... dụng Theo hướng n y, to n điều khi n tuy ntính giải tương đối tr n v n Nhiều lớp to n phi tuy n nhà to n học quan tâm nghi n cứu cách sử dụng phương pháp tuy ntính hóa Trong n m g n đây, to n ... lớp hệ điều khi n nửa tuy ntính có trễ Lu n v n trình bày nghi n cứu tính điều khi n xấp xỉ hệ (2.1) theo số giả thiết tự nhi n li n quan đ n độ tăng trưởng hạng tử phi tuy ntính compact n a nhóm ... tiết kết tính điều khi n xấp xỉ hệ vi ph n nửa tuy ntính đa trễ Đối tượng phạm vi nghi n cứu Đối tượng nghi n cứu: to n điều khi n phương trình vi ph n nửa tuy ntính đa trễ không gian Hilbert...
... gng rt nhiu, nhng thi gian thc hin lun khụng nhiu, kin thc v trỡnh c n hn ch nn lun khụng trỏnh nhng hn ch v sai sút Tụi rt mong nhn c s ch bo, gúp ý v nhng ý kin phn bin ca quý thy cụ v bn ... nghi n cu ti trng Cui cựng tụi xin cm n nhng ngi th n, bn bố, ng nghip, nhng ngi lu n ng h, ng vi n v l ch da tinh thn cho tụi sut quỏ trỡnh hc tp, lm vic, nghi n cu cng nh cuc sng Mc dự bn th n ... to n quan sỏt c, Nh chỳng ta bit cụng c chớnh nghi n cu nhng lý thuyt iu khin to n hc l nhng mụ hỡnh v cỏc phng phỏp to n hc c ng dng gii quyt nhng nh tớnh ca cỏc h thng iu khin Trong lun ny,...
... TRìNG I HC Sì PHM H N I NGUYN TH N I BI TON IU KHIN ìẹC H PHìèNG TRNH RI RC TUYN TNH LUN VN THC S TON HC Chuy n ngnh: M số: To n giÊi tẵch 60 46 01 02 Ngữới hữợng d n khoa hồc: GS TSKH Vụ Ngồc ... n ch n thnh tợi gia ẳnh, b n b v ỗng nghiằp  lu n ởng vi n, cờ vụ, tÔo mồi iãu ki n thu n lủi cho tổi suốt quĂ trẳnh hồc têp v hon thnh lu n v n H N i, thĂng 12 n m 2014 TĂc giÊ Nguy n ... hon thnh bi nh n thực cừa b n th n tĂc giÊ Trong quĂ trẳnh nghi n cựu thỹc hi n lu n v n, tĂc giÊ Â ká thứa nhỳng thnh tỹu cừa cĂc nh khoa hồc vợi sỹ tr n trồng v biát n H N i, thĂng 12 n m...
... khi n 21 21 , Cc = 26 Nguy n Thị Hằng - To n K35-CN Chương Tínhnđịnhhệ động lực tuy ntính rời rạc Trong chương trình bày tínhnđịnhhệ động lực tuy ntính rời rạc Đây tính chất quan trọng ... Hằng - To n K35-CN CHƯƠNG TÍNHNĐỊNHCỦAHỆ ĐỘNG LỰC TUY NTÍNH RỜI RẠC 3.2 Điều ki n để hệ động lực tuy ntính rời rạc nđịnhĐịnh lý 3.2.1 Hệ (3.1) tiệm nđịnh tất giá trị riêng A n m vòng ... 34 Nguy n Thị Hằng - To n K35-CN CHƯƠNG TÍNHNĐỊNHCỦAHỆ ĐỘNG LỰC TUY NTÍNH RỜI RẠC ma tr n, để kiểm tra tính điều khi n được, tính quan sát được, tínhnđịnh cách đ n gi n nhanh • Thông...
... hệ tuy ntính thời gian li n tục • Chương 3: Tínhnđịnhhệ tuy ntính thời gian li n tục - Tínhnđịnhhệ tuy ntính thời gian li n tục - Mối li nhệtínhnđịnh phương trình Lyapunov Phương ... Vậy hệ cho hệ quan sát 21 Đặng Thị Thu - To n K35-CN Chương Tínhnđịnhhệ tuy ntính thời gian li n tục 3.1 Tínhnđịnhhệ tuy ntính thời gian li n tục Định nghĩa 3.1.1 Một trạng thái c nhệ ... 3.1.1 Tínhnđịnh Lyapunov hệ tuy ntính thời gian li n tục Định lý 3.1.3 Hệ (3.1) nđịnh tiệm c n giá trị riêng ma tr n A có ph n thực âm 22 Đặng Thị Thu - To n K35-CN CHƯƠNG TÍNHNĐỊNHCỦA HỆ...
... N Trc trỡnh by ni dung chớnh ca khúa lun, tụi xin by t lũng bit n sõu sc ti PGS TS Nguyn Quang Huy ngi ó nh hng chn ti v tn tỡnh hng dn tụi cú th hon thnh khúa lun ny Tụi cng xin by t lũng ... lun Thc s chuy n ngnh To n gii tớch vi ti Tớnh n nh ca bi to n iu khin ti u mụ t bi h tuyn tớnh ri rc c hon thnh bi chớnh s nhn thc ca bn th n, khụng trựng vi bt c lun no khỏc Trong nghi n cu ... v bn bố ó ng vi n, giỳp v to iu kin v mi mt quỏ trỡnh hc tụi hon thnh bn khúa lun ny H Ni, ngy 29 thỏng 06 nm 2015 Tỏc gi Nguyn Th Thanh Hoa LI C A M O A N Di s hng dn ca PGS TS Nguyn Quang...
... TS Nguy n Quang Huy lu n v n Thạc sĩ chuy n ngành To n giải tích với đề tài Tínhnđịnh to n điều khi n tối ưu mô tả hệ tuy ntính rời rạc” ho n thành nh n thức th n, không trùng với lu n v n ... điều ki n đủ cho tính Aubin ánh xạ nghiệm S Lu n v n thạc sĩ với đề tài Tínhnđịnh to n điều khi n tối ưu mô tả hệ tuy ntính rời rạc” nhằm trình bày công thức tính vi ph n Mordukhovich hàm ... CẢM N Trước trình bày n i dung khóa lu n, xin bày tỏ lòng biết n sâu sắc tới PGS TS Nguy n Quang Huy người định hướng ch n đề tài t ntình hướng d n để ho n thành khóa lu n Tôi xin bày tỏ lòng...
... gi l chun ca vộct x Ta cng kớ hiu khụng gian nh chun l X Cỏc ti n tr n c gi l h ti n chun nh ngha 1.1.11 Cho X l khụng gian nh chun v {xn }nN l dóy cỏc phn t X Ta n i rng dóy {xn }nN hi t ... phi nghi n cu trc tip h phng trỡnh vi ph nn (2.1) Mt nhng lp h phng trỡnh vi ph nn c nghi n cu nhiu (do cu trỳc to n hc p v nhiu ng dng thc t) l h phng trỡnh vi ph n i s tuyn tớnh, tc l h phng ... hiu, nghi n cu tụi cú th hon thnh lun ny Nh n dp ny, tụi cng xin ch n thnh cm n ti ton th cỏc Thy Cụ giỏo khoa To n c bit l chuy n ngnh To n Gii tớch, Phũng Sau i hc, trng i hc S phm H Ni ó ging...
... to n t i xng To n trỡnh ph n thng v phng trỡnh vi ph n i s tuyn tớnh khụng gian bi h vi phng trỡnh v ph n thng tuyn nh ngha 1.1.7 Cho Nghim l ma vuụng cp n, ma A gi l trn kh tuyn tớnh nh chun) ... Vy trỡnh vi ph nn (2.1) Mt nhng lp h phng trỡnh vi ph nn c nghi n cu nhiu (do cu xn(ớ) n + trỳc to n hc p v nhiu ng dng thc t) l hn phng trỡnh vi ph n i s tuyn \t / ntc l h phng trỡnh tớnh, v ... Xn)ti Cho ma trn M G nL(M .n, ).gi ma M~ L (dng , c mavi trnhm nghch c nghi n cu mnh m to n iu khin u mc i () >trn 0X.vi mi XnaT\ t Ta n i rng { ^n} nSN t(1 theo chun n ÊlX, N Ma A cp c l ma trn...
... khụng b chn Khi ú nN , (xn ) X : A(xn ) > n xn Vỡ A l to n t tuyn tớnh nn A(0) = ú xn = t yn = xn n xn xn = 0, n Ngha l, yn n xn nn +, suy yn + x0 x0 (n ) Theo gi thit, ta cú y yn ... tha phng trỡnh Liapunov Hn na, nu R l ma trn xỏc nh dng (na xỏc nh dng) thỡ Q cng l ma trn xỏc nh dng (na xỏc nh dng) Chỳ ý 1.2.1 [5, trang 42] Cp ma trn (A, I) l lu n quan sỏt c Hn na, nu tn ti ... phng trỡnh vi ph n tuyn tớnh Rn , ta a dng nghim ca h phng trỡnh vi ph n tuyn tớnh cú iu khin Rn 38 Chng Bi to n iu khin ti u vi hm mc tiờu ton phng mụ t bi h phng trỡnh vi ph n tuyn tớnh khụng...
... không nđịnhnn chạy có sai số, nhi nvới mức độ mô đạt hiệu mô Mô hình với thay đổi t n hiệu mức trình ph n mức thời gian nn không ph n ánh không trình thực Thiếu chu n hoá trình s n xuất Song ... + Nn tăng cờng lợng đề tài nghi n cứu khoa học để sinh vi n có điều ki n tiếp xúc nhiều với thực tế ứng dụng ti n ti n tự động hóa n i riêng thiết bị đi n nói chung + C n tạo cho sinh vi n điều ... tốt nghiệp Đinh V n Hùng - TĐH46 Hình 3.13 Sơ đồ tổng thể mô hình Hình 3.14 Sơ đồ kết n i PLC với mô hình Khoa Cơ Đi n 87 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh V n Hùng - TĐH46 kết lu n đề nghị...
... s n phẩm END Hình 3.12 Sơ đồ thuật to n mô hình Khoa Cơ Đi n 77 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh V n Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điều khi n 3.5.1 Ph n công t n hiệu vào cho to n ... tốt nghiệp Đinh V n Hùng - TĐH46 Hình 3.11 Sơ đồ tạo ngu n cho cảm bi n 3.4 Xây dựng thuật to n điều khi n mô hình Từ nguy n lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, ... Tank ? Đặt ĐC7 Mức đầy Tank ? Tắt ĐC6 T n hiệu dừng ? Tắt tất động Đặt t n hiệu thời gian Khoa Cơ Đi n 76 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh V n Hùng - TĐH46 T n hiệu thời gian ? Đặt đèn...
... Ngu n nhiệt đợc cung cấp từ b n ngoài, nh c n có van để đóng mở ngu n nhiệt để nhiệt truy n theo đờng ống lu tới n i c n cung cấp nhiệt Van nhiệt có cấu tạo phức tạp với mức tác động nhanh dựa nguy n ... Đi n 68 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh V n Hùng - TĐH46 Ngu n nhiệt Hình 3.8 Sơ đồ mắc mô hình ** Nguy n lý hoạt động sơ đồ Các công tắc dùng để mô tả tợng trng tác động đối tợng hệ ... ki n khách quan nn thiết kế nh mô hình thực nn thay t n hiệu mức việc định thời gian PLC Cả trình hoạt động mẻ đợc lập khoảng thời Khoa Cơ Đi n 65 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn...
... Hơi n c đợc ngng tụ nhờ hệ thống n c mát Cooling Tower N c ngng tụ đợc bơm hồi gia nhiệt để t n dụng nhiệt Hơng dứa đợc tinh lọc hệ thống Aroma Sau tinh lọc hơng đợc phối tr n trở lại với s n phẩm ... Thiết bị trùng loại ống lồng ống, tác nh nsử dụng để trùng n c n ng - S n phẩm đợc trùng nhiệt độ 95oC, lu giữ khoảng 30 giây sau đợc hạ d n nhiệt độ n c mát Cooling tower (32oC) n c đá Shiller ... trùng l n thứ Sau hạ nhiệt độ dịch xuống 72o C Hiệu ứng - Hiệu ứng 2: Dịch nhiệt độ 72o C đợc bơm sang hệ thống cô, dịch đợc gia nhiệt nhờ hệ thống cô dạng kiểu màng dâng Quá trình trao đổi nhiệt...
... tốt nghiệp Đinh V n Hùng - TĐH46 mạnh mà thi n nhi n ban tặng Từ thúc đẩy s n xuất, kích thích kinh doanh tạo ti n đề cho thắng lợi Công ty Về ngời Công ty TPXK Đồng Giao v n ti n th n nông trờng ... - Khách hàng công ty doanh nghiệp Nhà N c, doanh nghiệp t nh n, thành ph n kinh tế khác thuộc phạm vi n c công ty, tập đo n kinh tế n c - Các nhà cung cấp công ty: Tất thành ph n kinh tế có chức ... s n xuất, kinh doanh, kết hợp với thiết bị đại công nghiệp chế bi n - Nh n chung công ty từ vào chế kinh tế thị trờng, không ngừng đổi trang, thiết bị đại, n định, phát tri n năm sau cao n m...
... tri n nông th n, n ng trờng trực thuộc Tổng công ty rau Việt Nam Trụ sở chính: Phờng Trung S n Thị xã Tam Điệp Ninh Bình Công ty có tổng số v n kinh doanh là: 107.695.000.000đ Ngành nghề s n xuất ... pháp nh n đầy đủ, có tài kho n ng n hàng, có dấu riêng để giao dịch theo quy định nhà n c Công ty có quy n đầu t vùng nguy n liệu, dự n dài, trung ng n h n Đợc quy n vay v n ng n hàng, huy động ... hình s n xuất kinh doanh N ng Công nghiệp xuất khép k n nớc ta Đ n năm 1999 đợc quan tâm Bộ N ng nghiệp phát tri n nông th n đầu t n ng cấp dây chuy n s n xuất đồ hộp đại Cộng Hòa Li n Bang Đức...
... logic Phơng pháp hình thang Là phơng pháp thể chơng trình đồ họa, thành ph n dùng LAD tơng ứng với thành ph n bảng điều khi n rơle Trong chơng trình LAD ph n tử dùng để biểu di n lệnh logic nh sau ... Đi n 15 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh V n Hùng - TĐH46 N c N c N c N c N c cuối END Hình 1.10 Quét chơng trình thang Phơng pháp danh sách lệnh STL Là phơng pháp thể chơng trình dới ... tốt nghiệp Đinh V n Hùng - TĐH46 chơng trình N mi n nhớ động, truy cập theo bit, byte, từ đ n từ kép Vùng đợc sử dụng để cất liệu chơng trình bao gồm kết phép tính, số đợc định nghĩa chơng trình,...