... phục vụ cho việc ghép nối với thiếtbịlậptrình hoặc với các trạm PLC khác. Tốc độ truyền cho máy lậptrình kiểu PPI là 9600 baud. Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là 300 đến ... thống điều khiển có thể lập trình được PLC (Programable Logic Control) ra đời đã giải quyết được vấn đề trên. Thiết bị điều khiển lậptrình đầu tiên đã được những nhà thiết kế cho ra đời năm ... xung clock, ngôn ngữ lập trình, khả năng mở rộng số ngõ vào/ra.B. Giới thiệu thiếtbị điều khiển lậptrìnhPLC SIMATIC S7 – 200.1. Cấu trúc phần cứng của S7 – 200 CPU 214. PLC viết tắt của Programmable...
... Q0.08/13/2007248/13/20072)Từ chơng trình chính, ta có thể tạo 8 chơng trình con lồng nhau.) PLC cho phép thiết kế chơng trình con đệquy.Gọi chơng trình con kèm tham số)Một chơng trình con trong CPU 226, ... bơm7S0=18/13/20075Chơng trình xử lý ngắtKhái niệm về chơng trình xử lý ngắt )Sự kiện ngắt:Làtínhiệubáo ngắt đa đến CPU, để CPU tạm dừng chơng trình chính và chuyểnsang chơng trình xử lý ngắt. ... ngắt) thì chơng trình xử lý ngắt tơng ứng sẽ đợcgọi. Khi lệnh cuối cùng trong chơng trình xửlý ngắt đợc thực thi xong thì quyền điềukhiển đợctrảvềchơng trình chính. Ngoài rachơng trình xử lý...
... ra Thiết bịlập trình 13. Các khối chức năng lậptrình trongLOGO! 12/24 RC3.1 Hằng số và tín hiệu vào ra3.2 Các khối hàm cơ bản3.3 Các khối hàm đặc biệt3.4 Ví dụ về lậptrình với thiếtbị ... 0)Giá trịđếm nội Thiết bịlập trình 19Ví dụ về lậptrình với thiếtbị phần cứngMối quan hệ giữa các khối trong LOGO!Khảo sát ví dụ 1 dới đâySố khốiMốiquan hệNhập chơng trình vo LOGO!Chuyển ... chơng trình: )Quay trở về main menu)Di chuyển > tới vị trí Start)Nhấn OK Thiết bịlập trình 22Chuyển chơng trình về chế độ soạn thảo (Edit Prg)Chèn khối mới vào trong chơng trình...
... ngữ lập trình Ngôn ngữ LADDERLà ngôn ngữ lậptrình đồ hoạ dựa trêncơ sở sơ đồ trang bị điện, việc kết nối lập trình đồ hoạ giống với việc thiết lập các sơ đồ relay-contactor. Một chơng trình ... ngữ lậptrình dới dạng Text gần giống với lậptrình hợp ngữ trong vi điều khiển và vi xử lý, là một ngôn ngữmạnh cho phép tạo ra một chơng trình mà LAD hoặc FBD rất khó tạo ra. Mộtchơng trình ... FBD8/13/20071Mạng PLC điển hìnhGiới thiệu tổng quát về PLC S7Họ PLC S7 l mộth PLC mạnh, tốcđộxửlýcao, khả năng quản lý bộ nhớ tốt, kết nối mạng công nghiệp.Hiện nay họ PLC S7 gồm có S7-200,...
... chín ô nhớ 1 bít, các ô nhớ này thể hiện trạng thái thực hiện lệnh của PLC S7-300.Cấu trúc thanh ghi: Thiết bịlập trình 11RLO = 0RLO = 1RLO = 0RLO = 1RLO = 1Kết luận: Lệnh FP lm ... trị lôgíc nghịch đảo của <bit> vào vị trí bit RLO.Nội dung của thanh ghi trạng thái Thiết bịlập trình 12Lệnh FN sử dụng <bit> làm ô nhớ trung gian, gặp lệnh này CPU xử lí hai nhiệm ... 0Chuyển đổi một số sơ đồ mạch điệnSơđồ1 Sơđồ2Sơ đồ 3DMKKDKKMDKKMSơ đồ 4KKMD Thiết bịlập trình 9Lệnh R (RESET) Cú pháp:Lệnh ghi 0 lôgic vào ô nhớ có địa chỉ là <bit> (đây...
... OUT&≥=8/13/200718Ví dụ: Chơng trình chínhChơng trình conChơng trình phục vụ ngắt.Để thực hiện lệnh JMP, đỉnh ngăn xếp phải có lôgic 113.7 Lệnh lặp FOR-NEXTThao tác: Thực hiện đoạn chơng trình bên trong ... trànCờ khôngKhi xoay phải thìgiá trị LSB bị đẩykhỏi thanh ghi vàđợc gửi vào cờtràn trớc khi quay lại đầu MSBKhi xoay trái thìgiá trị MSB bị đẩykhỏi thanh ghi vàđợc gửi vào cờtràn ... 14Nhãm lÖnh so s¸nh néi dung thanh ghi8/13/200722Điều khiển đèn đờng có nháy đèn về đêm Lập chơng trình điều khiển đèn ngà t theosơ đồ nh sau:Đỏ AXanh AVàng AĐỏ BXanh BVàng BBan ngàyBan...
... Thiếtbịlập trình 1Giới thiệu tổng quát về PLC S7-300 PLC S7-300 là một sản phẩm PLC mạnh, tốc độxử lý cao, khả năng quản lý bộ nhớ tốt, ... đặc biệt lm con trỏ AR1 v AR2. Tổ chức chơng trình trong S7-300 rộng hơn v chặt chẽ hơn, với các khối chơng trình v dữ liệu cụ thể. Thiết bịlập trình 9Ví dụ 2, truy nhập gián tiếp ô nhớ 1 ... nghĩa l địa chỉ bit luôn bằng 0 Thiết bịlập trình 3Tổ chức vùng nhớ và địa chỉ vùng nhớ. Vùng nhớ các thanh ghi Vùng nhớ hệ thống (system) Vùng nhớ chơng trình ứng dụng (Load) Vùng nhớ...
... Thiếtbịlập trình 1Chơng trình con vchơng trình xử lý ngắtKhối dữ liệu (DB)Khối dữ liệu (DB)Khái niệm Khối dữ liệu ... Ta có thể tạo từ 1 đến 65535 khối dữ liệu, mỗi khối lại có thể chứa nhiều biến khác nhau Thiết bịlập trình 2Khai báo khối dữ liệu Cột Name (tên biến): Dùng để nhập tên biến Cột Type (kiểu...
... ra) Thiết bịlập trình 16Đọc dữ liệu của thanh ghi C-Word. Dữ liệu của thanh ghi C-Word có thể đợc lu lại dới hai dạng mà binary hoặc BCD Lệnh: L Counter Lệnh: LC CounterC3 Thiết bịlập trình 17Ví ... trị đặtC-wordQ0.0 Thiết bịlập trình 18Ví dụ 2: Sử dụng counter CD (đếm xuống), khi nào giảm bằng và nhỏ hơn lợng đặt, thì đầu ra Q0.0 lên mức lôgíc 1. Network1 (Thiết lập giá trị C-Word)A ... hiệu reset)R Counter (Counter tên địa chỉ bộ đếm) Thiết lập giá trị ban đầu cho C-Word. Cú pháp:A <bit> (Tín hiệu đầu vo cho phép thiết lập) L C#<hằng số> (Giá trị ban đâu đợc lu...
... Phản xạ Thiết bịlập trình 21.Khái niệm chung)Là những thiếtbị có khả năng cảm nhận nhữngđại lợng điện và không điện, chuyển đổichúng trở thành những tín hiệu điện phù hợpvới thiếtbị thu ... thuTừ bộ phátTới bộ thu Thiết bịlập trình 1Cảm biến (Sensor)1. Khái niệm chung2. Một số tiêu chí đánh giá cảm biến3. Nguyên lý làm việc của một số cảm biến Thiết bịlập trình 30) Kĩ thuật LVDT ... cực Thiết bịlập trình 29) Cầu dòng điện: Nhằm tạo ra sự thay đổi về dòngđiện ở đầu ra của cầu cân bằng, giữa 2 điểm A v B. Thiết bị thu thập D có nội trở rất thấp. Ví dụ nh nhữngmodule PLC...
... 8/13/20071Tổng quan về PLC PLC là gì?Khái niệm phần cứng và phần mềmCác kiểu đầu vào sốCác kiểu đầu ra sốKhái niệm vòng quét trong PLC Một số PLC thờng gặp PLC l gì ? PLC (Programmable ... xử lý chuyên dụng nhằmmục tiêu điều khiển tự động tổ hợpcác thiếtbị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. Lập trình mềm dẻoPhối ghép đơn giản thuận tiện giữahệ thống điều ... bản của PLC mấttừ 3ms - 10ms, tuỳ thuộc vosốlợngcũng nh kiểu lệnh viết trong chơng trình 3Thay đổi mứclôgíc đầu vào1/ Thời gian cập nhật bộ đệm đầu vào2/ Thời gian thực thi chơng trình 3/...
... tợng cao, thấpAB(to)HCTrHCdHCtHCpMPdC(nho)B(Cao)C(Thấp)HCBHCC Thiết bịlập trình 25Bố trí thiếtbị chuyển động v cảm biến:)Tay máy nâng lên hạ xuống do ĐC điện kéo)Tay máy ... INT, DATE, S5TIME32 bits: DWORD, DINT, REAL, TIME, TIME_OF_DAY Thiết bịlập trình 5)Trong ngôn ngữ S7-Graph, thì điều kiện đợc lập trình bằng ngôn ngữ LAD (FBD).Các điều kiện có thể xảy ra ... Q1.0 bị xoá về 0.)(2): Ngay khi xuất hiện giám sát lỗi thì tất cả các bớc bị vô hiệu hoá, ngoại trừ bớc 4.)(3): Ngay khi điều kiện khoá chéo thoả mÃn thìkhối FC10 đợc gọi.Q Thiết bịlập trình 28Bi...
... (orange)12Phần mềm LOGO! Comfort V3 Thiết bịlập trình 815Một số đặc điểm khi thực hiện bài toánThực hiện soạn thảo chơng trình Lựa chọn thiếtbị phần cứng (Có thể tiến hành tựđộng))Tools\Select ... ra Thiết bịlập trình 1019Các cách thức chuyển đổi chế độ làm việctrong LOGO!Bố trí bàn phím điều khiển trên LOGO!Chu kỳ chơng trình là khoảng thời gian thựchiện hoàn chỉnh một chơng trình: Đọc ... đầu ra rơle Thiết bịlập trình 917Chuyển đổi sơ đồ relay-contactor sang sơđồ dùng LOGO!Khảo sát ví dụ sau:18Nối dây phần cứng và mô tả nối dây trongLOGO!Nối dây đầu vào Lập trình trong...
... ngắt đằng sau chương trình chính. 3.2 Ngôn ngữ lậptrình S7-200 3.2.1. Phương pháp lập trình: S7 – 200 biểu diễn một mạch logic cứng bằng một dãy các lệnh lập trình. Chương trình bao gồm một ... truyền sản xuất thực tế - Thiết kế, lựu chọn các linh kiện, thiếtbị thay thế cho mô hình - Nghiên cứu phần mềm lậptrình trên máy tính. - Thay đổi phơng pháp lậptrình để tìm ra phơng pháp ... thông. Chu trình thực hiện chương trình là chu trình lặp. Cách lậptrình cho S7 – 200 nói riêng và cho các PLC của Siemens nói chung dựa trên hai phương pháp lậptrình cơ bản: Phương pháp hình...
... TĐH K46 - Khoa Cơ Điện 2.2 Thiếtbị tự động hiện đang sử dụng trong nhà máy 2.2.1 Bộ lậptrìnhPLC của hÃng LG Hàn Quốc Ngày nay kỹ thuật lậptrình điều khiển PLC đợc ứng dụng rất rộng rÃi ... phục vụ cho việc ghép nối với thiếtbịlậptrình hoặc với các trạm PLC khác. Tốc độ truyền cho máy lậptrình kiểu PPI là 9600 baud. Tốc độ truyền cung cấp của PLC theo kiểu tự do là 300 đến ... cả một dây chuyền công nghệ thì bao giờ cũng phải lập trình cho nó. Đối với PLC LG cũng vậy, phần mềm của LG đa ra để lậptrình cho các họ PLC của mình là KGL WIN phiên bản 3.60. Phần mềm...