... chạy thử máy bánh xích sau sửachữa 1- Cầu nghiêng; 2- Cột đứng bệ thử; 3- Thiết bị dẫn động cho cấu di chuyển máy kéo; 4- Cầu đỡ Tất qui định chạy rà, chạy thử loại máyxâydựng - xếpdỡ qui định ... nhiều thời gian trình sửachữamáy Đặc điểm trình lắp ráp máy lĩnh vực sửachữa khác với đặc điểm lĩnh vực chế tạo máy, tính không đồng chi tiết lắp ráp Do lắp ráp máysửachữa buộc phải tiến hành ... sửachữamáy Chất lượng sửachữa chi tiết phụ thuộc lớn vào chất lượng công đoạn (đặc biệt công đoạn kiểm tra chi tiết) Ngoài mức độ mức độ văn hoá kỹ thuật nhà máysửachữa phụ thuộc không vào...
... phép sửachữa cách cắt bớt sau nối lại (hình 4. 18 4. 19) Sửachữa bánh đai cho phép áp dụng điều qui định sửachữa tang Độ không song song trục hai bánh đai không 0,5mm 1000mm 4. 1. 14 Sửachữa ... bảng 4. 14 Bảng 4. 14 Trị số giới hạn độ xê dịch độ chéo trục Đường kính trục (mm) Độ chéo lớn (không có xê dịch) Độ xê dịch lớn (không có độ chéo) 0020' 00 40 ' 1 040 ' 1020' 1 040 ' 40 1 044 ' 1 ,41 1,15 ... 4. 24 Luôn đầu cuộn dây vào đệm xốp 4. 2 .4 Thiết bị đặc biệt dùng cho tự động hóa an toàn làm việc máyxếpdỡ Các thiết bị đặc biệt dùng cho tự động hóa an toàn làm việc máyxếpdỡ (cơ cấu vi sai,...
... chuyên ngành Máyxâydựng – xếp dỡ, đặc biệt người trực tiếp làm công tác bảo dưỡng – Sửachữamáythiếtkếxưởng khí sửachữamáy Ngành học, trường đào tạo: Chuyên ngành Máyxâydựng – Xếp dỡ, trường ... 1.1 Máy đưa vào sửachữa http://www.ebook.edu.vn SửachữaSửachữa động phận Sửachữa phận đặc chủng thông dụngSửachữa gầm, cabin máySửachữa hệ thống điện Sửachữa hệ thống thuỷ lực Sửachữa ... hồi chi tiết máyChương IV: Sửachữa chi tiết máy cụm tổng thành tiêu biểu máyxâydựng - xếpdỡChương V: Tính toán thiếtkế xí nghiệp sửachữamáyxâydựng - xếpdỡ Giáo trình sử dụng cho việc...
... http://www.ebook.edu.vn 191 Việc thiếtkế tiến hành theo giai đoạn sau: - Số liệu thiếtkế - Thiếtkế sơ - Thiếtkế kỹ thuật - Bản vẽ thi công a) Số liệu thiếtkế Số liệu thiếtkế hồ sơ bên đặt thiếtkếthiết lập Trong ... kểmáy kéo) 0,12 Máy cạp 4, 2m3 (không kểmáy kéo) 0,17 Máy ủi D-159, D -44 4 (không kểmáy kéo DT-54A) .0, 14 Máy ủi D-157; D-259, D-271 (không kểmáy kéo C-100) 0,15 Máy ... 1200 x 655 - Lò nung pittông - - 640 x 45 0 4, 8 Lò nung nắp xilanh - - 640 x 45 0 4, 8 Máy doa φ67,5-165 140 0 x 1700 4, 5 Một buồng 2500 x 142 0 4, 5 - - 6300 x 140 0 2 ,4 1700 x 585 1,0 Giá lắp động lại...
... chuyên ngành Máyxâydựng – xếp dỡ, đặc biệt người trực tiếp làm công tác bảo dưỡng – Sửachữamáythiếtkếxưởng khí sửachữamáy Ngành học, trường đào tạo: Chuyên ngành Máyxâydựng – Xếp dỡ, trường ... hồi chi tiết máyChương IV: Sửachữa chi tiết máy cụm tổng thành tiêu biểu máyxâydựng - xếpdỡChương V: Tính toán thiếtkế xí nghiệp sửachữamáyxâydựng - xếpdỡ Giáo trình sử dụng cho việc ... dụngSửachữa gầm, cabin máySửachữa hệ thống điện Sửachữa hệ thống thuỷ lực Sửachữa hệ thống nhiên liệu Sửachữa công tác Lắp ráp chạy thử máyMáysửachữa • Hình 1.1 Sơ đồ tổ chức sửachữa máy...
... t t t Hình 4. 4: Sơ đồ điều chế xung 4. 2 .4. Giao tiếp với máy tính dung Card NIDAQ USB- 6008 Hình 4. 5: Hình ảnh Card NIDAQ USB-6008 41 Đọc kênh analog vào card ( độ phân giải 14- bit, 48 kS/s) Xuất ... Hình 4. 10 Sơ đồ điều khiển mạch vòng 63 Hình 4. 11 Cấu trúc điều khiển phản hồi -1 63 Hình 4. 12 Cấu trúc điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng 64 Hình 4. 13 Đặc tính độ có điều khiển PI 64 Hình 4. 14 Sơ ... Hình 4.4 Sơ đồ điều chế xung 56 Hình 4. 5 Hình ảnh Card NIDAQ USB - 6008 56 Hình 4. 6 Sơ đồ nhận dạng đối tượng 60 Hình 4. 7 Kết nhận dạng đối tượng 60 Hình 4. 8 Xác định hệ số τ T 61 Hình 4. 9.Sơ...
... 20 ( 640 .54s 1)(53s 1) s 1 13 Có thể sử dụng phương pháp để thiếtkế điều khiển sau: a Thiếtkế theo tiêu chuẩn phẳng: Thiếtkế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng Wdt1 (s) 20 ( 640 .54s ... = T1 = 640 . 54 Tv = T2 = 53 Ti = 2*k*Tb = 2*20 = 40 Sử dụng điều khiển PID: Wđk (PID) Tn s 1 sTV Ti s 1 640 .54s+1 53s 1 40 s Hình 3.15 Sơ đồ mô 17 848 s 40 s 14 Chạy mô ... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN Người hướng dẫn khoa học: PGS. TSNguyễn Hữu Công Phản biện 1: PGS. TS Lại Khắc Lãi Phản biện 2: PGS. TSNguyễn Như Hiển Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm luận văn...
... Q4 T1 T3 T4 T6 T6 T4 (2 .46 ) 2 TP2 T7 (2 .47 ) T7 TP2 4Q6 Q5 T5 T7 T5 T7 Q5 Q7 (2 .45 ) T3 T5 T5 T3 3Q7 T4 T6 T4 T6 Q4 Q6 T7 (2 .44 ) T2 T4 T4 T2 T6 T3 T5 T3 T5 Q3 Q5 T5 (2 .43 ) T2 T4 T3 T1 T4 T2 T4 ... Học liệu 4 T5 T7 T7 T5 T4 T6 T4 T6 (2 .48 ) http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 28 Tóm lại ta có: T1 T2 TP T1 T1 T3 TP T1 1 T4 T2 d T2 T4 d T3 T3 T1 T3 T5 d T4 T4 T2 T4 T6 d T5 T5 T3 T5 T7 d T6 T6 T4 T7 TP2 ... nhiệt) 38 3.3 Thiếtkế điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở 42 3.3.1 Tổng quan điều khiển PID 42 3.3.2 Thiếtkế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng 44 3.3.3 Phương pháp tổng...
... trong………………………………… .61 4. 4.2.1 Thiếtkế theo tiêu chuẩn phẳng………………………… …… …63 4. 4.2.2 Mô phỏng………………………………………………… .…63 4. 4.2.3 Thực nghiệm……………………………………………… ….65 4. 4.3 Thiếtkế điều khiển vòng ... TP2 4Q6 Q5 TP2 T7 T5 T7 T4 T6 TP2 T7 T7 T5 T4 T6 TP1 T1 T1 T3 T4 T2 d Tóm lại ta có: T1 T2 TP1 T1 T2 T4 d T3 T3 T1 T3 T5 d T4 T4 T2 T4 T6 d T5 T5 T3 T5 T7 d T6 T6 T4 T7 TP2 T7 TP2 T7 d T7 T5 T4 ... T3 T1 T4 Q3 Q5 T3 T5 T3 T5 T2 T4 T4 T2 T5 T2 T4 Q4 Q6 T4 T6 T4 T6 T3 T5 T5 T3 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên T5 T7 T5 T7 http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 28 T6 Q5 Q7 T4 T6 T6 T4 T7 3Q7...
... toán xây dựng, thời hạn xâydựng công trình phụ thuộc vào giải pháp thiếtkếxâydựng công trình thiếtkế tổ chức thi công Dựa sở giải pháp thi công tính toán tiêu như: giá trò dự toán xâydựng ... vật tư, xe máy thi công công nhân tổ chức sửachữathiết bò xe máy trình thi công b/ Đòa điểm sản xuất xâydựng thường xuyên thay đổi Đòa điểm sản xuất xâydựng phụ thuộc vào vò trí xâydựng công ... nghệ xây dựng, máy móc thiết bò thi công, vật liệu xây dựng, tổ chức sản xuất xâydựng Nhất chế thò trường vấn đề sống tổ chức xâydựng phải nhạy bén tiếp cận với tiến khoa học lónh vực xây dựng...
... tiêu thiếtkế hệ thống làm việc ổn định, đáp ứng chất lượng đề ra, cấu khí đơn giản,chắc chắn, bền, đẹp Một số mô hình thiếtkế thực tế Trong đồ án sử dụng mô hình 3 .4 3.3 Mô hình sau thiếtkế4.4 ... Balancing Beam (Lieberman 20 04) PHÂN TÍCH VÀXÂYDỰNG MÔ HÌNH CỦA HỆ THỐNG BEAM-BALL • Mô hình tổng quát Phân tích cân bóng Giả thiết bóng lăn không trượt, bỏ qua ma sát THIẾTKẾ MÔ HÌNH CƠ KHÍ CỦA ... 3 .4 3.3 Mô hình sau thiếtkế4.4Thiếtkế điều khiển PID cho toán beam-ball Chạy M-file đoạn chương trình sau cho ta hàm truyền đáp ứng hệ hở Thêm khâu tỷ lệ Kp=0, 040 7 thu Thêm khâu vi phân kd=2;...
... tiền đề phát triển thành sản phầm thương mại hóa đưa vào đời sống cho người giới 1 .4 Mục tiêu đề tài Mục tiêu đề tài xâydựng mô hình thiếtkế điều khiển xe hai bánh cân di chuyển địa hình phẳng, ... scooter hai bánh tự cân thiếtkế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiếtkế xe hai bánh tự cân Hình Mô tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xâydựng hầu hết robot robot di ... – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG THIẾTKẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂYDỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ...
... gen quy nh kh nng thớch nghi kiu hỡnh thớch nghi ch ng (Hc thuyt tin hoỏ, - Trn Bỏ Honh - trang 41 ,42 ) * a hỡnh c núi ti cỏc cỏ th ca cựng mt loi, cựng mt qun th, tn ti hai hay nhiu dng khỏc bit ... chun phõn bit hai loi Tu tng nhúm SV m tiờu chun no l ch yu VD: Vi sinh vt dựng tiờu chun hỡnh thỏi, sinh lớ ng vt bc cao dựng tiờu chun di truyn * Cu trỳc ca loi: Cỏc cp t chc di loi gm cỏ th, ... (Sinh hc i cng 1, trang 347 ) * Hỡnh thnh loi bng lai xa v a bi hoỏ: Lai xa: lai khỏc loi Nu gõy a bi hoỏ thỡ c th lai xa s hu th v t nhiờn thng gp l th song nh bi (2n = 4x) Th song nh bi l loi...
... chung DC với phản hồi ngõ vào DC chưa lọc Nhưng người sử dụng thường cần có điện áp DC ngõ ổn đònh thứ hai mà phải cách điện DC với điện áp ngõ ổn đònh thứ Vì khó thiếtkế nhiều ngõ cho nguồn IV ... -Dòng trung bình ngõ vào : IS quan hệ với dòng trung bình IS= Io D ngõ IO : -T : Chu kỳ ngắt dẫn T= I I I L(Vo Vs ) t1 t L L f VS VO V S VO - Và dòng gợn sóng đỉnh đỉnh : ... gợn sóng đỉnh đỉnh : I = I = V S V0 fL(VO V S ) V S D f L - Dòng xả trung bình tụ IC = Io -Và điện áp gợn sóng đỉnh- đỉnh tụ : VC = Hay : VC = VC = C t1 I C dt C t1 I O dt Iot1...
... mạch vào số đợc biểu diễn hình 1.20 Nguồn điện áp cấp đến thiệt bị bên điện áp 110Vac, 220Vac, +24Vdc, +5Vdc Các kênh mô đun vào có mạnh chuyển đổi điện áp điện áp +/-5Vdc Điện áp đầu vào qua thiết ... ây nóng 110Va c Vào N Bộ gia nhiệt H1 H2 Bộ gia nhiệt Van trợt FV-1 FV-1 Van trợt FV-2 FV-2 Bộ khởi động bơm số Bộ khởi động bơm số P3 P4 Bộ khởi động máy trộn 7 Bộ khởi động máy trộn M2 N Dây ... với nhau, với máy tính hệ thống điều khiển số khác thông qua mạng nội Mô đun phụ trợ Cho phép ghép nối với thiết bị bên nh hình, bàm phím, lập trình cầm tay (hình 1.23), máy in, thiết bị mô phỏng,...