... biệt điệnápđiềukhiển cực tiểu Nguyên lý giải thuật vector cực tiểu sai số điệnápđiềukhiển chiếu vector điệnápđiềnkhiển cạnh tam giác gần không gian vector điềukhiển hình Kết điệnápđiều ... thông qua vector điệnápđiềukhiển mà vector không sinh điệnáp common mode thực điều chế chuyển mạch pha có dòng áp lớn nhất, tức vector điệnápđiềukhiển có giá trị điệnápđiềukhiển pha vrx ... Chỉ số điều chế m giới hạn 0.866 2.2 Phương pháp PWM cải biến ( SFO-PWM) Mỗi điệnápđiềukhiển (VxSFO) điệnápđiềukhiển phương pháp sinPWM cộng thêm thành phần điệnáp gọi điệnáp offset...
... mở nhỏ II Phơng pháp điều chỉnh điệnáp Có hai phơng pháp: Thayđổiđộrộngxung (t1) Thayđổi tần số xung (T f) Phơng pháp thayđổiđộrộngxung Nội dung phơng pháp thayđổi t1, giữ nguyên ... thành xungđiệnáp chiều Utb có trị số điều chỉnh đợc Điệnáp Utb đặt vào phần ứng động làm thayđổitốcđộ động ô tô Khi băm xungáp làm việc chế độ giảm áp 0
... phần động lực Giới thiệu động điện chiều Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ động điện chiều Chương III: Khảo sát mạch điềukhiểnđiệnáp cách thayđổiđộrộngxung I Khảo sát mạch băm xung chiều dùng ... cách điềukhiển tải vòng kín để tăng mức độ ổn đònh trình vận hành, thayđổiđiệnápdùng phương pháp thayđổi tần số phương pháp thayđổi tần số lẫn tỷ số chu kỳ Và chúng em không tránh khỏi điều ... điệnáp đọc đồng hồ đo Mức chỉnh VR2 Mức chỉnh VR3 - Dùng dao động ký để đo vẽ dạng sóng điện áp, dòng điện cho loại tải vào hình vò trí sau : Ghi : đo dạng sóng dòng điệnđo dạng sóng điện áp...
... không thayđổi nắn từ điệnáp xoay chiều không đổi DC2 điệnáp có giá trò trung bình thay đổi, tuỳ thuộc vào việc điều chỉnh núm chỉnh (VR) để thayđổiđộrộngxung kích cho SCR Ứng với thayđổi ... trò điệnáp trung bình tương ứng, tải nhận giá trò điệnáp trung bình DC để thayđổi đặt tính tải (thay đổiđộ sáng tải trở bóng đèn, thayđổitốcđộ n tải động cơ) Chính thayđổiđo dao động ... DC1 sang điệnáp chiều DC2 DC1 DC2 Bộ Băm xung DC1 = 300VDC : điệnáp chiều không thayđổi nắn từ điệnáp xoay chiều không đổi DC2 điệnáp có giá trò trung bình thayđổi tuỳ theo ta điều chỉnh...
... tam giác tín hiệu so sánh với điệnáp chiều đưa vào từ biến trở VR để tạo sóng vuông có độrộngxungthayđổi Muốn thayđổiđộrộngxung ta việc thayđổi mức điệnáp so sánh cách chỉnh biến trở ... 0.5ms Độrộng không đổithayđổiđộrộngxung ngõ vào Độrộngxung mạch đơn ổn dùng IC555 tính : T = R11C5ln3 = R12C6ln3 Khi T = 0.5ms, ta có : R11C5 = R12C6 = 0.454ms Chọn C5 = C6 = 1F điện ... tạo xung có độrộngxung không thayđổiĐộrộngxung mạch đơn ổn đặt trước cho đủ để kích SCR Mạch đơn ổn hai IC AN555a AN555b thực Ngõ chúng trộn với mạch dao động tần số cao thực IC AN555c xung...
... MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐIỆNÁP BẰNG CÁCH THAYĐỔIĐỘRỘNGXUNG I Bộ băm điệnáp chiều Giơi thiệu Bộ băm xung chiều coi biến đổi DC/DC mà điệnáp biến đổi đảm nhận linh kiện bán dẫn công suất Nhiệm vụ thay ... Bộ dao động tần số cao Bộ tạo vuông có chỉnh xungđiều Mạch đơn ổn đặt trước độrộngxung Bộ phận trộn tín hiệu Bộ phận đảo xung Mạch đơn ổn đặt trước độrộngxung Bộ phận xuất xungđiềukhiển ... pháp thayđổi to giữ chu kỳ Tcố đònh Như từ điệnáp nguồn không đổi liên tục, cách “băm” thành xung, ta điều chỉnh điệnáp Để thiết kế hay khảo sát băm xung, người ta thường quan tâm đến chế độ...
... PHẦN ĐỘNG LỰC 15 I Giới thiệu động điện chiều 15 II Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ động điện chiều 18 Chương III: KHẢO SÁT MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐIỆNÁP BẰNG CÁCH THAYĐỔIĐỘRỘNGXUNG 20 I Bộ băm xung ... bao gồm ; Khảo sát mạch điềukhiểnđiệnáp cách thayđổiđộrộngxung Thiết kế thi công mạch điềukhiểnđiệnáp chiều phương pháp thayđổi biến đổiđộrộngxung Thiết kế thi công mô hình dạy ... số momen động II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Điều chỉnh tốcđộ cách thayđổiđiệnáp đặt vào phần ứng động n n0 n1 n2 U m U1 U2 M TN Bộ điều chỉnh điệnáp MC M Hình...
... iu khin theo hai cỏch: - Thay i rng xung - Thay i tn s bm xung * Phng phỏp thay i rng xung Ni dung ca phng phỏp ny l thay i t1, gi nguyờn T Giỏ tr trung bỡnh ca in ỏp thay i rng l: Ud = Trong ... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng...
... iu khin theo hai cỏch: - Thay i rng xung - Thay i tn s bm xung * Phng phỏp thay i rng xung Ni dung ca phng phỏp ny l thay i t1, gi nguyờn T Giỏ tr trung bỡnh ca in ỏp thay i rng l: Ud = Trong ... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng...
... phương pháp điều chỉnh tốcđộ động chiều a Điều chỉnh điệnáp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điệnáp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điệnáp phần ứng Điều chỉnh điệnáp phần ứng động ... thống điện Để xác định dải điều chỉnh tốcđộ Ta thấytốcđộ lớn nh ất c h ệ thống bị chặn đặc tính cơ Tốcđộ nhỏ dải điều chỉnh bị giới hạn yêu cầu sai số tốcđộ momen khởi động Khi momen tải định ... trình điều chỉnh điệnap phần ứng từ thông kích từ ́ giữ nguyên, Mômen cho phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điệnáp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều...
... xung: so sánh điệnáp cưa Urc với điệnápđiềukhiển Udk, điểm cân chúng điểm to Dođiệnápđiềukhiểnthayđổi làm thayđổi to thayđổi tham số điều chỉnh Điệnáp khâu có dạng xung tương ứng với ... độđiềukhiển - Nhược điểm: Sai số tốcđộ lớn:đặc tính điềukhiển nằm dốc đặc tính tự nhiên + Phương pháp 3: Điều chỉnh cách thayđổiđiệnáp phần ứng Cả phương pháp điều chỉnh tốcđộ động điện ... chiều có phương pháp điều chỉnh tốcđộ động điện chiều cách thayđổiđiệnáp Uư đặt lên phần ứng động tốt hay sử dụng thu đặt tính có độ cứng không thay đổi, chiều điều chỉnh tốcđộ phẳng không bị...
... iu khin theo hai cỏch: - Thay i rng xung - Thay i tn s bm xung * Phng phỏp thay i rng xung Ni dung ca phng phỏp ny l thay i t1, gi nguyờn T Giỏ tr trung bỡnh ca in ỏp thay i rng l: Page 18 iu ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng ... vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc thp Tr hn mt khong l hai xung Um2 v Ukhúa2 cng ng b vi Khuch thut toỏn c s dng l loi cú thi gian tỏc ng nhanh to iu kin cho xung cú sn lờn, sn xung dc Ta...
... hình sin Các h th ng làm vi c v i ñi n áp t a ki u cưa b t bi n biên ñ ñi n áp ngu n thay ñ i Xung ñi u n xu t hi n t i th i ñi m mà ñi n áp t a b ng ñi n áp ñi u n Ph n m ch l c c a ch nh lưu ... tr ñ nh m c T ñó, v ñ th áp ng dòng ñi n ph n ng t c ñ c a ñ ng t i thay ñ i T áp ng t c ñ ñ th , ta rút r ng v i m t giá tr ñi n áp ñ t, ph t i thay ñ i t c ñ ñ ng thay ñ i theo 17 Mô hình ... phương pháp xác ñ nh tham s c a b ñi u n PID [4]: - Phương pháp Ziegler-Nichols - Phương pháp Chien-Hrones-Reswick - Phương pháp t ng T c a Kuhn - Phương pháp t i ưu modul phương pháp t i ưu...
... phương pháp xác ñ nh tham s b ñi u n PID 2.2.2.1 Phương pháp Ziegler-Nichols 2.2.2.2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick 2.2.2.3 Phương pháp t i ưu modul Phương pháp t i ưu modul phương pháp l a ch ... 1.3 MÔ T TOÁN H C CH NH LƯU ĐI U KHI N 1.4 MÔ PH NG T áp ng t c ñ ñ th , ta rút r ng v i m t giá tr ñi n áp ñ t, ph t i thay ñ i t c ñ ñ ng thay ñ i theo Mô hình mô ph ng ñ ng ñi n m t chi u 10 ... Lu/Ru s thay ñ i trình làm vi c V i m ch kích t , t thông Φ có th b thay ñ i d n ñ n h ng s th i gian h c Tc thay ñ i Khi xét ñ n t i c a h truy n ñ ng mô men quán tính c a t i thư ng b thay ñ...
... phơng trình mô tả động chiều phi tuyến, đại lợng đầu vào (tín hiệu điều khiển) thờng điệnáp phần ứng u, điệnáp kích thích uk, tín hiệu thờng tốcđộ góc động , mô men quay m, dòng điện phần ứng ... Hãm tái sinh xảy tốcđộ quay động lớn tốcđộ không tải lý tởng hãm tái sinh eu > uu, động làm việc nh máy phát điện song song với lới so với chế độ động cơ, dòng điện mô men hãm đổi chiều đợc xác ... mảng quan trọng tự động hoá Trong điều chỉnh tự động điện vấn đề đợc quan tam điều chỉnh dòng điệntốcđộ máy điện (động chiều, động xoay chiều ,động dị bộ,.v.v.) Sau em xin trình bày vấn đề Xõy...
... mở nhỏ II Phơng pháp điều chỉnh điệnáp Có hai phơng pháp: Thayđổiđộrộngxung (t1) t Thayđổi tần số xung (T f) Phơng pháp thayđổiđộrộngxung Nội dung phơng pháp thayđổi t1, giữ nguyên ... thành xungđiệnáp chiều Utb có trị số điều chỉnh đợc Điệnáp Utb đặt vào phần ứng động làm thayđổitốcđộ động ô tô Khi băm xungáp làm việc chế độ giảm áp 0
... hình sin Các h th ng làm vi c v i ñi n áp t a ki u cưa b t bi n biên ñ ñi n áp ngu n thay ñ i Xung ñi u n xu t hi n t i th i ñi m mà ñi n áp t a b ng ñi n áp ñi u n Ph n m ch l c c a ch nh lưu ... tr ñ nh m c T ñó, v ñ th áp ng dòng ñi n ph n ng t c ñ c a ñ ng t i thay ñ i T áp ng t c ñ ñ th , ta rút r ng v i m t giá tr ñi n áp ñ t, ph t i thay ñ i t c ñ ñ ng thay ñ i theo 17 Mô hình ... phương pháp xác ñ nh tham s c a b ñi u n PID [4]: - Phương pháp Ziegler-Nichols - Phương pháp Chien-Hrones-Reswick - Phương pháp t ng T c a Kuhn - Phương pháp t i ưu modul phương pháp t i ưu...
... hiu qua th ny : Khi xung u vo nú ang mc dng thỡ xung u tiờn c m v xung u vo xung mc õm thỡ chõn gi trng thỏi l mc Khi xung u vo li n sn dng th thỡ ngy lp tc xung th c m v xung u tiờn b mt trng ... cht li v ch thay i cú thờm mt xung CK III MCH THAY I SNG ẩN S DNG BM XUNG P 3.1 TèM HIU V BM XUNG P PWM thay i cng sỏng en õy ta dựng phng phỏp thay i rng xung PWM Nhng mun lm c nh th trc ... III Mch thay i sỏng en s dng bm xung ỏp 3.1 Tỡm hiu v bm xung ỏp PWM 3.2 Tỡm hiu phn cng h vi iu khin 8051 v s nguyờn lý mch thay i sỏng en Chng III Thit k phn mm mch Code chng trỡnh thay i...