m chi không ch than Ngày có r nhi pháp không ch than k pháp m ; Gi thu di truy ; thích nghi; t PID (proportional integral derivative) H U TE C H 11 ... 19 20 40 MCLR/VPP RB7/PGD 39 RB6/PGC 38 RA0 /AN0 RB5/PWM4 37 RA1 /AN1 RA2 /AN2/INDX RB4/PWM5 36 RB3/PWM3 35 RA3 /AN3/QEA RB2/PWM2 34 RA4 /AN4/QEB RB1/PWM1 33 RA5 /AN5 RB0/PWM0 32 RE0/AN6 VDD 31 RE1/AN7...
... điện đề cập luận văn ĐộngDCkhôngchổi quét (Brushless Direct Current motor (BLDC)), thuộc nhóm độngđồngĐộng chiều khôngchổithan (BLDC) từ lâu ứng dụng rộng rãi hệ truyền động công suất nhỏ ... .10 2.2 Động BLDC 10 2.2.1 Giới thiệu chung 10 2.2.2 Cấu tạo động BLDC .12 2.2.3 Sức điện động cảm ứng .15 2.2.4 Nguyên lý hoạt độngđộng BLDC 17 ... rằng: Động BLDC có tính cao độngDCcóchổi quét động cảm ứng – Đặc tính tốc độ/mô men tốt hơn, đáp ứng động cao, hiệu suất cao, tuổi thọ lâu, tiếng ồn vận hành nhỏ, dãi tốc độ cao Ngoài ra, ứng...
... liệu) ECU động tiêu chuẩn hóa Hơn nữa, trường hợp OBD-II, việc đo tốc độ động kiểm tra chức ECU động thực mà dụng cụ thử đặc biệt Thiếtbị chẩn đoán lỗi động ô tô OBD ngày thiếtbị kết nối liên lạc ... lỗi mà không thị sử dụng thiếtbị quét cầm tay ULTRASCAN (Lỗi không nhận biết với thiếtbị quét lỗi cầm tay) Khi đánh pan thông tin sensor cung cấp ECU có sai lệch bị dẫn đến ECU đưa lệnh không ... dụng thiếtbị chẩn đoán OBD-I OBD-II PHẦN II TÍNH NĂNG VÀ QUY TRÌNH SỬ DỤNG THIẾTBỊ CHẨN ĐOÁN LỖI OBD-II CANTOOL 2.1 Giới thiệu thiếtbị chẩn đoán lỗi OBD – II Scantool (DTD-CODE) Thiếtbị chẩn...
... nối rotor với động sơ cấp khác để quay rotor (máy lai động cơ) .Khi rotor quay từ trường phần cảm, cuộn dây xuất điện động, cổ góp chổithan nắn thành sđđ chiều Trong chế độ động cơ, cần cấp điện ... nên ta phải khởi động stack từ đầu, không chương trình thực thi sai chức Tóm lại cần khởi động stack đầu chương trình không nên sử dụng stack cách tùy thích chưa thật cần thiết IV Thanh ghi trạng ... HIỂU ĐỘNGCƠDC …………………………………………….29 CHƯƠNG II MẠCH NGHUYÊN LÝ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC I II III MẠCH ĐIỀU KHIỂN PHÍM BẤM 35 Sơ đồ nguyên lý Nghuyên lý làm việc MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠDC ...
... dụng MCU P89LPC922 III.1.4 Mạch công suất điều khiển động III.1.5 ĐộngDCcó Encoder III.1.6 Bộ nguồn: 12VDC, 5VDC ... Cách lấy đặc tính vòng hở động cơ: Xác định áp toàn thang nguồn bao nhiêu? (Vs) ta đặt áp vào động cơ: Cho thời gian lấy mẫu lớn (1giây-2giây) để lấy tốc độ xác lập động cơ? Lấy khoảng 100 mẫu 1.1 ... ứng bước động cơ: Phân tích: • Đáp ứng bước độngcó ta cấp áp dạng Step lấy đáp ứng thời điểm động sau PID: (Tìm thông số nhờ Matlab) Hình IV.2.3.1 Tìm thông số cho PID nhờ Matlab Trang IV.10...
... ngắn mạch Nhờ vành trƣợt chổithan nên bền, chắc; cần bảo trì Các dẫn thƣờng nghiêng so với trục (ta có cảm tƣởng nhƣ bị vặn xoắn); lý do: làm cho quay khôngbị dao động máy ồn làm việc, tránh ... đấu có đầu đấu vào vành trƣợt gắn vào trục quay Ba chổithancố định quét lên vành trƣợt để dẫn điện biến trở pha đấu nằm động cơ, dùng để khởi động điều chỉnh tốc độ (a) (b) dây quấn máy điện ... điện động pha quay Tƣơng tự: Gọi hệ số quy đổi sức điện động , ta có: ngắn mạch, phƣơng trình cân điện áp pha Do 3.3.1.3 là: Phương trình sức từ động Khi không quay, dòngdòng sinh sức từ động...
... tiếp tục giảm lượng thải từ xe động diesel Giải pháp Một thiếtbị loại bỏ bụi cho động diesel để lắp đặt xe động diesel lớn thiết kế, phát triển thử nghiệm trường Đại học Bách khoa Hong ... dịch vụ để trì tình trạng là một trung tâm hậu cần lớn khu vực cho PRD và miền Nam Trung Quốc Vấn đề ô nhiễm không Hồng Kông đối mặt với vấn đề ô nhiễm không nghiêm trọng, đặc ... kich thước lớn capture filtration Soot particulate matter CO2 breakdown regeneation Cơ chế lọc bụi diesel Các hạt bụi diesel được tách khỏi dòng qua một ra o cản xốp và được giữ...
... pháp động quay thiếtbị mà trục rôto thiếtbị nối với trục động Stato thiếtbịcó dao động ngang Khi động làm việc, sản sinh momen xoắn làm cho rôto thiếtbị quay (tức hãm lại chuyển độngđộng cơ) ... Phương pháp xác định công xuất động loại không cân bằng: Các thiếtbị đo kiểu có số đặc điểm sau: Động cần xác định làm quay rôto thiết bị, thânthiếtbị đứng yên, thiếtbị cho ta thông số đồng hồ ... Momen xoắn thu qua thiếtbị đo (KN.m, KG.m,…) n :Tốc độ quay động (không qua hộp số) P :Lực thu thiếtbị đo (KN, KG,…) l: cánh tay đòn thiếtbị gây tải Mms: Momen ma sát thiếtbị đo gối trục (KN.m,...
... với mức xác cao, kinh phí để mua thiếtbị đắt không Tại Trường Đại học Nha Trang, vừa trang bịthiếtbị để sinh viên học thực hành thiếtbị đo nồng độ khí xả động xăng IPEX.D” Tuy nhiên chưa ... khởi độngthiếtbị Bước 4: Sau lắp đặt thiếtbị xong ta kiểm tra lại lần cho an toàn Bước 5: Cung cấp nguồn cho thiếtbị Hình 2.13: Bộ cung cấp nguồn Hình 2.14: Cắm jac nguồn cho thiếtbị Bước ... Căn vào nguyên lý hoạt động chia động đốt thành loại: động phát hỏa tia lửa, động diesel, động kỳ động kỳ Động phát hỏa tia lửa: (Spark Ignition Engine) loại động đốt hoạt động theo nguyên lý:...
... sensitivity (S) operating voltage output impedance (Zout) operating frequency (f) current consumption (IDSS) signal to noise ratio (S/N) operating temperature storage temperature dimensions weight ... RA0 /AN0/ULPWU/C12IN0RC2/P1A/CCP1 RA1 /AN1/C12IN1RC3/SCK/SCL RA2 /AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ RC4/SDI/SDA RA3 /AN3/VREF+/C1IN+ RC5/SDO RA4 /T0CKI/C1OUT RC6/TX/CK RA5 /AN4/SS/C2OUT RC7/RX/DT RA6 /OSC2/CLKOUT RA7 /OSC1/CLKIN ... xut cc i : Khi hoat ng Transistor tiờu tỏn mt cụng xut P = UCE ICE nu cụng xut ny vt quỏ cụng xut cc i ca Transistor thỡ Transistor s b hng in ỏp cc i : L in ỏp gii hn ca transistor t vo cc CE...
... z Động pha z Động pha • Độngkhôngđồng • Độngđồng • Vòng ngắn mạch • Có tụ điện • Cócổ góp Cấu tạo Động KĐB pha z Loại rotor lồng sóc z Loại rotor dây quấn Ký hiệu Động KĐB pha a) Loại rotor ... mở máy Động pha Động pha z Động pha vòng ngắn mạch cực từ: • • • • • Không dùng cuộn phụ cực từ Stator có quấn cuộn kích từ Đầu cực từ xẻ rãnh đặt vòng ngắn mạch Công suất nhỏ,
... hình thang • Đ ng BLDC lo i ñ ng sóng hình thang, nh ng ñ ng l i ñ ng sóng hình sin (ta g i chung v i tên PM – Permanent magnet Motor) • EMF có d ng hình thang quy t ñ nh ñ xác ñ nh m t ñ ng BLDC ... i ñi u n AC không ch i than (brushless AC) gi m ti ng n có th nghe th y ñư c, gi m g n sóng mômen d ng sóng ñi n áp dòng ñi n b g n sóng ĐI U KHI N KHÔNG C M BI N k thu t ñi u n không c m bi ... thông s c a ñ ng cơ, giá tr ñi n áp dòng ñi n ñ ng EMF h i ti p v/s Hall sensors Back EMF Hall sensor ĐI U KHI N VÒNG KÍN Đ NG CƠ BLDC B ĐI U KHI N PI(D) • Proportional-Integral-Differential...
... công ty thiếtbị điện việt nam Công ty cổ phần chế tạo máy điện Việt nam hungary ************ Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật đề tài : Nghiên cứu, thiết kế chế tạo ĐộNGCƠ ĐIệN KHôngđồng ... hóng ch to bin tn 3.2 Hng dn hnh *Kim tra trc hnh: - Kim tra cỏc ng cỏp ca tng pha t t in n ng c - Kim tra thit b úng ct, bo v ng c lm vic tin cy - Kim tra h thng c (khp ni, puly, bu lụng b mỏy) ... bi vo trc a rụto trờn trc vo lũng Stato Lp hai np v cm hp cc vo thõn ng c Kim tra bc Sn trang trớ ng c in Kim tra bc Nhp kho Hỡnh 2.13 43 CHNG 3: KT QU V BèNH LUN Cỏc ch tiờu cht lng ch yu ng...
... đồngcố định đầu trục (hình 2-a), tì lên ba vòng trượt ba chổithan (hình 2-b) Thông qua chổithan ghép thêm điện trở phụ hay đưa sức điện động phụ vào mạch rôto để cải thiện đặc tính mở máy, điều ... chỉnh tốc độ chừng mực định, tạo momen khởi động lớn mà dòng khởi độngkhông lớn Nhưng chế tạo phúc tạp, nên giá thành cao, việc bảo quản khó khăn - Động kiểu Rotor lồng sóc có cấu tạo đơn giản, ... điện khôngđồng b) Phần Giới thiệu phần quay động KĐB rôto lồng sóc b) Dây quấn rôto - Dây quấn rôto máy điện khôngđồng chia thành hai loại: loại rôto kiểu dây quấn loại rôto kiểu lồng sóc - Động...
... Thiết kế xấp xỉ liêntục khâu điều chỉnh vị trí độngDC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương Tổng quan độngDC Servo Harmonic RHS17 -6006 1.1 Cấu tạo động servo: Hình 1: Cấu tạo động servo 1, Động ... hạn mà quay liêntụcđộngDC hay động bước Đối tượng điều khiển độngĐộng RHS 17-6006 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS - series (Sizes 20) dòngđộngthiết kế nhỏ gọn, truyền động xác, mô men ... − ) (5) ω = J s M dc M c M dc = K t.i a e a = K b.n Từ hệ phương trình trên,ta có cấu trúc động sau : Hình 2.2 : Cấu trúc độngDC servo Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động Hình 2.4 : Đặc...
... Actuators series l dòngđộngthiết kế nhỏ gọn ,truyền động xác ,mô men lớn có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Tính động -Kiểu chạy : Liêntục -Kích thích : Nam châm ... chung về động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển độngĐộng RHS 32_6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... Hình 2.2 : Cấu trúc độngDC servo thông số động Ra= 0.6 La=0.92e-003 Ta=La /Ra Kt=11.5 J=1.4 Bf=0.0076 Ke=1.18 Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động Do động có...