sử dụng phần mềm matlab simulink thực hiện mô phỏng quá trình với bộ điều khiển

nghiên cứu động lực học cơ cấu sử dụng phần mềm matlab-simulink (cơ cấu bốn khâu bản lề, tay quay con trượt,

... PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Sơ đồ khối mô SIMULINK cấu TQCT PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Kết mô phỏng: Đồ thị động học khâu ... PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Sơ đồ khối mô SIMULINK cấu Culit PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Kết mô phỏng: Đồ thị động học khâu ... θ4 PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Sơ đồ khối mô SIMULINK PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Kết mô Đồ thị động học khâu cấu bốn khâu...

52
1,636
11

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK (Cơ cấu bốn khâu bản lề, Tay quay con trượt, Culit)

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... số: sử dụng phương pháp giải tích thiết lập phương trình vi phân chuyển động hệ, sở xây dựng chương trình tính toán phần mềm Matlab/ Simulink 1.4 Các kết cần đạt đƣợc - Sử dụng phần mềm Matlab/ Simulink ... ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK Chương trình bày toán tính toán động lực học cấu dựa phương pháp giải tích kết hợp với việc sử dụng phần mềm Matlab - Simulink Thông qua việc ... III PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK 29 3.1 Nghiên cứu động học cấu sử dụng Matlab 29 3.1.1 Giới thiệu phần mềm Matlab 29 3.1.2 Tính toán động...

78
1,365
7

ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP SỰ LÀM VIỆC CỦA THANH ỔN ĐỊNH NGANG VÀ HỆ THỐNG PHANH ĐỂ TĂNG CƯỜNG KHẢ NĂNG CHỐNG LẬT BÊN CỦA XE TẢI

Danh mục: Tự động hóa

... sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink mô ta kết mô ứng với trường hợp điều khiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình 2.2 Mô góc xoay vành tay lái ... chữ U Các đầu nối với bánh xe, thân ổn định nối với thân xe nhờ ổ đỡ cao su hay ngược lại Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển động vào đường vòng a Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển ... tác dụng vào bánh xe số có xu hướng giảm, tải trọng thẳng đứng tác dụng vào bánh xe số có xu hướng tăng Nếu ổn định tăng tải trọng thẳng đứng bánh xe số giảm tải trọng thẳng đứng tác dụng vào...

12
785
0

Sử dụng phần mềm matlab vẽ giản đồ logarit nồng độ và ứng dụng tính toán cân bằng trong dung dịch axit- bazo

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... ng s ñi n li n ng ñ , ph thu c vào b n ch t ch t ñ i n li, vào dung môi, vào nhi t ñ Trong dung d ch loãng Kc không ph thu c vào n ng ñ ch t ñ i n li Thay (2.5) vào (2.6) ý r ng: [MX] = CMX – ... pH = 11,66 1.5 Sơ lư c v ph n m m MATLAB [1],[2] 1.5.1 Gi i thi u chung v MATLAB MATLAB m t môi trư ng tính toán s l p trình, ñư c thi t k b i công ty MathWorks MATLAB cho phép tính toán s v i ... t v i 27 nh ng chương trình máy tính vi t nhi u ngôn ng l p trình khác.V i thư vi n Toolbox, MATLAB cho phép mô ph ng tính toán, th c nghi m nhi u mô hình th c t k thu t MATLAB vi t t t c a t...

60
2,192
10

Ứng dụng phần mềm Matlab-Simulink mô phỏng hệ thống phanh ABS trên xe du lịch”

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điện tử ngành điều khiển tự động phần mềm tính toán, lập trình cho phép nghiên cứu đưa vào ứng dụng phương pháp điều khiển ABS khiển mờ, điều khiển thông ều minh, tối ưu hoá trình điều khiển ABS ... định tính hiệu trình điều khiển ABS Trên tất xe sử dụng cảm biến tốc độ bánh xe để tạo tín hiệu điều khiển cho việc điều khiển trình hoạt động cấu ABS Sử dụng tín hiệu này, hộp điều khiển www.oto-hui.com ... 0,8, trình điều khiển kéo dài b thường Nhờ xe giữ tính ổn định phanh đường vòng, ình quãng đường phanh dài so với chạy thẳng 2.6.3 Chu trình điều khiển ABS Quá trình điều khiển cấu ABS thực theo...

104
3,102
36

Sử dụng phần mềm MATLAB vẽ giản ñồ logarit nồng ñộ và ứng dụng tính toán cân bằng trong dung dịch axit – bazơ

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... ng s ñi n li n ng ñ , ph thu c vào b n ch t ch t ñ i n li, vào dung môi, vào nhi t ñ Trong dung d ch loãng Kc không ph thu c vào n ng ñ ch t ñ i n li Thay (2.5) vào (2.6) ý r ng: [MX] = CMX – ... pH = 11,66 1.5 Sơ lư c v ph n m m MATLAB [1],[2] 1.5.1 Gi i thi u chung v MATLAB MATLAB m t môi trư ng tính toán s l p trình, ñư c thi t k b i công ty MathWorks MATLAB cho phép tính toán s v i ... http://www.docudesk.com 27 nh ng chương trình máy tính vi t nhi u ngôn ng l p trình khác.V i thư vi n Toolbox, MATLAB cho phép mô ph ng tính toán, th c nghi m nhi u mô hình th c t k thu t MATLAB vi t t t c a t...

60
607
1

su dung phan mem matlab ve gian do logarit nong do va ung dung tinh toan can bang trong dung dich axit e28093 bazo

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... ng s ñi n li n ng ñ , ph thu c vào b n ch t ch t ñ i n li, vào dung môi, vào nhi t ñ Trong dung d ch loãng Kc không ph thu c vào n ng ñ ch t ñ i n li Thay (2.5) vào (2.6) ý r ng: [MX] = CMX – ... pH = 11,66 1.5 Sơ lư c v ph n m m MATLAB [1],[2] 1.5.1 Gi i thi u chung v MATLAB MATLAB m t môi trư ng tính toán s l p trình, ñư c thi t k b i công ty MathWorks MATLAB cho phép tính toán s v i ... http://www.docudesk.com 27 nh ng chương trình máy tính vi t nhi u ngôn ng l p trình khác.V i thư vi n Toolbox, MATLAB cho phép mô ph ng tính toán, th c nghi m nhi u mô hình th c t k thu t MATLAB vi t t t c a t...

60
580
0

Đánh giá chất lượng hệ thống thông tin vô tuyến sử dụng phần mềm MATLAB

Danh mục: Công nghệ thông tin

... thân thiện với môi trường, chi phí thấp, tái sinh, dễ sử dụng Từ lâu, loài người sử dụng lượng mặt trời Nguồn lượng vô tận, đáp ứng hầu hết tiêu chí nêu Nhiều công trình nghiêng cứu thực hiện, ... pin mặt trời sản xuất lượng nhiều sử dụng, phủ mua lại phần điện - Sản xuất điện từ Năng lượng mặt trời không phụ thuộc vào nguồn nhiên liệu khác b Thân thiện với môi trường: - Năng lượng mặt trời ... điện xoay chiều với tần số 50Hz phù hợp với nhu cầu sử dụng Tuỳ theo công suất kích điện mà kích điện tử dùng hay nhiều biến áp xung Phần mạch biến đổi thành xoay chiều tiếp sửu dụng linh kiện...

57
769
5

Hướng dẫn sử dụng phần mềm gõ công thức Toán - MathType pdf

Danh mục: Vật lý

... Sau cài Mathtype Quá trình cài Mathtype hướng dẫn sơ có Tuy nhiên bạn đọc tiếp thấy dễ hiểu nhiều so với tài liệu khác Vì Mathtype phần mềm thương mại nên bạn mua quyền (Khoảng vài chục $) không ... Mathtype bạn nên tắt mạng Internet, bật Mathtype bị quét key trở thành dùng thử với tính Nếu bạn bị quét key chẳng sao, vào Menu > Help > Unlock/Register mathtype để mở lại hết chức ...

2
590
2

luận văn '''' sử dụng phần mềm matlab để xây dựng đường cong bezier, đường cong b-spline, mảnh mặt cong bezier và mảnh mặt

Danh mục: Hệ thống thông tin

... cho CAD/CAM LỜI NÓI ĐẦU Hiện việc gia công bề mặt sản phẩm công nghiệp đa dạng phức tạp, để thiết kế mô tả thuận lợi người ta sử dụng phần mềm máy tính trợ giúp Trong phần mềm CAD/CAM đóng vai trò ... mảnh mặt cong B-spline - Phần Bài tập: sử dụng phần mềm Matlab để xây dựng đường cong Bezier, đường cong B-spline, mảnh mặt cong Bezier mảnh mặt cong B-spline Trong trình thực tiểu luận, tác giả ... Trong trình tìm hiểu học tập môn hoc, tác giả tiến hành làm tiêủ luận để có thức riêng cho thân môn học thực hành lập trình sơ cho biên dạng đường mặt bản, bước đầu biết nguyên lý chung cho trình...

19
591
0

XÂY DỰNG MÔ HÌNH, THÀNH LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB XÁC ĐỊNH LỰC DẪN HƯỚNG CỦA ĐẦU MÁY docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... thành phần ngang lực ma sát trượt 2Q2 Trên sở phân tích này, vào trạng thái di chuyển trục bánh, bầu dầu, khung giá để thiết lập hệ phương trình Tuỳ thuộc vào trạng thái sử dụng phương trình ... dựng mô hình, thuật toán giải điều khiển hệ phương trình xác định lực dẫn hướng, tiêu an toàn ổn định để xác lập tốc độ cho phép đường cong Bài báo giải vấn đề sau: Xây dựng mô hình tổng quát ... = YC < Căn vào cách giải viết phần mềm để giải toán ngôn ngữ MatLab - ngôn ngữ mạnh tính toán toán ma trận, véc tơ vẽ đồ thị Kết nhận giá trị lực dẫn hướng xuất trục đầu máy chạy với tốc độ khác...

9
400
0

Khảo sát và kiểm nghiệm hệ thống lái ôtô Land Cruiser và sử dụng phần mềm Matlab để tính toán và kiểm nghiệm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... MOSFET điều khiển ON/OFF để cấp điện cho môtơ trợ lực Phương pháp điều khiển MOSFET dẫn động môtơ trình bày hình 2.26 26 Hình 2.26 Điều khiển chế độ môtơ Các đặc tính trình điều khiển mô tả hình ... Thanh xoắn Vành (phần stato) Vành (phần rôto) Vành (phần rôto) Trục (trục ra) Vành (phần stato) Hình 2.37 Cấu tạo cảm biến mômen lái loại vành dây Cảm biến gồm phần: - Phần stato có vành dây, ... cách: + Điều khiển điện áp + Điều khiển dòng điện Phương pháp điều khiển điện áp ( Voltage Control Method) Trong phương pháp điều khiển điện áp ( Hình 2.24) tốc độ quay mômen môtơ trợ lực điều khiển...

121
1,137
15

Hướng dẫn sử dụng phần mềm gõ công thức Toán MathType pps

Danh mục: Vật lý

... Sau cài Mathtype Quá trình cài Mathtype hướng dẫn sơ có Tuy nhiên bạn đọc tiếp thấy dễ hiểu nhiều so với tài liệu khác Vì Mathtype phần mềm thương mại nên bạn mua quyền (Khoảng vài chục $) không ... viết đẹp với hiệu ứng Microsoft Office + hiệu ứng màu sắc, font chữ Mathtype Dễ dùng, tạo cảm giác thân thiện nhanh với người học 4 Giao diện đồ họa giúp chỉnh sửa dễ dàng Nếu bạn muốn trình bày ... Preferences Bạn tích vào ô Allow TEX Language entry from the keyboard ấn OK Rồi gõ TEX, gõ xong ấn Enter bạn thấy công thức TEX chuyển thành hình ảnh Cách gõ thích hợp với muốn trình chiếu PowerPoint...

12
475
0

Cải tạo mạch điện cho máy bào giường 7210, sử dụng phần mềm matlab mô phỏng và khảo sát hệ thống

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

50
778
4

Báo cáo khoa học: "XÂY DỰNG MÔ HÌNH, THÀNH LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB XÁC ĐỊNH LỰC DẪN HƯỚNG CỦA ĐẦU MÁY CÓ KẾT CẤU ĐỐI XỨNG CÓ XÉT TỚI ĐỘ RƠ NGANG TRỤC GIỮA, TRÊN CƠ SỞ BÀI TOÁN CÓ KẾT CẤU KHÔNG ĐỐI XỨNG" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thành phần ngang lực ma sát trượt 2Q2 Trên sở phân tích này, vào trạng thái di chuyển trục bánh, bầu dầu, khung giá để thiết lập hệ phương trình Tuỳ thuộc vào trạng thái sử dụng phương trình ... dựng mô hình, thuật toán giải điều khiển hệ phương trình xác định lực dẫn hướng, tiêu an toàn ổn định để xác lập tốc độ cho phép đường cong Bài báo giải vấn đề sau: Xây dựng mô hình tổng quát ... = YC < Căn vào cách giải viết phần mềm để giải toán ngôn ngữ MatLab - ngôn ngữ mạnh tính toán toán ma trận, véc tơ vẽ đồ thị Kết nhận giá trị lực dẫn hướng xuất trục đầu máy chạy với tốc độ khác...

9
626
0

xây dựng thuật toán và ứng dụng phần mềm matlab - simulink điều khiển hệ truyền động động cơ một chiều không chổi than

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 28 - tính với phần mềm MATLAB- SIMULINK để thực luật điều khiển hệ điều tốc ĐCMCKCT Nhƣ máy tính với phần mềm Matlab – Simulink cấu trúc thực chức sau: - Tạo tín hiệu chủ ... Simulink thƣ viện, MATLAB cho phép mô trình điều khiển nhiều mô hình thực tế kỹ thuật Matlab đóng vai trò trung tâm điều khiển hệ thống điều khiển số Trong luận văn, tác giả sử dụng máy Số hóa Trung ... Nhƣ luật điều khiển điều khiển tốc độ đƣợc thực theo (2.16) 2.2.2 Bài toán (Lựa chọn thiết bị thực luật điều khiển) : Có nhiều phƣơng pháp để thực luật điều khiển (2.12) (2.16) nhƣ sử dụng mạch...

67
701
1

Sử dụng phần mềm Matlab trong dạy học bài tập chương Động học chất điểm sách giáo khoa vật lý 10

Danh mục: Sư phạm

... chưa sử dụng loại phần mềm dạy học Vật lí Chỉ có GV 31 GV Vật lí trường (chiếm tỉ lệ 29%) sử dụng thành thạo loại phần mềm Vật lí Kết cho thấy số GV sử dụng thành thạo phần mềm hỗ trợ dạy học môn ... Vật lí kể đến sau đây: Phần mềm Crocodile Physics phần mềm dùng để thiết kế thí nghiệm ảo môn Vật lí nhà trường phổ thông; PAKMA phần mềm chuyên dụng cho môn Vật lí phần mềm eXe để tập huấn giúp ... trường phổ thông tiếp cận biết sử dụng CNTT dạy học Số GV sử dụng giảng điện tử nhiều Tuy nhiên, hình thức ứng dụng CNTT dạy học sử dụng phần mềm dạy học Đặc biệt việc sử dụng thí nghiệm ghép nối máy...

82
1,119
0

Nghiên cứu sử dụng phần mềm matlab ứng dụng trong phân tích động học và động lực học cho cơ cấu tay quay con trượt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Vũ Lớp: 12Q301A Nghiên cứu sử dụng phần mềm Matlab ứng dụng phân tích động học động lực học cho cấu tay quay trượt Mục tiêu: Khai thác, sử dụng phần mềm Matlab, phân tích động học ... kết tối đa môi trường để có thể tổ chức với môi trường bán tự nhiên, mô phỏng thời gian thực và mô phỏng các hệ thống lớn… .Matlab những năm gần được đánh giá là mô t những ... sử dụng cách chia khác: cách chia vi sai (không nghiên cứu) Kỹ Thuật Khoan 4.1 Công dụng máy khoan Là dụng cụ dùng để làm lổ bề mặt chi tiết 4.2 Một số loại máy khoan thường sử dụng...

55
786
0

ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG hệ THỐNG THÔNG TIN số sử DỤNG PHẦN mềm MATLAB

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 45K2- Đồ án tốt nghiệp điều chế đại học Phạm Thu Hơng Chơng 2: Các phơng pháp sử dụng truyền dẫn số - 24 ĐTVT 45K2- Đồ án tốt nghiệp điều chế đại học Chơng 2: Các phơng pháp sử dụng truyền dẫn số ... 45K2- Đồ án tốt nghiệp điều chế đại học Phạm Thu Hơng Chơng 2: Các phơng pháp sử dụng truyền dẫn số - 33 ĐTVT 45K2- Đồ án tốt nghiệp điều chế đại học Chơng 2: Các phơng pháp sử dụng truyền dẫn số ... nghiệp điều chế đại học Chơng 2: Các phơng pháp sử dụng truyền dẫn số M = 16 (c) Hỡnh 2.11 Biu tớn hiu QAM (a) hỡnh vuụng Phạm Thu Hơng (b, c) hỡnh trũn - 47 ĐTVT 45K2- Đồ án tốt nghiệp điều chế...

104
561
4

sử dụng phần mềm matlab simulink thực hiện mô phỏng quá trình với bộ điều khiển pid kinh điển và bộ điều khiển mờ pid