sử dụng mạng noron
Robot tự hành với khả năng tránh vật cản sử dụng mạng nơron
... thường sử dụng các phương pháp điều khiển PI, phương pháp điều khiển PID, điều khiển thích nghi… Trong bài này sử dụng phương pháp điều khiển dựa trên mạng nơron. Phương pháp điều khiển mạng ... 28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn*, Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người làm việc và di ... Phương pháp điều khiển mạng Nơron trong phần này sử dụng tín hiệu từ cảm biến đưa về để điều khiển bánh xe robot trong thực nghiệm và sử dụng phương pháp điều khiển. 2. Mơ tả đối tượng Robot...
- 6
- 1,291
- 27
Kỹ thuật sử dụng màng phủ nông nghiệp trồng một số loại rau
... rễ cây trồng có sử dụng màng phủ cao hơn 1,4-1,5 lần so với mặt đất trần (không phủ); phân bón sử dụng cho rau hữu hiệu hơn. 6. Hạn chế độ phèn, mặn: Đất nhiễm phèn, mặn có sử dụng màng phủ ... cứu sử dụng màng phủ để trồng rau (dưa leo, cà chua, ớt, khổ qua, đậu que, ) của Bộ Môn Khoa Học Cây Trồng, Khoa Nông Nghiệp, Trường Đại Học Cần Thơ 1997-2000 đã cho thấy: Trồng rau sử dụng ... mỗi cuồn đều bằng nhau là 400 m; thời gian sử dụng từ 1-4 vụ dưa leo hoặc 6-10 tháng ngoài đồng tuỳ theo chất lượng màng phủ và cách bảo quản. Sử dụng màng phủ nông nghiệp nhằm mục đích tăng...
- 9
- 761
- 4
Nhu cầu sử dụng mạng điện thoại di động mạng viettel của sinh viên trường đại học an giang
... sinh viên sử dụng mạng Viettel. 4.2.7 Sau khi chọn mạng Viettel sinh viên sẽ sử dụng: Biểu đồ 4.7: Sau khi chọn mạng Viettel sinh viên sẽ sử dụng: 68%32%CóKhông Nhu cầu sử dụng mạng ĐTDĐ ... tiền sử dụng mạng Viettel ở mức (50.000-100.000/tháng). 4.2.10 Sinh viên có gặp trở ngại khi sử dụng Viettel: Biểu đồ 4.10: Sinh viên có gặp trở ngại khi sử dụng Viettel: Nhu cầu sử dụng mạng ... http://vi.wikipedia.org/wiki/Th%C3%A1p_nhu_c%E1%BA%A7u) Nhu cầu sử dụng mạng ĐTDĐ Viettel 27 Sinh viên trả lời 68% là có sau khi chọn mạng Viettel thì sẽ sử dụng, còn lại 32% thì không sử dụng. Nguyên nhân 32% sinh viên không sử dụng Viettel...
- 36
- 3,149
- 12
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu
... được sử dụng làm các bộ đồng xử lý (Coprocessor) trong các máy tính thông thường và trong việc tính toán. Trong phần cứng, mạng nơron có thể sử dụng vào nhiều lĩnh vực. Mạng nơron có thể sử dụng ... quan về mạng nơron nhân tạo. Phân tích tổng quan về mạng nơron bao gồm: phần lịch sử phát triển, kết cấu của mạng các nơron, ứng dụng của chúng Chương 2. Các phương pháp ứng dụng mạng nơron ... phươn g pháp ứng dụng mô hình mạng nơron trong nhận dạng . Chương 3. Ứng dụng mạng nơron Elman nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu. + Tổng quan về mạng Elman + Phân tích chọn mạng nơron Elman...
- 103
- 688
- 2
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu
... off-line sử dụng đồng thời tất cả các dữ liệu. Nhận dạng off-line sử dụng khi cần thiết sử lý một “mớ” tín hiệu cùng một lúc. Phương pháp nhận dạng theo đặc tính vào- ra, là điểm mạnh về ứng dụng ... tượng py: Là đầu ra của mạng nơ ron e = yp- py: Là sai lệch giữa đầu ra của đối tượng và mạng nơ ron, được sử dụng làm tín hiệu học sửa trọng số cho mạng. 2.2.3.1.Mô hình song ... quan nề mạng nơ ron bao gồm : Lịch sử phát triển, kết cấu của các mạng nơ ron, vai trò của các mạng nơ ron trong điều khiển. Chương II. Các phương pháp ứng dụng mạng nơ ron trong nhận dạng và điều...
- 82
- 887
- 7
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... với phương pháp on-line, phương pháp nhận dạng off-line sử dụng đồng thời tất cả các dữ liệu. Nhận dạng off-line sử dụng khi cần thiết sử lý một “mớ” tín hiệu cùng một lúc. Tuy nhiên nhận dạng ... 1991). 1.8.2.2 Mạng các dãy của Jordan (Jordan Sequential Netwoks) Hình 1.11a là cấu trúc chung của mạng Jordan, hình 1.11b là một dạng của mạng Jordan. Mạng đầu vào của mạng gồm tín hiệu ... của mạng nơron hồi quy là chỉ cần mạng nhỏ hơn về cấu trúc cũng có khả năng như mạng truyền thẳng có cấu trúc lớn hơn. Nó khắc phục được giả thuyết truyền thống của mạng nơron là coi mạng...
- 95
- 1,394
- 9
Nghiên cứu hành vi lựa chọn và sử dụng mạng điện thoại di động của sinh viên khóa 8 khoa Kinh tế Quản trị kinh doanh, trường Đại học An Giang
... lựa chọn sử dụng nhiều hơn so với sim điện thoại khuyến mãi của các nhà cung cấp khác trong khi mạng Sfone và Beelive hầu như ít được sinh viên lựa chọn để sử dụng. Sau một thời gian sử dụng sim ... trong liên lạc so với sử dụng các sim điện thoại khuyến mãi thông thường và có đến 82% sinh viên sẽ giới thiệu cho bạn bè sử dụng sim điện thoại khuyến mãi mà mình đang sử dụng. Số ít sinh viên ... thoại khuyến mãi đang sử dụng 22Biểu đồ 4.15 Tiếp tục sử dụng sim điện thoại khuyến mãi trong tương lai 22Biểu đồ 4.16 Giới thiệu sim điện thoại khuyến mãi cho bạn bè sử dụng 23Biểu đồ 4.17...
- 47
- 2,488
- 18
ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
... phƣơng thức hoạt động của mạng mà ngƣời ta phân mạng Hopfield thành mạng Hopfield rời rạc và mạng Hopfield liên tục. 1.3.1. Mạng Hopfield rời rạc. Mạng Hopfield rời rạc là mạng đƣợc tính rời rạc ... với mỗi nhóm mạng thƣờng áp dụng một luật học nhất định. Nếu tồn tại hàng chục loại mạng khác nhau thì số luật học có thể tăng lên rất nhiều lần. Đối với mạng phản hồi thƣờng sử dụng luật Hebb ... thƣờng đƣợc sử dụng trong các cấu trúc nhƣng thƣờng chạy rất lâu, thậm chí ngay cả đối với mạng có kích thƣớc trung bình. Ngoài ra kỹ thuật gọt tỉa mạng hay mạng tăng dần cũng đƣợc áp dụng trong...
- 88
- 863
- 4
Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo dự báo phụ tải ngắn hạn hệ thống điện Miền Bắc
... bằng phơng pháp mạng nơron 42 3.2. Mạng nơron ánh xạ đặc trng tự tổ chức Kohonen 43 3.2.1. Cấu trúc mạng 44 3.2.2. Huấn luyện mạng 45 3.2.3. Sử dụng mạng 47 3.3. Xây dựng mạng Kohonen để ... 48 3.3.1. Thiết kế cấu trúc mạng 48 3.3.2. Huấn luyện mạng 49 3.3.3. Xây dựng cấu trúc phần mềm mô phỏng mạng Kohonen phân loại ngày. 52 3.3.4. Kết quả sử dụng mạng Kohonen phân loại ngày ... liệu phụ thuộc rất nhiều vào bản chất bài toán. 3.2.3. Sử dụng mạng Giả sử đà huấn luyện mạng để nhận đợc ma trận trọng số W. Khi đa vào mạng một véctơ X, toàn bộ ma trận W lại đợc cập nhật theo...
- 125
- 2,128
- 23
Hướng dẫn sử dụng mạng văn phòng điện tử
... bản gốc.- Sửa (Văn bản chỉ sửa được khi chưa xử lý)Click nút “VB đến” trên Menu chính, sau đó Click “Sửa thông tin văn bản văn bản” trên Menu ngang. Tìm kiếm thông số về văn bản cần sửa, khi ... có kết quả, Click biểu tượng tại cột “Sửa” để sửa.Click biểu tượng tại cột “Xử lý” để xem chi tiết tiến độ xử lý.B. Các tính năng phân theo đối tượng sử dụng I. Giám đốc Sở hoặc tương đương ... trên Menu trái, giao diện hiện như sau HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MẠNG VĂN PHÒNG ĐIỆN TỬ(Hệ thống quản lý văn bản và hỗ trợ điều hành trên môi trường mạng) Một số định nghĩa1. Menu chính2. Menu ngang3....
- 28
- 1,584
- 2
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25